1 Компенсаційний датчик тангажу; 2 компенсаційний датчик крену

Агрегат управління призначений для преобразо-вання, підсумовування і посилення керуючих сигналів і забезпечення необхідних регулювань при експлуатації автопілота.

Агрегат управління встановлений на правій ця-Жерков в кабіні льотчиків.

Компенсаційні датчики призначені для компенсації сигналів кута крену і тангажа, посту-пающіх в автопілот при втручанні льотчика в управління вертольотом.

Датчики встановлені у вантажній кабіні на стін-ке шпангоута № 1 (5Н) зліва (рис.5).

Самі датчики показані на рис. 6 (1 компенсаційний датчик тангажу;

2 компенсаційний датчик крену).

Датчик кутової швидкості напрямки забезпечують-кість видачу в автопілот сигналів, пропорційних кутової швидкості повороту вертольота навколо вертикальної осі (у напрямку).

Датчик кутової швидкості крену видає в АВТОП-лот сигнали, пропорційні кутової швидкості повороту вертольота навколо поздовжньої осі (по крену).

Датчик кутової швидкості тангажа видає си-ли, пропорційні кутової швидкості повороту вертольота навколо поперечної осі (по тангажу).

Блок підсилювачів призначений для посилення сигналів змінного струму, що забезпечують обертання двигунів ДГ-0,5ТА при роботі автопілота в ре-жимі узгодження.

Датчики кутових швидкостей напрямки і крену і блок підсилювачів встановлені на правій етажер-ке в кабіні льотчиків.

Датчик кутових швидкостей тангажу встановлений в радіовідсіку.

Нульовий індикатор ІН-4 забезпечує індикацію положень штоків малих циліндрів рульових агрегатів всіх каналів при роботі автопілота.

Індикатор встановлений в кабіні льотчиків на підлозі разом з пультом управління автопілотом.

Коректор висоти КВ-11 видає в автопілот сиг-нали відхилення барометричної висоти польоту від заданого значення висоти. Коректор установ-льон в радіовідсіку фюзеляжу між шпангоутами № 20 і 21 зліва (рис. 7).

Рис.7. Коректор висоти КВ-11 в радіовідсіку:

1-Штепсельний роз'єм; 2-шланг підведення барометричного тиску до коректора висоту; 3-мінусовий дріт; 4-коректор висоти кв-11.

Коректор-задатчик приладової швидкості КЗСП призначений для стабілізації швидкості польоту вертольота. Коректор-задатчик видає електричні-ський сигнал, пропорційний величині зраді-ня швидкості польоту вертольота, який вплив-ет на вертоліт по каналу тангажа автопілота. Чи включається КЗСП через канал висоти автопілота.

Коректор-задатчик встановлений під підлогою кабі-ни льотчиків на кронштейні у шпангоута № 5Н.

Блок сигналу готовності (БСГ) призначений для роботи спільно з коректором швидкості КЗСП і видачі сигналу готовності +27, свідчу-ного про справність відпрацьовує системи кор-ректора КЗСП.

Блок БСГ встановлений під підлогою кабіни льотчиків на стінці шпангоута № 4Н.

Кнопки 512 служать для відключення всього авто-пілота і переведення його в режим узгодження. Кноп-ки встановлені на ручках управління вертольотом.

Харчування автопілота постійним струмом здійснювала-вляется від акумуляторної шини вертольота через автомати захисту мережі АЗСГК-10 «Автопілот - Загальний» і «Тример електромуфти» і АЗСГК-2 «Автопілот - Фрикціон», розташовані на електропульт льотчиків. Харчування змінним трехфаз-ним струмом напругою 36В здійснюється від перетворювача ПТ-500ц. Захист мережі змінно-го струму здійснена запобіжниками СП-5, раз-ня на РЩ правого генератора.

Перевірка працездатності автопілота АП-34Б.

1.Проверіть працездатність автопілота АП-34Б, для чого:

- при підключеному аеродромному джерелі по-постійного струму включити автомати захисту мережі: 1 (рис.8) «КПР-9», 2 «указат. кроку гвинта », 3« Тример електромуфти », 4« Автопілот-Загальний », 5« Автопілот-фрикціон », 7« КС-ЗГ »і 8« Авіа-гориз. »(лівий);

- включити основний перетворювач ПТ-5ООЦ, встановивши перемикач 9 «У граф.

36В »в по-ложення« Осн. »;

- включити вимикач 6 «Авіагоріз.» Лівого авіагоризонту, попередньо натиснувши на кнопку його аретира;

- включити вимикач 10 «КС-ЗГ» курсової системи, а вимикач 12 «КС-ЗГ - Авіагоріз.» Електричного аретира встановити в положення «КС-ЗГ». При мінусовій температурі включити автомат захисту мережі 11 «Обігрів КС-3».

