Локомотивний скоростемер - це
Історія швидкостеміра
Перші локомотивні самописці в українській імперії з'явилися ще в XIX столітті. У 1879 році електромеханік О. І. Графтио (батько Г. О. Графтіо) спільно з інженером В. Д. Зальманом винайшов і побудував прилад для вимірювання і запису швидкості руху паровоза. Даний прилад (Контрольний самопишущий апарат Графтио-Зальман) представляв собою ящик, всередині якого обертався (привід був від осей паровоза) коло, на якому механічний самописець фіксував показання швидкості на кожен момент часу.
У 30-40 рр. XX століття на залізницях СРСР став впроваджуватися скоростемер системи Гаузгельтера, що одержав позначення СЛ-2. Запис ведеться латунними писарів на паперовій стрічці шириною 79,5 мм, покритої сірчанокислим барієм.
З поширенням автоматичної локомотивної сигналізації треба було реєструвати параметри її роботи і скоростемер був доопрацьований установкою чотирьох електромагнітів з писарів. Зовні такий скоростемер відрізняється висотою корпусу і спочатку мав позначення СЛ-2М (модернізований), пізніше доповнене до 3СЛ-2М, де цифра «3» означає «показує, що сигналізує і реєструючий».

Реєстратор БР-2 комплексу ККД-3 В
З 90-х рр. XX століття на залізних дорогахУкаіни 3СЛ-2М витіснявся комплексом ККД-3 зі схожим форматом запису на стрічку, але запис ведеться випалюванням точок двома електричними дугами на металізованої стрічці, а режимів протягання стрічки два: поїзної (на 0,5 мм кожні 100 м шляху, швидкість однакова з 3СЛ-2М) і маневровий (на 0,5 мм кожні 50 м шляху). Потім з'явилися ККД-3П, КЛУБ і КЛУБ-У із записом на електронні носії, а на українських залізницях - АЛС-МУ.
Швидкостемір 3СЛ-2М
Локомотивний скоростемер 3СЛ-2М призначений для виконання наступних функцій:
- відображення швидкості руху, добового часу і пройденого шляху;
- реєстрації швидкості руху, часу руху і стоянок, пройденого шляху, напрямку руху, тиску повітря в гальмівній системі. вогнів локомотивного світлофора, наявності напруги живлення на котушці ЕПК, стану системи автоматичного управління гальмуванням (при наявності);
- сигналізації (для системи АЛС) про досягнення контрольованих швидкостей.
швидкостемірних стрічка
Для реєстрації параметрів руху використовується паперова стрічка шириною 79,5 мм, покрита сірчанокислим барієм. На стрічку друкарським способом наносяться лінії і цифри, які використовуються при розшифровці. Стрічка розділена на два поля - поле швидкості (між нижніми і середніми кілометровими наколами) і поле часу (між середніми і верхніми кілометровими наколами). У кожному з цих полів нанесені лінії, що позначають мінімальне, максимальне і проміжні значення. На поле швидкості реєструється значення швидкості, гальмівного тиску і напрямок руху, на поле часу - півгодинні інтервали часу, часові наколи, вогні локомотивного світлофора (жовтий, червоно-жовтий, червоний), харчування котушки ЕПК, стан САУТ.
Через конструктивних особливостей швидкостеміра тільки писар швидкості і писар часу знаходяться на одній лінії, інші писарі зрушені щодо їх лінії: ЕЖ, САУТ - на 27 мм вліво, ЕК, ЕКЖ, ТД, НД - на 20 мм вправо, ЕЕ - на 42 , 5 мм вправо.
стрічкопротяжний механізм
Стрічкопротяжний механізм швидкостеміра приводиться в рух від колісної пари локомотива через редуктор. Три ряди голок на стрічкопротяжного валику призначені для протягування стрічки, крім того, наколи від них показують пройдений шлях. Відстань між наколами 5,0 мм, що відповідає 1 км пройденого шляху. Швидкість протягання стрічки пропорційна швидкості руху локомотива. Стрічка намотується на провідну котушку, обертається від стрічкопротяжного валика через зубчасті колеса і фрикційне пристрій, який забезпечує постійний натяг швидкостемірної стрічки.
