Easytronic mta - роботизована трансмісія

Easytronic MTA - роботизована трансмісія.

Easytronic MTA (Manual Transmision Automatic) - це товарний знак фірми Opel позначає серію механічних коробок передач з автоматичним роботизованим управлінням. Розроблено фірмою LUK і вперше була прийміть на автомобілі Opel Corsa-C.

MTA Easytronic дозволяє виконувати ручне (ручний режим) або автоматичне (автоматичний режим) перемикання передач, при цьому в обох режимах забезпечується автоматичне керування зчепленням.

Easytronic поєднує в собі зручність управління автоматичною трансмісією і економічність і кращі властивості механічних коробок передач. Але це все за умови що Easytronic налаштований і працює бездоганно. Але якщо нехтувати обслуговуванням приводів і зчеплення, то реанімація MTA може стати надзвичайно витратною.

Ручка управління має наступні позиції:
N = Нейтраль.
A = Перемикання між автоматичним і ручним режимами. На дисплеї коробки передач відображається A або M.
R = Задній хід. Встановлювати тільки на автомобілі, що стоїть.
+ = Перемикання на підвищену передачу.
- = Перемикання на знижувальну передачу.

Робота автоматичного зчеплення імітує дії водія з педаллю зчеплення і забезпечує три режими роботи зчеплення. Два основні режими це включене (замкнутий) зчеплення і вимкнене (розімкнуте) зчеплення. Третій режим - це режим з частково замкнутим зчепленням (пробуксовка) або його ще називають Crawl mode - "повзучий режим". Цей режим дозволяє плавно рушати з місця або маневрувати при паркуванні. Режим часткової пробуксовки контролюється ECU по розрахунковому параметру "температура зчеплення". яке вираховується з різниці швидкостей обертання маховика і первинного вала трансмісії та інших параметрів. Режим часткової пробуксовки включається при відпущеної педалі гальма і оборотах двигуна близьких до холостого ходу. Цей режим вимагає точного налаштування точки дотику і від чіткості його роботи сильно залежить довговічність роботи всього механізму управління MTA.

Конструкція MTA Easytronic

Коструктівно MTA Easytronic являє собою звичайну механіческоую трансмісію. доповнену автоматичним механізмом перемикання передач і гідромеханічним приводом зчеплення. Управління приводами здійснюється спеціалізітованним контролером. інтегрованим в блок приводу зчеплення і інформаційно пов'язаним з ЕБУ двигуна. ABS і BCM через CAN шину.

Блок приводу зчеплення

Блок приводу зчеплення виконує функцію головного циліндра зчеплення. який приводиться в дію за допомогою електромотора і черв'ячної передачі. Переміщаючи шток поршня. електромотор тисне гальмівну рідину від головного циліндра зчеплення до робочого циліндру. який традиційно знаходиться перед кошиком зчеплення. Електромотор отримує команди від блоку управління, який так само розташований в блоці приводу зчеплення. Положення штока поршня вимірює лінійний датчик, який видає сигнал до блок управління.

електродвигун
блок керування
ходовий гвинт (черв'як)
черв'ячне колесо
ексцентрикове колесо
штир
датчик переміщення
поворотна пружина
шток поршня
головний циліндр

Блок закріплений на корпусі коробки передач. Імеетс резервуар для гальмівної рідини і штуцер для видалення повітря з гідравлічної системи. Є можливість примусового аварійного ручного вичавлюючи зчеплення при несправності електричної частини для можливості буксирування автомобіля. У блоці приводу сцеплпенія розташовується електронний блок управління всією системою MTA Easytronic. Контролер виконує наступні завдання.

Самотестування і перевірка датчиків і виконуючих елементів
Робота з діагностичним обладнанням
Забезпечення інформаційної взаємодії в бортовий інформаційними мережі по CAN шині
Вибір алгоритму і стратегії управління коробкою і зчепленням на основі дій водія і стану механізмів

Блок приводу перемикання передач

Електромеханічний привід перемикання передач конструктивно складається з двох електромоторів. Один мотор відповідає за вибір передачі (select). другий мотор включає обрану передачу шляхом зсуву вилки (shift) відповідної передачі. Процес спрощено анологічен діям водія при виборі передачі, але осущесвлять цими електромоторами по командам блоку управління.

Привід перемикання передач.

Мотор вибору передачі.

Мотор включення передачі.

MTA Easytronic в Corsa-C / Meriva-A

Автомобілі Corsa-C і Meriva-A комплектувалися 5-ти ступінчастими роботизованими механічними коробками MTA F13 і F17. Технічне обслуговування та адаптація параметрів MTA проводиться за графіком вказаною в сервісній книжці або позапланово при заміні деталей MTA або при погрішності (ривки. Пробуксовка) в роботі коробки, помічених при русі автомобіля. Обслуговування зводиться до трьох основних операцій. Ці операції будемо проводити за допомогою OP-COM адаптера і програми v121001. Основне робоче вікно з обслуговування Easytronic розташоване по дорозі:
Meriva-A (Corsa-C)> Transmission> MTA Easytronic> Programming

MTA Easytronic в Corsa-C / Meriva-A

1. Заміна гідравлічної рідини (DOT4) і прокачування зчеплення.

