кінематичного балансу

Початкові ланки кінематичного ланцюга в більшості випадків мають обертальний рух, кінцеві ланки отримують як обертальний, так і прямолінійний рух.

Якщо початковий і кінцевий ланки обидва обертаються, то рівняння кінематичного балансу може бути представлено в наступному вигляді:

де nк - частота обертання кінцевого ланки (наприклад, шпинделя), об / хв; nн - частота обертання початкової ланки (наприклад, вала електродвигуна), об / хв; i - передавальне відношення кінематичного ланцюга.

де i1. i 2. i3. in - передавальні відносини окремих кінематичних пар ланцюга.

Якщо початкова ланка має обертальний рух, а кінцеве - прямолінійний (що часто має місце в ланцюгах подачі МРС), то при хвилинної подачі S м кінцевого ланки (задається в мм / хв) рівняння кінематичного балансу має вигляд

де H - хід кінематичної пари (гвинтовий або рейкової), перетворюючої обертальний рух в прямолінійне.

Коли подача кінцевого ланки Sо задається в міліметрах на один оборот початкової ланки (одиниці вимірювання мм / об), рівняння кінематичного балансу має вигляд

Sо = 1об Ч i Ч H.

Це були рівняння кінематичного балансу ланцюгів в загальному вигляді. Для того, щоб написати рівняння кінематичного балансу будь-якої ланцюга в розгорнутому вигляді. необхідно згідно кінематичній схемі детально розписати твори i, H, і підставити значення nн.