Светоцікл з трону - 2 березня 2018 - servodroid - центр робототехніки для початківців

Щоб у вас вдома з'явився светоцікл з науково-фантастичного фільму виконайте збірку за доступними в статті інструкціям. Наведені тут інструкції для складання светоціклах доступні для розуміння не вимагають великих витрат або використання унікальних елементів в конструкції.

Светоцікл можна запустити трьома способами, після запуску мотора включається красива світлова підвіска коліс. При русі по прямій светоцікл стійкий і здатний об'їхати незначні перешкоди, ухили. Якщо відбувається зіткнення з непереборною перешкодою мотор светоціклах автоматично відключається!
$ CUT $

На video1, video2 показано рух светоціклах з прискоренням. Светоцікл набирає швидкість тільки на певній відстані від місця старту.

На video3 показаний альтернативний запуск кінетичної розкручуванням колеса з прискоренням. Для додання прискорення светоціклах приводное колесо утримується в повітрі протягом 1-2 сек.

На video4 показаний запуск светоціклах розкручуванням колеса в ручну. Для цього швидким рухом руки надається прискорення колеса і светоцікл включається.

На video5, video6 показаний кінетичний спосіб запуску светоціклах без прискорення. Це незвичайний спосіб запуску, коли светоцікл досить просто штовхнути вперед і він поїде. Але цей спосіб не дозволяє светоціклах розвивати максимальну швидкість.

На video7, video8 запуск светоціклах натисканням кнопки. Светоцікл можна запустити натисненням кнопки "On". На друкованій платі поруч розташовані дві кнопки перша "On" миттєво запускає мотор, а друга "Off" швидко вимикає.

На video9, video10 показана автоматична зупинка при зіткненні з непереборною перешкодою. Після зупинки вимикається підсвічування і робот переходить в черговий режим.

ВСЕ РОБОТИ на каналі DROID1020. підпишись і дивись. Перехід за посиланням тисни!
ALL ROBOTS on the DROID1020 channel. be signed and look. Transition according to the link

2.Характерістіка І ФУНКЦІОНАЛЬНІСТЬ.

Після включення живлення загальним вимикачем харчування светоцікл переходить в режим очікування. У цьому режимі він нерухомий, і два світлодіода червоного кольору світіння блимають. Привести светоцікл в рух можна кількома способами, які будуть перераховані далі.

• Короткочасне натискання кнопки "Engine" на корпусі включає мотор і призводить светоцікл в рух. Натискання кнопки "stop" швидко зупиняє светоцікл.
• Розкрутка вала двигуна рукою в один рух призводить до запуску мотора і руху светоціклах. Зіткнення з непереборною перешкодою викликає гальмування вала двигуна і його зупинку.
• Запуск светоціклах штовхає рухом вперед також призводить до запуску мотора светоціклах.

Електрична схема светоціклах реагує не тільки на розкрутку вала двигуна його включенням, а й на його гальмування відповідно вимиканням. Потрібно відзначити, що виключення гальмуванням, наприклад при зіткненні з перешкодою відбувається не відразу, а з невеликою затримкою. Чому обрано саме такий алгоритм роботи светоціклах? За фільмом светоцікл врізається в перешкоду розлітається на шматочки, наш так не може, тому автоматично зупиняється символізуючи вихід їхньої гри.

Після запуску двигуна одночасно включається яскраве підсвічування обох коліс зсередини, а індикаторні світлодіоди червоного кольору світіння гаснуть. Підсвічування створює гарний ефект, який проявляється як в затемнених приміщеннях, так і при денному світлі.

На фото.1 показаний светоцікл в збірці. На фото.2 показаний светоцікл без батарейки. Светоцікл пересувається по твердій поверхні, розганяючись на протяжних ділянках шляху. Тобто з місця старту светоцікл не встигає набрати необхідну швидкість. Для збільшення стартової швидкості можна підняти заднє приводний колесо утримуючи його якийсь час, потім опустити светоцікл на трасу. П віслюку цього він буде пересуватися по треку на порядок швидше.

В архіві додається траса для светоціклах. Вона складається з п'яти частин, з яких потрібно зібрати довгий трек, де можна проводити змагання. На фініші рекомендується встановити коробки або будь-які інші перешкоди з ефектом амортизації при зіткненні.

Припаював кліпсу-роз'єм до скріпці-кільцю притискаючи якомога ближче до друкованої плати (фото.11, фото.12). Ця умова необхідно дотримати інакше після загальної зборки буде складно встановити батарейку. Також необхідно припаяти кліп-роз'єм строго по центру (вид зверху), в цьому випадку батарейка теж буде розташовуватися по центру.

Мотор підключається на позиції XTM2 (фото.13). Висновки від мотора не варто робити короткими, щоб не ускладнити установку і монтаж в колесі.

УВАГА! Полярність підключення мотора має велике значення. Зверніть увагу на фото.13. У мотора два дроти один червоного, інший чорного кольору. Їх необхідно паяти так як на фото.13, в лівий отвір-червоний провід, а в праве-чорний.

Якщо мотор не включається розкручуванням і не вимикається гальмуванням вала рукою, значить ви допустили помилку в монтажі. Проведіть перевірку на правильність монтажу всіх радиокомпонентов (особливо транзисторів), перевірте якість пайки, а так само можливі замикання між струмоведучими доріжками друкованої плати.

