Сигнали управління step

[Ред] Опис

До драйверу ШД підключається джерело живлення, сам кроковий двигун (його обмотки) і сигнали управління. Стандартом за сигналами управління є управління сигналами STEP / DIR або CW / CCW і сигнал ENABLE. Зазвичай драйвери управляються сигналами STEP / DIR / ENABLE, управління сигналами CW / CCW / ENABLE зустрічається рідше.

Входи управління драйвера є оптопари з встановленим струмообмежувальним резистором на вході. Такий пристрій входів дозволяє реалізовувати практично будь-яку схему підключення - із загальним плюсом, загальним мінусом, підключати входи драйвера до контролера з виходами типу відкритий колектор і до звичайних ТТЛ виходів.

У ЧПУ програмі MACH3 рекомендується встановлювати параметр "pulse width" = 2μS (Motor Tuning), робочий рівень сигналів STEP / DIR - "Active Low".

Сигнали управління рекомендується підводити кручений парою. 1 перевита пара провідників транслює 1 сигнал (STEP + / STEP- одна пара або DIR + / DIR- одна пара). Забороняється в одній перевитої парі змішувати сигнали - наприклад STEP + і DIR +.

[Ред] Протокол STEP / DIR

Сигнал STEP - тактується сигнал, сигнал кроку. Один імпульс призводить до повороту ротора ШД на один крок (не фізичний крок ШД, а крок виставлений на драйвері - 1: 1, 1: 8, 1:16 і т.д.). Зазвичай драйвер відпрацьовує крок по передньому або задньому фронту імпульсу.

Сигнал DIR - Потенційний сигнал, сигнал напрямки. Логічна одиниця - ШД обертається за годинниковою стрілкою, нуль - ШД обертається проти годинникової стрілки, або навпаки. Інвертувати сигнал DIR зазвичай можна або з програми управління або поміняти місцями підключення фаз ШД в роз'ємі підключення драйвера.

[Ред] Протокол CW / CCW

Сигнал CW - тактується сигнал, сигнал кроку. Один імпульс призводить до повороту ротора ШД на один крок (не фізичний крок ШД, а крок виставлений на драйвері - 1: 1, 1: 8, 1:16 і т. Д.) За годинниковою стрілкою. Зазвичай драйвер відпрацьовує крок по передньому або задньому фронту імпульсу.

Сигнал CW - тактується сигнал, сигнал кроку. Один імпульс призводить до повороту ротора ШД на один крок (не фізичний крок ШД, а крок виставлений на драйвері - 1: 1, 1: 8, 1:16 і т. Д.) Проти годинникової стрілки. Зазвичай драйвер відпрацьовує крок по передньому або задньому фронту імпульсу.

Сигнал ENABLE - Потенційний сигнал, сигнал включення / вимикання драйвера. Зазвичай логіка роботи така: логічна одиниця (подано 5В на вхід) - драйвер ШД вимкнений і обмотки ШД знеструмлені, нуль (нічого не подано або 0В на вхід) - драйвер ШД включений і обмотки ШД запитані.