Автомобіль УАЗ-3153 з подовженою базою і двигуном УМЗ-4218
Более тяжелый автомобиль был оснащен карбюраторным двигателем УМЗ-4218 увеличенного до 2.9 литров рабочего объема и мощностью 98 л.с. Несмотря на это расход топлива остался в старых пределах, около 16 л/100 км. М'яка пружинна передня і малолистових, хоча і посилена, чотири листи ресор замість трьох як на УАЗ-31514, задня підвіски і подовжена база забезпечували більшу плавність ходу.
Зовнішній вигляд УАЗ-3153 помітно ушляхетнювали передній і задній бампера з пластику, але з-за них завод відмовився від комплектації автомобіля фаркопом, нібито у зв'язку з вимогами експортерів, і передніми буксирними гаками, залишивши лише слабкі і незручні вушка.
Передні сидіння стали більш зручної форми з розвиненими спинками і поліпшеними регулюваннями. Панель приладів з пластиковою обробкою була дещо іншою форми ніж на УАЗ-31514. Частина перемикачів була перенесена на рульову колонку, що дозволило відійти від звичного спартанського стилю. Ремені безпеки встановлювалися і для пасажирів другого ряду. Капот відкривався з салону. Рульове колесо забезпечили протиугінною блокуванням. На задніх дверях встановили замок.
Поліпшили шумоізоляцію салону, на дверях пластиковими кліпсами була закріплена шумо і теплозащитная оббивка. З'явилися підлокітники, завдяки чому тепер можна було не торкатися холодного металу, а при їзді пасажирам дуже допомагали закріплені над дверима поручні. Задні поздовжні сидіння стали двомісними і загальна місткість зросла до 9 осіб. Склоочисник перенесли вниз, що збільшило площу очищення.
За бажанням покупця на УАЗ-3153 встановлювали фальшпанель поверх облицювання радіатора, люк в дах і пластикові накладки на пороги і крила. Стала можлива установка фароочістітелей. Шини К-153 з універсальним малюнком протектора були комфортні на дорозі, але не приносять користі на бездоріжжі.
На додаток до подовженою моделі УАЗ-3153 з п'ятидверним суцільнометалевим кузовом універсал на такому ж шасі малими серіями в ПАМС збирають і пікапи УАЗ-2315 з двомісної суцільнометалевої кабіною, досить добре відпрацьованою в порівнянні з ранніми зразками ерзац-пікапів для внутрішньозаводських потреб, які бігали по території заводу всі попередні роки.
Кузов, в який можна помістити до 800 кілограм вантажу, мав гладкі борту, відкидним був тільки задній борт, який перейшов на пікап без будь-яких змін. На жаль, якість збірки в ПАМС було таке ж, як на головному конвеєрі заводу.