Реверсивний механізм забезпечує роботу швидкостеміра незалежно від напрямку руху поїзда.
Механізм вимірювання швидкості

Реєструючий пристрій швидкостеміра 3СЛ-2М
Механізм вимірювання швидкості наводиться від одного вала з стрічкопротяжним механізмом, від нього ж заведенням спеціальний годинниковий механізм (часовий хід) вузла вимірювання швидкості (до годинника швидкостеміра відношення не має), звук роботи якого добре чути при русі. Від годинного ходу повертається вал, на якому укріплені три зубчастих сегмента (зубчастих рейки), які можуть ходити вертикально. Збоку до сегментів притискається зубчасте колесо, що приводиться від колісної пари, при його обертанні сегмент, з яким колесо в зачепленні, піднімається.
Чим більше швидкість - тим вище сегмент встигає піднятися, поки знаходиться в зачепленні з колесом (поки вал не повернувся б і не ввів зачеплення з колесом наступний сегмент). Над сегментами варто зубчаста рейка з підшипниками, що приводить стрілку швидкостеміра і писар швидкості. Сегмент, який вийшов із зачеплення з колесом, під власною вагою і тиском шарикопідшипника падає вниз і цикл вимірювання швидкості повторюється з іншим сегментом.
Є виконання швидкостеміра на максимальну швидкість 150 км / год і 220 км / год, що відповідає градуювання наноситься на швидкостемірних стрічку.
Напрямок руху реєструється писарем, що знаходяться у лінії нульової швидкості. При русі вперед він прокреслює тонку лінію, при русі заднім ходом цей писар притискається до стрічки реверсивним механізмом і лінія стає товстою.
Відображення і реєстрація часу
Спеціальні годинник швидкостеміра, невеликий 24-х годинний циферблат яких встановлено на основному циферблаті швидкості, протягом півгодини плавно піднімають хвилинний писар. Після закінчення 30-й і 60-й хвилини години писар падає в початкове положення, прочерчивая вертикальну лінію і знову починається запис наступного відрізка часу. Закінчення 60-ї хвилини додатково зазначається проколом стрічки. Голка, що робить часові проколи, піднімається до верхньої точки за 24 години.
Реєстрація гальмівного тиску
Локомотивним швидкостеміром реєструється тиск в гальмівній магістралі або в гальмівних циліндрах. при наявності системи електропневматичного гальмування. Тиск стисненого повітря підводиться в скоростемер, встановлений в ньому металевий сильфон рухає писар тиску. Використовуються сильфони на максимальний тиск 6 кгс / см 2 і 8 кгс / см 2.
Пристрій запису параметрів АЛС
Для запису параметрів АЛС використовуються чотири електромагніту з приводом до відповідних переписувачам. Електромагніти збуджуються і опускають писарі на 2-2,8 мм при появі на локомотивному світлофорі жовтого, червоно-жовтого, червоного вогню і порушення котушки ЕПК автостопа. При перевірках пильності, коли котушка ЕПК втрачає харчування і лунає свисток, писар піднімається до відновлення харчування рукояткою пильності і на стрічці видно тривалість перевірки.
Для реєстрації стану системи САУТ швидкостеміри обладнуються додатковим п'ятим електромагнітом з писарем.
Сигналізація про контрольованих швидкостях
Швидкостемір має чотири контактні групи, які розмикаються при досягненні швидкостей:
- V10 - швидкість, нижче якої скасовується періодична перевірка пильності при будь-якому показанні АЛС, 5 км / год;
- V20 - максимальна швидкість руху при «К» показанні АЛС;
- VКЖ - максимальна швидкість руху при «ЯЖ» показанні АЛС;
- Vж - швидкість, вище якої включається періодична перевірка пильності при «Ж» показанні АЛС.