Вчимося керувати квадрокоптера і використовувати різні режими польоту

Управління квадрокоптера, не складніше управління велосипедом. Для того щоб цьому навчитися потрібно зовсім небагато теорії та багато практики. Давайте розберемося, як управляти квадрокоптера.

Вчимося керувати квадрокоптера і використовувати різні режими польоту

Органи управління

Управляється квадрокоптер з апаратури (пульта) або по-іншому - передавача. Для того щоб управляти польотом коптера досить чотириканального пульта, який, зазвичай, йде в комплекті з коптером. Будь-передавач має два джойстика або стіки управління. Ці стики відповідають за управління переміщенням квадрокоптера в просторі. Переміщається квадрокоптер по трьох осях: тангаж (pitch), крен (roll), нишпорення (yaw). На кожну вісь - свій канал, плюс окремий канал на газ (Throttle). Разом 4 канали.

Вчимося керувати квадрокоптера і використовувати різні режими польоту

Підйом або газ (Throttle up) і спуск або гальмо (Throttle down) - набір висоти коптером або спуск;

Нишпорення вліво / вправо (Yaw left / right) - поворот коптера навколо своєї осі вліво або вправо;

Тангажу вниз / вгору (Pitch down / up) - ніс квадрокоптера буде опускатися або підніматися;

Крен вліво / вправо (Roll left / right) - коптер буде кренитися вліво / вправо.

Існує кілька розкладок стіків, найпоширеніші це mode 2 і mode 1. Відмінності в розкладках полягають в розташуванні газу (Throttle) і тангажу (pitch). У mode 2 - газ на лівому стике, тангажу на правому, в mode 1 - навпаки.

Вчимося керувати квадрокоптера і використовувати різні режими польоту

Принципової різниці в розкладках управління квадрокоптера немає. Однак серед любителів коптеров більш поширена mode 2.

польотні режими

Існують пульти, які дозволяють задіяти 6, 8, 10 і навіть 12 каналів для управління квадрокоптера. Додаткові канали будуть потрібні для перемикання між різними режимами польоту, а також управлінням повороту камери, встановленої на коптере.

Сучасні польотні контролери надають кілька режимів польоту, які значно полегшують керування квадрокоптера.

Ручний режим (Manual) - режим польоту без стабілізації по осях. Найскладніший режим управління квадрокоптера, але дає при цьому найбільшу свободу дій. Цей режим найбільше підходить для фігур вищого пілотажу, тому що відсутні обмеження на кути нахилу. Якщо відпустити стіки, коптер не зможе сам вирівнятися, тому в цьому режимі потрібен максимальний контроль.

Режим стабілізації (Attitude) - як випливає з назви, в даному режимі квадрокоптер буде намагатися стабілізувати, як тільки ви відпустите стіки. Однак висіти в одній точці коптер не зможе і продовжить дрейфувати. Цей дрейф можна компенсувати стиками. Даний режим управління ідеально підходить для новачків, так як управляти в ньому набагато простіше ніж в ручному. Також можна рекомендувати його операторам, яким потрібні більш плавні рухи.

GPS Attitude - режим висіння в одній точці. Як тільки ви відпустите стіки, квадрокоптер буде намагатися утримувати висоту і положення в просторі по GPS координатам. Якщо спробувати перемістити коптер руками (без використання стіків), він буде намагатися повернутися у вихідну точку.

CareFree (HeadFree) - режим, при якому напрямок руху визначається не носом квадрокоптера, а нахилом стіки тангажа. Якщо стик нахилений вперед, квадрокоптер полетить вперед, який би стороною він до пілота не знаходився.

Return to home (RTH) або Failsafe - повернення додому по GPS координатам. Цей режим дуже корисний і дозволяє повернути квадрокоптер в точку старту якщо ви втратили орієнтацію в просторі (таке буває, коли піднімаєш коптер на велику висоту або відпускаєш занадто далеко від себе). Також цей режим спрацьовує при втраті сигналу від передавача.

Ми розглянули тільки найосновніші режими польотів, які можуть відрізнятися в залежності від можливостей польотного контролера.

Перший політ

Щоб ваш перший політ не опинився останнім для коптера і не обернувся травмою для вас, дамо вам кілька порад.