У чому різниця між нульовим закінченням і закінчення немає
Якщо слово можна провідмінювати, і в кінці можна буде виділити закінчення, то отже - це слово має нульове закінчення. Наведу приклади таких слів: сокіл - цілитися в сокола; ключ - багато ключів; кіт - вуха у кота.
А в словах, які ніяк не можна провідмінювати або змінити їх відмінок, за правилами української мови, вважається, що закінчення немає. До таких слів можна віднести, такі слова як: пальто, тому і багато інших слова.

У незмінних частин мови і формах слів (наріччя, невідмінювані іменники і прикметники, дієприслівник, проста порівняльна ступінь говору і прикметників) закінчення немає і не може бути.
Нульове закінчення - це закінчення, матеріально не вираження ні буквами, ні звуками, але це закінчення. Воно при зміні слова може матеріально позначитися.
Наприклад, у всіх іменників чоловічого роду другої відміни в називному відмінку - нульове закінчення, але варто почати схиляти ці слова, і вже в родовому відмінку закінчення стає цілком видимим.
Стіл, кінь, геній, герой, суховій - немає стіл-а, кон-я, гени-я, героя-я, Сухов-я.
Спробую по-своєму пояснити різницю між нульовим закінченням і тим, коли його немає, то є, коли воно відсутнє.
Закінчення немає в іншомовних запозичених словах: пальто, метро, кава; коли закінчення немає, то і при розборі слова за складом виділяти нічого не потрібно.
А нульове закінчення просто зовні не виражено матеріально, але воно є: слово "стіл", в ньому буде нульове закінчення, воно стоїть в називному відмінку. Нульове закінчення при розборі слова за складом обов'язково виділяємо, якщо пам'ятаєте, то це квадрат в кінці слова.
Маю велику надію, що пояснила зрозуміло. Колись я сама в цьому питанні плуталася.
Закінчення є змінну морфему в слові, яка служить для зв'язку слів у реченні. Закінчення буває тільки у змінюваних слів. Якщо в слові закінчення не виражає звуками, то ми вважаємо закінчення нульовим. Причому в одному відмінку слово може мати нульове закінчення, а в інших відмінках воно може виражатися звуками. Наприклад, слово "окунь" в називному відмінку має нульове закінчення.
У словах, які не змінюються, закінчень немає. найчастіше закінчень не буває в незмінних іменників, говірками і прикметників. Так, слова "кенгуру", "ательє", "кава" закінчень не мають.