5.Установка і монтаж переднього і заднього колеса.

Для виготовлення переднього і заднього колеса вам потрібно чотири однакових пластикових баночки з-під бахіл синього кольору (фото.14). Баночка (фото.15) складається з двох роз'єднують частин, які ми умовно назвемо Top (верхня частина) і Bottom (нижня частина). Важливо, щоб діаметр bottom-частини був 47мм. Так як саме на цей діаметр розрахована конструкція светоціклах. Для складання одного колеса потрібно дві однакових bottom-частини.

Дочекайтеся поки термоплавкий клей повністю застигне. І прикладіть другу bottom-половинку з іншого боку колеса. Для з'єднання двох bottom-половинок використовуйте звичайний прозорий скотч (фото.18). Відріжте смужку прозорого скотчу та проведіть з'єднання половинок по периметру колеса (фото.19). Під час обмотки скотчем колеса щільно притримуйте обидві половинки не даючи їм розійтися.

На перший погляд спосіб з'єднання половинок колеса скотчем може здатися ненадійним, але це не так. З'єднання досить надійно! Крім того скотч дозволяє переднього колеса ковзати в місці зіткнення з поверхнею при русі вперед.

Приступаємо до збірки і монтажу заднього колеса і установці мотора. У задньому колесі встановлюється мотор валом вниз. Для зіткнення з поверхнею вал повинен виходити з під колеса, тому вам належить виконати спіл нижньої кромки колеса. Виконайте розмітку bottom-половинки олівцем по фото.20. Виконайте спіл нижньої кромки на відстані від центру 15мм. Спіл можна виконати ножівкою по металу або іншим інструментом. Після проведення спилювання видаліть розмітку від олівця за допомогою стёркі. Щоб нижня кромка була рівною відріжте нерівні місця бокорезами, а потім загладьте нагрітим паяльником. Не забудьте потім очистити жало паяльника від налиплого пластмаси.

Зверніть увагу на область половинки колеса позначену двома стрілками (фото.20). Це пропив бічної стінки, канавка глибиною не більше 1,5 мм. Його необхідно виконати інакше поєднати друковану плату і заднє колесо буде складно.

Знайдіть на друкованій платі місце подпайкі дроту йде від мотора і виконайте ізолювання (1) за допомогою ізоляційної стрічки (фото.21). Потім розігніть металеву канцелярську скріпку в пруток. Оберніть пруток навколо ізольованої ділянки і закрутіть кінці (2) на два оберти (фото.21).

Залийте внутрішню частину заднього колеса в області показаної білими стрілками на фото.22. Встановіть на залиту термопластичних клеєм кінці скрученої скріпки (фото.26). Утримуйте друковану плату до тих пір поки розігрітий клей не застигне.

Залийте центральну область половинки колеса термопластичних клеєм. Увага! корпус мотора не повинен бути брудним або масляним, його необхідно очистити в області склеювання. Встановіть мотор перпендикулярно всередині майбутнього колеса, так як показано на фото.23. Утримуйте з деяким натиском поки клей не застигне. Потім залийте все області поруч з мотором для того щоб зміцнити його на цій позиції.

Вал мотора не повинен виходить за краї спила більш ніж на 2 мм. Таке розташування краю валу двигуна (з протектором) забезпечує стійкість светоціклах, тому потрібно його строго дотримуватися (фото.26).

Приступаємо до з'єднання половинок заднього колеса. На відміну від способу з'єднань частин переднього колеса, з'єднання половинок заднього колеса буде комбінованим. З'єднайте половинки і перевірте, щоб вал мотора не виходив більш ніж на 2 мм за край спила колеса (фото.27).

Після установки батарейки на позицію включіть светоцікл. Правильно, без помилок зібраний светоцікл в налаштуванні не потребує і починає працювати відразу. Збірка закінчена!

В архіві до светоціклах: в папці "креслення светоціклах" креслення термокліше в точних розмірах, монтажний креслення, креслення контуру (периметр) пп светоціклах. В папці "траса" п'ять фрагментів частин траси, які необхідно з'єднати послідовно. Перетворювати і редагувати креслення не можна! Після скачування роздрукуйте креслення на лазерному принтері. Термокліше роздрукуйте на глянцевому папері. Використовуйте термокліше для перекладу малюнка на стеклотекстолит за методом Лут.

Завантажити архів Методика виготовлення друкованої плати методом Лут.

Завантажити архів Архів до светоціклах з кресленнями. пароль не потрібно. Розмір архіву 3131kb

шасі просто круто придумано. у мене як раз двд старий валяється)))

Уже всі деталі прикупив. Проблема тільки з цими ковпачками від бахіл: ніде таких не знайду

У лікарні шукав?

схема проста, майже все зробив

Нічого не зрозумів. за рахунок чого він так різко повертає. оО

Читайте камментаріі нижче.

А можна докладніше? Звідки береться цей «певний кут нахилу на повороті»? Через що конкретно він почне поворот?

Там траса по якій він їде має нахил, і під силою тяжіння, робот заїжджаючи на піднесеність, повертається в іншу сторону. Тут взагалі то нічого особливого - на практиці показана фізика і застосування деяких схематичних пристроїв в одному комплекті. У майбутньому ці знання зазвичай прігождаются