Визначення утримує моменту, нм

Загальні відомості про стійкість крана

Стійкість - це здатність крана протидіяти перекидаючим його моментам від сили тяжіння вантажу, що піднімається, вітрового навантаження, власної ваги елементів крана, динамічних навантажень і ухилу.

Стійкість крана визначають для найбільш несприятливих умов його роботи.

Ребро перекидання - лінія, щодо якої може відбутися втрата стійкості.

При перевірці стійкості визначають коефіцієнт стійкості машини і порівнюють його з допустимим значенням.

Мв - відновлює момент

Мопр - перекидаючий момент.

Для кранів визначають вантажну і власну стійкість машини і порівнюють її з допустимими значеннями при підйомі максимального вантажу з урахуванням всіх допустимих впливів (ухил, вітер, інерція).

Ку 1,15 (з урахуванням всіх навантажень)

Ку 1,4 (з урахуванням основних навантажень)

Розрахунок стійкості проводиться для наступних випадків: при роботі крана з вантажем (вантажна стійкість), неробочого стану (власна стійкість), раптового зняття навантаження з крана (обрив вантажу), монтажу (демонтажу) крана.

Вантажна стійкість - здатність крана при роботі протистояти дії всіх зовнішніх навантажень, стремящих перекинути його в сторону стріли.

Власна стійкість - здатність крана в неробочому стані протистояти дії навантажень з урахуванням нахилу шляху і сили вітру, що прагне перекинути кран в сторону, протилежну стрілі.

Для характеристики стійкості крана застосовують коефіцієнти вантажний Кгр і власної Ксоб стійкості, що визначаються за правилами і формулами.

Вантажну стійкість перевіряють як для максимального, так і для мінімального вильоту.

Власну стійкість кранів з маневровим зміною вильоту контролюють при положенні стріли на максимальному вильоті.

Стійкість кранів, що містить інсталяційний зміною вильоту встановлюють для положення, коли стріла піднята до мінімального вильоту.

Правилами Держнаглядохоронпраці пропонується після закінчення роботи закріпити крани протиугінними пристроями за рейки. При цьому зусилля від закріплення за рейки при розрахунку власної стійкості не враховується. Воно йде в запас стійкості крана.

1. Ознайомитися із загальними відомостями про стійкість машин.

2. Визначити утримує (відновлює) момент крана.

3. Визначити перекидні моменти:

- від сил інерції, що виникають при підйомі вантажу

- від сили вітру, що діє на кран

- від сили вітру, що діє на вантаж

- від сил інерції, що виникають при русі крана з вантажем.

4. Визначити стійкість крана, що працює на горизонтальній площадці за участю тільки основних навантажень.

5. Визначити вантажну і власну стійкість крана

6. Зробити висновки.

7. Відповісти на питання тесту.

Визначення утримує моменту, Нм

де Gкр - вага крана, Н. (G = m g)

b - відстань від осі обертання крана до ребра перекидання, м

с - відстань від осі обертання до центра ваги крана, м

h1 - висота центру ваги, м

# 945; - кут нахилу крана, град

2. Визначення перекидальних моментів, Нм

де Gгр - вага максимального робочого вантажу, Н

а - відстань від точки підвісу до осі обертання, м

Момент від сил інерції, що виникають при підйомі вантажу:

Де V - швидкість підйому (опускання) вантажу, м / с

t - час несталого режиму роботи, з

Момент від сили вітру, що діє:

Де Fв - сила вітру, що діє на кран (вантаж), Н

р - тиск вітру, Н / м 2

Ка - коефіцієнт аеродинамічного опору

Ка = 1,4 - для гратчастого тіла (кран)

Ка = 1,2 - для суцільного тіла (вантаж)

Н і Н1 - плечі вітрового навантаження на кран і вантаж, м

Кр - коефіцієнт гратчастої

Кр = 1 - для суцільного тіла (вантаж)

Кр = 0,3 - 0,4 - для гратчастого тіла (кран)

S - підвітряного площа крана (вантажу), м 2

Момент від сил інерції, що виникає при русі крана з вантажем:

де V1 - швидкість пересування крана, м / с

t1 - час несталого режиму роботи крана, з

h1 - висота центра ваги крана, м

h - відстань від опорної поверхні до точки підвісу вантажу, м

Момент від відцентрових сил, що виникають при обертанні поворотної частини. Мц - нехтуємо.

3. Визначаємо стійкість крана, що працює на горизонтальній площадці за участю тільки основних навантажень:

Умова виконується (не виконується)

4. Визначаємо вантажну стійкість крана:

Умова виконується (не виконується)

5. Визначаємо власну стійкість:

Умова виконується (не виконується)

Висновок: (відобразити можливі шляхи підвищення стійкості крана, особливо в разі, коли не виконується хоча б одна перевірка).

Вихідні дані для розрахунку