Відкручуємо кришку бачка зчеплення і як правило бачимо брудну стару рідину для видалення якої з бачка зчеплення можна скористатися шприцом. Після цього доливаємо свіжої рідини в бачок. На штуцер прокачування одягаємо прозору трубочку і запасаємося ключем на 9. У вікні програми знаходимо пункт Clutch Test (Тест зчеплення) і входимо в нього. У вікні бачимо дві кнопки Open (Вичавити) і Close (Відпустити). Натиснувши кнопку вичавлюємо зчеплення і відкриваємо штуцер прокачування. Стара рідина витікає по трубці і після цього закриваємо штуцер. На сканері натискаємо кнопку "Відпустити". Повторюємо процедуру до тих пір поки з штуцера не піде свіжа рідина.

Тепер необхідно видалити повітря з гідроприводу зчеплення. Для цього в робочому вікні є пункт Bleed Clutch Hydraulic (Прокачування зчеплення). За інструкцією в бачку зчеплення необхідно створити тиск 2 бари. Для цієї мети використовують спеціальне устройсва для прокачування гідравлічних систем або звичайний насос з модифікованою кришкою бачка в який вставлений ніпель від безкамерної шини. Далі тиснемо кнопку в прграмме і слідуємо інструкціям на екрані. В результаті ми повинні отримати привід зчеплення повністю підготовлений до подальшої процедури навчання блоку управління MTA.

2. Заучування геометрії коробки передач.

Для чіткої роботи при перемиканні передач необхідно повідомити блоку управління все геометричні параметри конкретного екземпляра коробки. Для цього передбачена процедура Learn Gearbox Parameters (Завчання Параметрів Геометрії). В процесі виконання цього пункту проходить дві стадії.

Перший крок. Запалювання включено, мотор вимкнений, ручник зведений. Після закінчення цього кроку сканер просить завести мотор для подальшої роботи.
Другий крок. Мотор на холостих обертах, ручник зведений, педаль гальма натиснута. Сканер завершує другу стадію навчання повідомленням про успішність виконання.

3. Заучування точки дотику зчеплення.

Від ретельності точності навчання вузла управлінням зчеплення залежить довговічність його роботи і комфорт при русі. Процедура навчання так само складається з двох частин.

Перша стадія виконується за допомогою пункту Touch Piont Adaption (Завчання точки дотику). Це процедура виконує за таких умов: Мотор на холостих обертах. ручник зведений, педаль гальма натиснута, важіль кпп в нейтрали. В процесі роботи потрібно стежити за повідомленнями програми та переводити селектор КП з положення "N" в "А" і назад. Краще це робити не зволікаючи, оскільки інакше процедура адаптації може бути перервана з таймаут. Після закінчення буде видано повідомлення про завершення процедури.
Друга стадія - це додаткова адаптація точки дотику і остаточна фаза навчання ЕБУ. Необхідно виконати пункт меню Additional Touch Piont Adaption (Додаткова адаптація точки дотику). Умови виконання такі ж як в першій стадії і після закінчення так само видається повідомлення.

Додаткова інформація при обслуговуванні Easytronic

Не важко помітити що починаючи з версії 121001 з'явилися додаткові можливості по зміні прошивки блоку управління Easytronic. Виконанням одного з чотирьох пунктів виду Variant Coding witth ABS Corsa-C можна залити в блок управління останню версію прошивки. Однак в цьому є сенс якщо є сумніви що ви працюєте із застарілою версією прошивки. Треба дотримуватися деяку обережність пов'язану з тим. що для цього блоку поки не підтримується програмування конфігурації шини CAN. І якщо з якихось причин запис про конфігурацію буде порушена. то без втручання Tech2 буде вже не обійтися.

MTA Easytronic в Astra-H

Для нормального проведення регулювань, особливо підкреслимо, що в процесі роботи необхідно затягнути ручне гальмо і утримувати ножний. Якщо ці умови не виконанню, то процес регулювання припиняється. Підключаємо OP-COM до діагностичного роз'єму і єднаємося з блоком управління трансмісією.
Diagnostics> Astra-H> Transmission> MTA Easytronic
Далі вибираємо Programming і потрапляємо в меню управління режимами програмування.

1. Заміна гідравлічної рідини (DOT4) і прокачування зчеплення.

2. Заучування геометрії коробки передач.

На початку процесу може з'явитися такий напис: Conditions not correct!
Мабуть доведеться вийти з програми, заглушити машину, увійти почистити помилки МТА, і повторити процедуру навчання. Не забувати утримувати гальмо.

Навчання параметрів перемикання коробки передач. (Learn Gearbox Parameters)

1. Для проведення процедури рекомендується вивісити передні колеса автомобіля. що б вони могли вільно обертатися.
2. Включити запалювання не заводиться двигун. Положення нейтраль, (машина на ручнику)
Підтверджуємо вибір, натисненням кнопки ОК.

Починається 1-й етап
Дивимося як налаштовуються передачі 1а-5я задня.