інтегрують ланки

Всі теми даного розділу:

Початкові відомості про системи автоматичного регулювання
Будь-яку автоматичну систему можна умовно розділити на дві частини - об'єкт управління і керуючий пристрій. Взаємодія цих частин між собою схематично показано на рис.1.1.

Поняття про лінійних, нелінійних і лінеаризованих моделях
Для будь-якого фізичного об'єкта може бути складена математична модель, яка являє собою набір певних математичних співвідношень між змінними величинами це

Принципи автоматичного керування
Незважаючи на велику різноманітність технічних процесів і об'єктів, в яких використовується автоматичне керування, організація управління грунтується на невеликому числі загальних принципів це:

Інтегральні перетворення Лапласа
У дослідженні динаміки автоматичних систем широко застосовуються інтегральні перетворення Лапласа, Хевисайда-Карсона, Фур'є. Одна з привабливих сторін цих перетворень в тому, що вони пон

Поняття про статичних характеристиках
Під статичною характеристикою фізичного об'єкта розуміють рівняння виду (3.1)

Поняття про статичному і астатичному | нестійкий регулюванні
По виду статичних характеристик все автоматичні системи діляться на статичні і астатические, або говорять про статичному і астатичному | нестійкий регулюванні. пр

Автоматичні системи стабілізації напруги
1. Об'єкт регулювання (рис.3.2). Об'єктом регулювання є генератор постійного т

Автоматичні системи стабілізації частоти обертання валу
1. Об'єкт регулірованія.Об'ектом регулювання є двигун постійного струму незалежного збудження, для якого справедливі наступні рівняння

Поняття динамічного ланки
Автоматичні системи складаються з різноманітних елементів, серед яких можуть бути генератори, двигуни, термопари, реостати, редуктори і багато інших конструкції. Але при математика

Динамічні характеристики ланки
Автоматичні системи відносяться до класу динамічних систем, тому що процеси регулювання, що протікають в них, супроводжуються постійними змінами в часі. Математичний опис цих

Типові динамічні ланки
Поняттям типове ланка в теорію введено ще один виключно зручний розрахунково-аналітичний інструмент. З усього різноманіття можливих динамічних ланок виділена група

безінерційною ланка
Рівняння динаміки цієї ланки описується алгебраїчним рівнянням

диференціюючі ланки
Диференціюючі ланки реагують на швидкість зміни вхідного впливу, і тому в їх диференціальні рівняння в правій частині містяться похідні від вхідної змінної.

запізнюється ланка
Запізнілих називається ланка в якому вихідний вплив повторює вхідну дію без спотворень, але з деяким постійним запізненням у часі на величину t. Ці умови визначають у

Логарифмічні частотні характеристики типових ланок
Покажемо техніку побудови ЛЧХ на прикладі двох динамічних ланок. Безінерційною ланка. Логаріфміруя частотну передавальну функцію (4.15). знайдемо

Визначення початкових умов
Під початковими умовами дина-мічного процесу розуміється його со-стояння в момент часу, прийнятий за початок процесу. Початкові усло-вия задаються сукупністю значень вихідної координати иссл

поняття стійкості
Під стійкістю розуміють здатність системи самостійно приходити до сталого стану після застосування впливу, яке вивело її зі стану рівноваги.

Стійкість лінійних систем
Вільний рух лінійної системи описується однорідним диференціальним рівнянням. (6.1)

Методи визначення стійкості
Для того, щоб система була стійкою, повинні виконуватися певні умови, які називаються умовами стійкості. Всі умови стійкості поділяються на необхідні і достатні

критерії стійкості
Всі критерії стійкості діляться на алгебраїчні і частотні. Якщо для роботи з алгебраїчними критеріями необхідно мати, принаймні, характеристичне ура

запас стійкості
Запас стійкості - це кількісна оцінка, яка визначає видалення розрахункових параметрів системи від зони, небезпечної з точки зору стійкості. формулювання запасу

Про стійкість нелінійних систем
Розглянуті вище питання стійкості, строго кажучи, справедливі тільки для лінійних систем. Але майже всі реальні системи є нелінійними, і тому виникає питання - НАСК

Показники якості регулювання
З попередньої глави ми знаємо, що автоматична система, перш за все, повинна бути стійкою. В стійкою системі перехідний процес загасає, однак для практики зовсім не байдуже те, як пов

Непрямі методи оцінки якості регулювання
Метод розподілу корней.Етот метод дає можливість приблизно оцінити характер перехідного процесу по розташуванню коренів щодо уявної осі. В основу ме

ФОРМУВАННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Процес проектування автоматичної системи можна умовно розбити на два етапи. На першому етапі закладається функціональна схема системи, вибираються її елементи, задаються закони

закони регулювання
Припустимо, що в системі з'явилося неузгодженість, тобто дійсне значення регульованої величини стало відрізнятися від заданого значення. Як має реагувати система на цю ситуацію? Р

Корекція характеристик АС
Поняття про корекцію. В автоматичних системах, які складаються тільки з основних функціонально необхідних елементів, як правило, не вдається отримати необхідні показат

СТАБІЛІЗАЦІЇ
Розрахунок системи автоматичного регулювання (САР) являє собою задачу, що має, як правило, багатозначне рішення. Вибір оптимальної кон-фігурації САР залежить від вимог, що пред'являються ка

Компонування функціональної схеми
Вибір параметрів об'єкта управління. Так як в технічному завданні вже визначено тип виконавчого двигуна, то залишається тільки вибрати його каталожні дані і узгодити їх з технічними данн

Статична модель САР
Статична модель описує систему в сталому режимі і по-цьому використовується для розрахунку параметрів настройки її елементів, при ко-торих будуть забезпечені задані в ТЗ параметри статичних

Динамічна модель САР
У рівняннях динамічної моделі присутня координата часу, і тому модель являє собою систему диференційно-алгебраічес-ких рівнянь. Примітка. Так як вирішене

Аналіз динаміки САР
9.3.3.1. Динамічні характеристики САР. Динамічної характерис-тикой САР є функціональна залежність між змінними моді-ли. Послідовність отримання х

ВИСНОВОК
У методичних вказівках показані основні принципи початкового ця-па розробки автоматичної системи. Це первинна компоновка схеми, оп-ределение параметрів настройки і розрахунки статичних і ді

БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК
1. В.А. Бесекерскій, Теорія систем автоматичного регулювання-вання. В. А. Бесекерскій, Е. П. Попов. - М. Наука, 1975. - 457 с. 2.Куропаткін, П.В. Теорія автоматичного управління. / П.В.