Теорія механізмів і машин, види машин і механізмів
Залежно від призначення (від виду перетворення) розрізняють енергетичні, техно-логічні, транспортні та інформаційні машини.
Енергетичні машини призначені для перетворення будь-якого виду енергії в механічну енергію (і навпаки). Електродвигуни, двигуни внутрішнього згоряння, турбіни і т.п. - приклади енергетичних машин.
Технологічні машини призначені для зміни форми, розмірів, властивостей або стану вихідних матеріалів і заготовок. До них відносяться металообробні верстати та комплекси, ковальсько-пресове обладнання, прокатні стани, ливарне обладнання, поліграфічні, харчові та інші машини.
Транспортні машини призначені для переміщення людей, вантажів, інструментів і інших об'єктів в просторі з необхідною швидкістю.
Інформаційні машини призначені перетворювати інформацію, що вводиться для контролю, регулювання та управління рухом.
Механізми поділяють: на елементарні, прості, з постійною структурою, зі змінною структурою, з незамкненими кінематичними ланцюгами, з замкнутими кінематичними ланцюгами, стаціонарні, нестаціонарні, складні, однотипні, многотіпность, комбіновані.
Елементарний механізм-механізм, який не можна більш розчленувати на частини, здатні самостійно перетворювати рух.
Елементарний механізм (рис.1.3) являє собою рухливе ланка 1 і стійку 0. об'єднані між собою за допомогою кінематичної пари. На рис.1.3, а представлена схема елементарного обертального механізму, на рис.1.3, б і в - відповідно циліндричного і сферичного елементарних механізмів. Кінематичні пари позначені: А - обертальна, В - циліндрична ІС - сферична.
Мал. 1.3. Схеми елементарних механізмів
Простий механізм - механізм, що складається з елементарного (вих) механізму (ів) з приєднаною до нього (ним) однієї структурної групою (сходами).
Простими механізмами є шарнірний чотирьох- і пятізвеннік, кулісні, кулачковий, зубчастий, мальтійський і т. П.
Механізм з постійною структурою - механізм, кінематична ланцюг якого в процесі функціонування структурно не змінюється.
Механізм зі змінною структурою - механізм, кінематична ланцюг якого в процесі функціонування структурно змінюється.
Механізм з незамкненою кінематичної ланцюгом - механізм, який має в своєму складі тільки незамкнуті кінематичні ланцюги.
Механізм із замкнутою кінематичної ланцюгом - механізм, який має в своєму складі тільки замкнуті кінематичні ланцюги.
Стаціонарний механізм - простий механізм, приєднаний своїми зовнішніми кінематичними парами тільки до нерухомої стійці.
Нестаціонарний механізм - простий механізм, закріплений своїми зовнішніми кінематичними парами на рухомих ланках іншого механізму.
Прості рухомі механізми можуть мати як замкнуту, так і незамкнуту кінематичну ланцюг.
Складний механізм - механізм, що складається з елементарного (их) механізму (ів), до якого (их) приєднані дві або більше структурні групи (ступені), простий (і) механізм (и).
Складний однотипний механізм - механізм, до складу якого входять тільки елементарні механізми, структурні групи і прості механізми, що мають однакові кількісні і видові найпростіші переміщення ланок і елементів кінематичних пар.
Многотіпность складний механізм - механізм, до складу якого входять елементарні механізми, структурні групи і прості механізми, що існують в різних просторах (поверхнях).
Комбінований механізм - механізм, утворений в результаті довільного об'єднання як простих, так і складних механізмів з замкнутими і незамкненими кінематичними ланцюгами.