Сили корисного опору - студопедія

У робочих машинах ці сили з'являються при безпосередньому виконанні технологічного процесу: при різанні і штампуванні металів, підйомі вантажів і т.п. У точних механізмах силами корисного опору є протидіючі зусилля і моменти, створювані пружними елементами приладів, відлікових пристроїв і ін. Отже, ці сили, прикладені до виконавчих і робочим ланкам механізму спрямовані проти переміщення точок їх застосування або складові з напрямком переміщень тупі кути (призначення механізму складається в подоланні дії цих сил).

Сили інерції ланок.

Ці сили обумовлені масою і рухом ланок з прискоренням. Робота, що здійснюється силами інерції, може бути позитивною, негативною або рівною нулю.

Сили шкідливого опору.

До них відносяться сили тертя, що виникають при відносному русі елементів кінематичних пар, на подолання яких витрачається додаткова робота, над ту, яка необхідна на подолання сил корисного опору.

Сили, що виникають в кінематичних парах при роботі механізму, називаються реакціями, аксательние складові цих сил (сили тертя) умовно відносять до заданим силам.

Сили ваги ланок.

Ці сили можуть виконувати роботу позитивну, (центр мас ланок опускається), негативну (центр мас ланок піднімається). Робота сил ваги дорівнює нулю, якщо центр мас ланок рухається горизонтально. При циклічному русі робота цих сил за цикл дорівнює нулю.