Квадрокоптер своїми руками
Популярні статті
- DJI Spark - найдоступніший дрон від DJI
1 DJI Spark від DJI2 Особенності3 Комплектація4 специфіку.
Коли виникає бажання втілити дитячу мрію і придбати літаючу модель на радіокеруванні поку.
Вашій увазі варіант модифікації для рами Cicada 250-го.
При покупці даної моделі квадрокоптера ми отримуємо в комплекті інструкцію англійською мовою, що.
У власників квадрокоптера Hubsan H501S може виникнути необхідність в прошивці пульта управління.
Як зібрати квадрокоптер своїми руками.
Купити готовий квадрокоптер є найпростішим варіантом для того, щоб стати власником четирёхвінтовой літаючої моделі. Для тих, хто не шукає легких шляхів і бажає отримати задоволення від процесу складання, кращим варіантом буде зібрати квадрокоптер своїми руками.
Процес складання квадрокоптера складається з 6 кроків:
- Складання плану і бюджету збірки відповідно до вимог і бажаного фінального результату, прорахунок характеристик обладнання за допомогою спеціально калькулятора, або просто посидіти на нашому форумі і поспілкуватися з досвідченими моделістами, які допоможуть з вибором деталей;
- Пошук оптимальних магазинів по співвідношенню ціна-якість,
- Вибір і покупка необхідних комплектуючих;
- Підготовка комплектуючих перед складанням;
- Збирання та налагодження і тестування квадрокоптера.
- Пробні польоти і при необхідності корекція.
При наявності мінімального досвіду кількість кроків можна скоротити до двох.
Про те, що потрібно мати мінімум навички управління коптером, думаю, говорити не потрібно. Якщо такі відсутні потрібно потренуватися на тренажері або купити недорогий квадрокоптер, який стійкий до падінь і не може заподіяти багато шкоди оточуючим в руках недосвідченого пілота.
У даній статті ми розглянемо тільки 2 пункт.
Отже, щоб зібрати квадрокоптер своїми руками нам необхідно:
- Рама для квадрокоптера. Основними критеріями якої є розмір, матеріал виготовлення і функціонал.
Найпоширеніші - це рами 450 розміру (450 мм від двигуна до двигуна) з довгими ногами, застосовуються частіше для зйомок з використання підвісу. А також компактні рами 250 розміру, на них найчастіше будують квадрокоптера для FPV польотів і швидкісних гонок.
Матеріал, з якого зроблена рама краще карбон. Він легкий і міцний. Але і найдорожчий з усіх доступних матеріалів. Далі йде скловолокно та пластик. Обидва ці матеріалу поступаються за вагою і міцності карбону і стоять на порядок дешевше.
Функціонал який може бути присутнім на рамі це вбудована плата харчування (PCB) з габаритної LED підсвічуванням. Майданчик для кріплення камери. Складні промені. Останнім часом стали виробляти рами зі складними ногами, відсіками під регулятори обертів, кріпленнями під контролер польоту. - Безколекторні двигуни для квадрокоптера. З основних характеристик, крім розміру моторів, можна виділити швидкість обертання і піднімається вага.
- Регулятори оборотів двигуна (ESC). Відрізняються за силою струму (12, 20, 30 ... ампер) виду прошивки (SimonK, bHeli) і наявністю або відсутністю BEC виходу з напругою 5 вольт для живлення необхідного обладнання. Також є показник 2-4S, який означає кількість банок акумулятора з якими сумісний даний регулятор.
- Контролер польоту квадрокоптера. Оптимальним є OpenPilot CC3D. Також варто розглянути Naze 32 (Flip32) і APM. За функціоналом як за вартістю дані контролери відрізняються незначно.
- Апаратура управління з приймачем. Бюджетними та цілком функціональними є пульти від FlySky. Вони дають дальність близько 1 км і весь необхідний базовий набір функцій. Дорожчі і наворочені - FrSky з технологіями телеметрії. Також існують менш поширені Futaba і RadioLink. Новачкові без варіантів варто брати FlySky, наприклад середню модель FlySky i На виріст краще доглянути щось рівня Taranis від FrSky.
- Li-Po акумулятор для квадрокоптера. Головними показниками якого є напруга залежне від кількості банок, осередків батареї (1 банка = 3.7V, 3 банки = 11.1 вольт), струм розряду (25С, 30С, 40С і тд.), Ємність (наприклад 2200 mAh) і звичайно вага елемента живлення . Чим вище ємність і струм розряду тим вище вага. Завдання вибрати оптимальне співвідношення цих показників. Акумулятор часто є найважчим елементом квадрокоптера. І якщо його вага вище допустимої межі - квадрокоптер просто-напросто не зможе відірватися від землі.
Для зарядки даного типу акумуляторів необхідно професійне балансувальне зарядний пристрій типу IMAX B Спочатку, для економії бюджету можна обійтися більш простим варіантом, наприклад IMAXRC B3. - Пропелери для квадрокоптера (гвинти). Розрізняються за розміром (50 × 30, 60 × 30 і тд.), Матеріалом виготовлення (пластик або карбон) а також виду кріплення (за допомогою цанги, гайки або болтів). Для перших польотів, а також польотів поблизу перешкод підійдуть звичайні пластикові пропелери. Краще їх купити з запасом. Для зйомок і вищого пілотажу потрібні карбонові. Розмір і тип кріплення залежить від розміру рами і типу кріплення на двигунах.
- Також необхідний базовий набір інструментів для збірки та витратні матеріали. Бажано в запасі мати шматок дроту, роз'єм XT60 для підключення акумулятора, термоусадку, двосторонній скотч, нейлонові стяжки і стрічки-липучки.
Цього набору достатньо для складання готового до польотів коптера. Далі при необхідності можна робити апгрейд квадрокоптера встановивши FPV обладнання, GSP навігацію, габаритну LED підсвічування, окремий BEC для харчування контролера польоту, плату розподілу харчування і так далі. Залежно від ваших вимог і можливостей бюджету.