Примітка. Автопілот починає нор-мально працювати через 2-3 хв після його включення.

- створити від наземної гідротележкі в гидроси-стем вертольота тиск в межах від 45 ± 3 до65 ± 8 кгс / см 2;

- встановити перемикач 13 режимів роботи на пульті управління курсової системи в положе-ня «ГПК», а тумблер 14 «ЗК» задатчика курсу натиснути вправо. Шкала 20 «Напрямок» на пульті управління автопілота повинна обертатися за годинниковою стрілкою.

Повторити перевірку в інший бік, після чого перемикач 13 режимів роботи курсової систе-ми поставити в положення «ГПК» або «МК» в за-лежно від того, в якому режимі буде працювати курсова система в польоті (в останньому разі не-обходимо додатково натиснути кнопку «погоджуються-ня» курсової системи);

- відхилити ручку управління вертольотом вправо-во, а потім вліво. На пульті управління автопілота шкала 22 «Крен» в момент відхилення ручки управління повинна обертатися відповідно проти ходу, а потім по ходу годинникової стрілки.

- відхилити ручку від себе, а потім на себе. Напульте управління шкала 24 «тангажу» в момент відхилення ручки повинна обертатися відповідно проти ходу, а потім по ходу годинникової стрілки;

- натиснути на пульті управління кнопки-лампи: 16 «Увімкнути. Напрямок », 17« Увімкнути. Крен-тангажу », 18« Увімкнути. Висота », Повинні загорятися відпо-ють лампи« Вкл. »;

- натиснути на кнопку 31 «Викл. АП »на лівій руч-ке управління вертольотом. Кнопки-лампи 16, 17 і 18 «Вкл.» Повинні згаснути.

Повторити перевірку, зробивши відключення авто-пілота кнопкою на правій ручці управління;

- натиснути на пульті управління кнопку-лампу 18 «Увімкнути. Висота ». Дана кнопка-лампа повинна спалахнути. При натисканні на кнопку 32 «Фрикціон» на лівій ручці «Крок-Газ» кнопка-лампа 18 «Увімкнути. Висота »повинна згаснути. Повторити перевірку, зробивши відключення кана-ла висоти від кнопки «Фрикціон» на правій ручці «Крок-Газ»;

- встановити педалі ножного управління в ній-тральних положення. Зняти нота з педалей. Натиснути на пульті управління кнопку-лампу 16 «Увімкнути. На-правління ». Дана кнопка-лампа повинна засмагнути-ся, а стрілка шкали 27 «Напрямок» на індика-торі ІН-4 знаходитися в середньому положенні (до-пускається відхилення в обидві сторони на величину товщини стрілки);

- повернути ручкою 21 на пульті управління шка-лу 20 «Напрямок» по ходу годинникової стрілки на три поділки (що відповідає неузгодженості в 3 °). Стрілка шкали 27 на індикаторі ІН-4 долж-на відхилитися вправо.

Рис.8. До перевірки працездатності автопілота АП-34Б:

1 автомат захисту мережі перетворювачів ПТ-500ц; 2 - ав-томат захисту мережі покажчика кроку несучого гвинта; 3 - авто-мат захисту мережі електромуфт; 4,5 - автомати захисту мережі автопілота; 6 - вимикач лівого авіагоризонту; 7 - ав-томат захисту мережі курсової системи; 8 - автомат захисту се-ти лівого авіагоризонту; 9 - перемикач перетворювачів ПТ-500ц; 10 - вимикач курсової системи; // - автомат захисту мережі обігріву курсової системи; 12 - вимикач електричного аретира; 13 - перемикач режиму робіт курсової системи; 14 - тумблер задатчика курсу; 15 - кнопка «Откл.- Направлено на пульті управління автопілота; 16- кнопка-лампа «Вкл.- Напрямок»; 17 - кнопка-лампа «Увімкнути. «Крен - тангажу»; 18- кнопка-лампа «Вкл.- Висота»; 19 - кнопка «Вимкнути - Висота»; 20 - шкала «Напрямок»; 21 - ручка управління шкалою «Напрямок» -, 22 - шкала «Крен»; 23 - ручка управління шкалою «Крен»; 24 - шкала «Тан-гаж»; 25 - ручка управління шкалою «тангажу»; 26 - тумблер «Контроль»; 27 - шкала «Напрямок» на нульовому індика-торі; 28 - шкала «Крен» на нульовому індикаторі; 29 - шкала «тангажу» на нульовому індикаторі; 30 - шкала «Висота» на нульовому індикаторі; 31 - кнопка виключення автопілота на ручці управління вертольотом; 32 - кнопка «Фрикціон» на ручці «Крок - Газ»;

Повернути ручкою 21 шкалу 20 «Напрямок» по ходу годинникової стрілки до моменту початку переміщень-ня педалей. Педалі повинні переміщатися в на-правлінні «Права педаль вперед» (кут рассогла-ження повинен бути не більше 15 °);

- поставити ноги на педалі. Стрілка шкали 27 на індикаторі ІН-4 повинна встановитися в середнє положення, а шкала 20 «Напрямок» на пульті управління - повернутися приблизно в початкове положення.

