Дверні механізми тролейбусів

Тролейбус ЗиУ 682 з ширмового дверима

Зараз все більше виробників віддають перевагу більш сучасної конструкції - поворотно-зсувним дверям. що складаються з двох незалежно переміщуються цільних полотен, які при відкритті повертаються на 90 градусів, притулившись до країв дверного отвору. Іноді механізм таких дверей називають притулившись-поворотними або планетарними, оскільки при відкриванні відбувається одночасне обертання двері навколо деякої точки і рух цієї точки по колу. Цей тип дверний системи дозволив конструкторам поліпшити герметичність, збільшити площу скління, а також розмістити похилі поручні з внутрішньої сторони дверей, що особливо актуально для тролейбусів.

Тролейбус АКСМ 201А7 з притулившись-поворотними дверима

Перший радянський тролейбус ЛК-1

Дверей у цього тролейбуса було дві. Передній одностулкової (для виходу) за допомогою спеціального важеля керував водій, Задню двостулкові двері (для входу) відкривали самі пасажири або кондуктор.

Безумовно, ситуація, коли пасажир міг за своїм бажанням відкрити двері (навіть під час руху тролейбуса) не сприяла безпеки перевезень. І вже на наступних моделях - ЯТБ (1936-1945) і МТБ-82 (1946-1961), привід дверей зазнав радикальні зміни.

Тролейбуси ЯТБ-1, МТБ-82

Базові основи дверних механізмів Радянському Союзі заклав ярославський автозавод, який налагодив в 1936 році серійне виробництво цілого покоління тролейбусів. На ЯТБ-1 були застосовані додають з двох сегментів (ширмового) стулки, а зверху над дверними отворами були встановлені механізми дистанційного керування дверима.

Для відкривання і закривання дверей використовувалися пневмоциліндри. Управління подачею повітря здійснювалося з кабіни водія.

Як приклад розглянемо схему дії і конструкцію приводного механізму тролейбуса МТБ-82.

На осі 1 лівої стулки двері встановлений важіль 12, шарнірно з'єднаний зі штоком 11. Шток з'єднаний з поршнем 9, розташованим в циліндрі 3. При переміщенні поршня разом з ним переміщується і шток, викликаючи поворот важеля 12 і пов'язаної з ним осі 1.

Другий кінець важеля 12 з'єднаний з тягою 10, яка передає рух на праву стулку дверей, встановлену на осі 5. Поворот стулки здійснюється за допомогою важелів 4, 6 і 7. На тролейбусах МТБ-82 кожна дверна стулка складається з двох шарнірно з'єднаних половинок. Кінематика дверного механізму, як видно з рис. 115, забезпечує одночасне закривання обох стулок дверей при крайньому правому положенні поршня 9 в циліндрі 3 і одночасне відкривання їх при крайньому лівому положенні поршня. Стиснене повітря підводиться до циліндра 3 по обидва боки. Правої сторони повітря подається по трубопроводу 8 за допомогою крана управління, дверима. Випуск стисненого повітря з правої частини циліндра також проводиться цим краном, який з'єднує трубопровід 8 з атмосферою. У ліву сторону циліндра повітря постійно підводиться по трубопроводу 2 з резервуарів, і тому з лівого боку поршень 9 весь час (поки в системі є стиснене повітря) відчуває певний тиск, При випуску повітря з правої частини циліндра поршень 9 під дією стисненого повітря, що знаходиться в лівої частини, переміщається в крайнє праве положення і закриває обидві стулки дверей. При подачі повітря в праву частину циліндра поршень переміщається в крайнє ліве положення, так як площа, на яку тисне повітря, справа значно більше, ніж зліва, через відносно великого діаметра штока 11. При всій своїй простоті і надійності пневматичне управління дверей мало і свої недоліки.

Деякі з них:

Через недосконалість пневмоцилиндров була відсутня плавність закриття і відкриття стулок, що часом призводило до травматизму пасажирів.
Часті відмови через замерзання пневмосистеми.

Це в якійсь мірі вплинуло на рішення конструкторів заводу імені Урицького відмовитися від пневмокерування дверима на тролейбусів нової серії ЗиУ-5.

На цій моделі, а також подальших розробках (ЗиУ-9, Зіу-682), став застосовуватися електричний привід.

Механічна схема дверного приводу тролейбуса ЗИУ-9:

1 - коромисло;
2 - електродвигун;
3 - стулка дверей;
4 - важіль;
5 - тяга;
6 - редуктор;
7 - блок реле.

