Чому не падає великий потрясіння підвалин, журнал популярна механіка

Вважається, що в збереженні балансу велосипеда найважливішу роль відіграють два механізми. Перший - автоматичне подруливание: якщо велосипед нахиляється в якусь сторону, переднє колесо саме повертається туди ж; починає повертати весь велосипед, і відцентрова сила повертає колесо в початкове положення. Воно також повертається і при їзді по прямій, після випадкового відхилення в бік. Таке подруливание пов'язано з конструкцією передньої вилки, осі обертання керма: якщо подумки продовжити її вниз, то вона перетнеться з поверхнею землі перед точкою, в якій її стосується саме колесо - між ними з'являється кут (кастор), який надає стабілізуючий ефект і при виникненні спрямованих в сторону сил колесо прагне повернутися в початкове положення. Другий механізм пов'язують з гіроскопічним моментом обертових коліс.

Все досить просто - проте американський інженер Енді Руїна (Andy Ruina) з колегами взялися спростувати обидва твердження. Вони сконструювали велосипед, в якому ефекти і того, і іншого механізму нівельовані. На відміну від всіх «справжніх» велосипедів, у цього переднє колесо стосується опори перед точкою перетину з нею осі передньої вилки, що «скасовує» дію кастору. А крім того, і переднє, і заднє колеса пов'язані з двома іншими, що обертаються у зворотний бік і тим самим обнуляє гироскопический ефект.

Звичайно, зовні вся ця машинка нагадує скоріше якийсь кастом-байк (читайте про них: «Не поспішаючи») або навіть самокат, а не традиційний велосипед: колеса маленькі, сідла немає ... Але тим не менше, конструкційно це, все-таки , велосипед, з яким можна експериментувати. Взяти і підштовхнути - і подивитися, як швидко він впаде на бік! Як не дивно - не так вже й швидко; по суті, рівновагу він тримає не гірше звичайного велосипеда, він навіть демонструє той же автоматичне подруливание.

Так чому ж велосипед не падає? Мабуть, ключову роль в цьому відіграє особливу розподіл навантаження: центр маси в передній частині розташований істотно нижче, ніж в задній. В результаті переднє колесо завалюється швидше заднього, а оскільки вони жорстко пов'язані з вертикальної осі, переднє колесо замість того, щоб просто нахилитися набік, розгортається в ту ж сторону, виправляючи положення велосипеда.