Повторити перевірку, відхиляючи шкалу 20 «направ-ня» на пульті управління проти годинникової стрілки. Стрілка 27 на індикаторі ІН-4 повинна відхилятися вліво, а педалі - переміщатися в на-правлінні «Ліва педаль вперед»;

- натиснути на пульті управління кнопку 15 «Откл.- Напрямок». Кнопка-лампа 16 «Вкл.- Напрямок» повинна згаснути;

- натиснути на пульті управління кнопку-лампу 17 «Увімкнути. Крен-тангажу ». Дана кнопка-лампа долж-на спалахнути, а стрілки 28 «К» і 29 «Т» на індика-торі ІН-4 повинні знаходитися в середньому положенні (величина відхилення в обидві сторони допускається не більше товщини стрілки).

Відхилити ручку управління вертольотом вправо і від себе. На індикаторі ІН-4 стрілка 28 «К» дол-жна відхилитися по ходу годинникової стрілки, а стрілка 29 «Т» - вниз.

Натиснути на ручці управління кнопку 31 «Викл. АП ». Кнопка-лампа 17 «Увімкнути. Крен-тангажу »повинна згаснути, а стрілки 28« К »і 29« Т »індикатора ІН-4 повинні встановитися в середнє положення;

- натиснути на пульті управління кнопку-лампу 17 «Увімкнути. Крен-тангажу ». Дана кнопка-лампа долж-на горіти, а стрілки 28 «К» і 29 «Т» повинні зна-диться в середньому положенні.

Відхилити ручці управління вліво і на себе. На індикаторі ІН-4 стрілка повинна откло-ниться проти годинникової стрілки, а стрілка 29 «Т» - вгору.

Натиснути на ручці управління кнопку 31 «Викл. АП ». Кнопка-лампа 17 «Увімкнути. Крен-тангажу »долж-на згаснути, а стрілки« К »і« Т »- встановитися середні положення;

- повернути ручками 23 і 25 на пульті управління шкали 22 «Крен» і 24 «тангажу» по ходу годинникової стрілки на три поділки (що відповідає погодженням в 3 градусам). Стрілка 28 «К» на індикаторі ІН-4 повинна відхилитися по ходу годинникової стрілки, а стрілка 29 «Т» - вниз.

Повторити перевірку, повертаючи шкали 22 «Крен» і 24 «тангажу» проти годинникової стріл-ки. Стрілка «К» повинна відхилитися проти годинникової стрілки, а стрілка «Т» - вгору;

- ручку «Крок-Газ» поставити в середнє поло-ження.

Натиснути на пульті управління кнопку-лампу 18 «Вкл.- Висота». Дана кнопка-лампа повинна за-горіти, а стрілка 30 «В» індикатора ІН-4 повинна знаходитися в середньому положенні (пускається відхилення на товщину стрілки).

Натиснути на пульті управління тумблер 26 «Кон-троль» вгору. Стрілка 30 «В» індикатора ІН-4 повинна відхилятися вгору.

Натиснути на пульті управління кнопку 19 «Вимкнути. Висота ». Кнопка-лампа 18 «Увімкнути. Висота »повинна згаснути, а стрілка 30« В »індикатора ІН-4 повинна встановитися в середнє положення.

Повторити перевірку, відхиляючи тумблер 26 «Конт-роль» на пульті управління вниз. Стрілка «В» на індикаторі ІН-4 повинна відхилитися вниз;

- відключити автопілот кнопкою 31 на лівої чи правої ручках управління. Вимкнути всі виклю-отримувача та автомати захисту мережі. Відключити источ-ник електроживлення. 1

2. Перевірити працездатність покажчика кроку гвинта УШВ-1, для чого:

- при підключеному аеродромному джерелі по-постійного струму включити автомат захисту мережі «указат. кроку гвинта »;

- встановлювати ручку «Крок-Газ» в крайні положення і перевірити показання покажчика УШВ-1, які повинні бути відповідно 1 ° і 14 ° ± 30 '.

Рух стрілки приладу має бути плав-ним, допускаються коливання на величину не більше 4 °.