Справа представлена електрична схема приводу середніх дверей. Привід працює наступним чином. При перекладі водієм тумблера SA21, що знаходиться в кабіні, в нижнє положення струм проходить через котушку реле К25 (7). Контакти цього реле замикаються, забезпечуючи тим самим підключення обмотки електродвигуна М7 (2) і його обертання. Через редуктор (6), коромисло (1), тяги (5), важелі (4), зусилля передається на стулки двері (3), змушуючи їх повертатися навколо осі. Двері починають відкриваються. На початку руху на відкриття тяга (5) звільняє кінцевий вимикач SA23 і він замикається. Після повного відкриття дверей розмикається кінцевий вимикач SA24. Проходження струму через електродвигун припиняється і двері зупиняється. Вимикачі SA23 і SA24 на механічній схемі не позначені. Крім того при відкритих дверях через кінцевий вимикач SA24 включаються контрольна лампа відкриття дверей H12 на щитку водія і лампи Е6 - Е9 освітлення отвору дверей. Закриття відбувається при перекладі тумблера SA21 в верхнє положення. При цьому струм проходить через вимикач SA23, реле К24 і обмотку закриття двигуна М7. Перемикач SA22 встановлений над дверима і призначений для аварійного відкриття при затиску пасажира стулками.

Недоліки електричного приводу:

- Відсутність плавності закриття і відкриття стулок через ненадійність роботи фрикційного механізму редуктора.
- Залипання і обгорання контактів реле при зупинці двигуна під час заклинювання дверей.
- Складність регулювання положення кінцевих вимикачів.

В цілому електричний привід дверей виявився не дуже надійним і вимагав значних витрат на ремонт і обслуговування. І вже з другої половини 90-х років виробники тролейбусів повернулися до застосування пневмоциліндрів для откитія-закриття стулок в комплексі з електричним способом управління. До цього часу були розроблені і випускалися різні типи пневмоцилиндров і Електропневмовентіль для дистанційного керування подачею повітря.

Розглянемо привід дверних механізмів тролейбуса Тролза - 682Г-016

Тролейбус має дві здвоєні двері поворотно - зсувного типу в центральній базі і в задньому звисі і одну одинарну або здвоєну (опція) в передньому звисі тролейбуса. Привід механізмів відкривання дверей - пневматичний з дистанційним управлінням з кабіни водія. Кожні двері обладнана зовні і зсередини органами управління.

Для відкриття дверей водій в кабіні натискає на кнопку SB9. Напруга надходить на вхід управління (2) електронного реле БК2. Вихідний сигнал (3) цього реле включає пневмоелектроклапан Y4, який відкриває подачу повітря на пневмоцилиндр. Енергія стисненого повітря перетворюється в поступальний рух штока пневмоциліндра і, через систему важелів, впливає на стулки двері. Двері відчиняються. У процесі руху звільняються кінцеві вимикачі Т1 (ліва стулка) і Т2 (права стулка). Їх призначення.

індикація для водія про те, що двері відкриті (контрольна лампа в кнопці SB9)
включення ламп освітлення отвору дверей (EL2 - EL5)
включення реле блокування ходу при відкритих дверях (К37)

Електронне реле працює за алгоритмом перебору стану виходів (відкриття або закриття) при подачі керуючого сигналу. Таким чином, при приследуют натисканні на кнопку SB9 напруга зніметься з Електропневмоклапан Y4 і надійде на клапан Y3. Повітря піде на інший вхід пневмоциліндра і двері закриються. У дверному механізмі встановлений також датчик T3. Він вмикає сигналізацію аварійної ситуації, коли пасажир привів в дію систему аварійного відкриття дверей.

В даний час дверні механізми подібного типу використовуються на абсолютній більшості тролейбусів. Цьому значною мірою посприяла зручні і надійні в експлуатації дверні механізми, які пропонуються різними фірмами. Однією з них є італійська фірма "Camozzi", чия продукція експлуатується в складі різних моделей автобусів та тролейбусів на всій території СНД.

Електропневматичні приводи цієї компанії відрізняються виключно високою якістю і надійністю. Це збільшує термін служби дверей, знижує витрати на технічне обслуговування і ремонт транспортного засобу. Привід двері це модуль, оснащений одним або двома пневматичними циліндрами і системою управління, який легко монтується всередині салону. Він має регулятори для настройки робочого ходу дверей, швидкості і черговості закриття стулок і плавності їх зупинки в кінцевих положеннях. Привід має надійний електронний програмований протівозажімний механізм, перевірений роками експлуатації, а також плавне включення освітлення дверного отвору, значно збільшує ресурс ламп. Для підвищення безпеки встановлені кнопки аварійного відкривання дверей усередині і зовні салону.

На закінчення можна сказати, що продукція "Camozzi", як і інших фірм - виробників дверних механізмів, цілком відповідає сучасним вимогам до цієї важливої вузлу тролейбуса.