Школа для собак крок за кроком

Правила для відпрацювання навику

Крок 1. Слід чітко визначити мету заняття. Розробіть стратегію, щоб досягти цієї мети: виберіть техніку тренінгу; при необхідності виберіть допоміжні засоби.

Крок 2. Створіть такі умови для тренінгу, в яких висока ймовірність виконання собакою необхідного завдання (або, принаймні, привабливі для собаки). Команди, для виконання яких собаці потрібно зробити комплекс окремих дій, слід розділити на кілька завдань так, щоб, відпрацювавши окремі навички, їх можна було б потім об'єднати в одну вправу. Кращим методом для тренування таких комплексних вправ є так званий "шейпінг" (по-англійськи shaping - надання форми) або "чейнінг" (по-англійськи chaining - вибудовування в ряд, побудова ланцюжка вчинків-дій).

Крок 3. Відпрацьовуйте нову навичку з досить високим числом повторень до тих пір, поки собака не досягне впевненого виконання. Щоб в майбутньому собака показувала високу надійність виконання ваших наказів, ви повинні при освоєнні таких позиційних команд, як "Сидіти!", "Місце!", "Стояти!", З самого початку ввести у вжиток звільняє команду.

Крок 4. Щоб собака могла навчитися якомога швидше, місце, де ви займаєтеся, повинно бути спочатку вільно від відволікаючих подразників. Крім того, собака в фазі початкового учнівства повинна отримувати похвалу за будь-який правильний дію до тих пір, поки не досягне повної надійності виконання. Але до цієї надійності виконання ви повинні йти дрібними кроками і завжди робити наступний крок тільки тоді, коли собака точно зрозуміла мета попереднього заняття і правильно виконала завдання. Причому в поведінці собаки під час виконання не повинно бути навіть відтінку невпевненості або нервового напруження.

Крок 5. Щоб досягти найвищого ступеня впевненості і надійності виконання, слід повторити відпрацьований вправу в безлічі різних ситуацій і в різних умовах оточення. Подібні відволікаючі подразники потрібно поступово вводити і під час тренувань.

Крок 6. Сила цих подразників і їх привабливість для собаки повинні зростати також дуже поступово. В ідеалі ваша собака не повинна робити помилок навіть при виконанні вправи на відстані. Крім того, важливо, щоб, незважаючи на відволікання, завжди можна було досить мотивувати дії і концентрувати увагу собаки.

Крок 7. Якщо собака стала добре розуміти командуй виконувати вправу, можна перейти в використанні заохочення (похвали) з "завжди" на "час від часу".

Крок 8. Контроль команд. Якщо собака просто так сама або, можливо, щоб вам догодити, робить без команди відпрацьований вправу, вона не повинна отримувати жодної похвали за це! Заохочення вона отримує тільки тоді, коли виконала дану їй команду.

Введення в вживання сигналів

Є різні можливості введення сигналів, які називаються зазвичай командами. "Традиційний тренінг". Сигнал починають застосовувати в той час, коли собака якраз робить бажане дію. В ідеалі добре б трохи випередити собаку, але частіше це виявляється неможливо вгадати. Правильний вибір моменту (вдалий "timing") - і тут найважливіше.

Порада. Перевага клікер-тренінгу можна використовувати також в традиційному тренінгу. Просто доведеться довше чекати потрібного дії, щоб починати тренувати його без команд і продовжувати до тих пір, поки собака не зрозуміє, про що йде мова.

"Клікер-тренінг" (застосування клікера). У цій системі ви тренуєте вправу зовсім без словесних команд до тих пір, поки ваша собака їм повністю не опанує у всіх подробицях. Тільки тоді вправа отримує якесь назва. Перевага криється в тому, що на шляху до засвоєння досвіду собака чітко пов'язує сигнал (звук клікера) з найкращим виконанням і ніколи - з можливими помилками або невпевненістю. При відпрацюванні команд, які потребують виконання кількох дій, можна розбити їх на окремі складові елементи і навчати кожного навику за його сигналом. Це застосовується переважно при тренінгу з chaining-методу і зазвичай рекомендується, якщо окремі дії можуть бути використані при виконанні інших вправ або їх має сенс застосовувати в інших ситуаціях. У традиційному тренінгу команда вводиться вже на етапі 2, при клікер-тренінгу - тільки на кроці 7.

Клікер - це тренувальне допоміжний засіб. Найчастіше в якості клікера використовують пластикову коробочку з дрібними металевими предметами, які можуть добре дзвеніти при потряхіваніі. На першому етапі собаку вчать тому, що вона завжди після цього звуку отримує ласощі. Як тільки вона це зрозуміє, можна починати застосовувати клікер як індикатор заохочення. Якщо вона добре виконує вправу, видається звук, а потім дається ласощі. У порівнянні зі звичайним методом заохочення, при тренуваннях з клікером набагато легше вловити вдалий момент (таймінг) тому, що не важливо, скільки часу пройде між "кліком" (клацанням) і пропозицією ласощі, якщо сам цей звук вже став для собаки знаком заохочення. Тут головне - вчасно натиснути. Таким чином, ви зможете відпрацювати навички по дрібним деталям. Якщо ви зацікавилися методом клікер-тренінгу, можна ознайомитися зі спеціальною літературою по цій темі.

Target-stick і вироблення умовного рефлексу з його допомогою

Англійська назва target-stick походить від слів target - ціль, мішень і stick - палиця, стек (найбільш близьке за змістом в даному контексті російське слово "указка", його і будемо вживати далі - прим. Перекладача). Тренінг з "указкою" допоможе собаці орієнтуватися і цілеспрямовано виконувати вправи. При виробленні умовного рефлексу за допомогою "указки" можна йти різними шляхами. Наприклад, можна втовкмачити собаці, що при виконанні будь-якого завдання вона повинна торкнутися предмета лапою або взяти щось в пащу. Якщо рефлекс виробляється на роботу лапами, потрібно вчити собаку злегка торкатися до "вказівкою" лапою. Сенс вправи в тому, що "указка" пізніше стане позначати, чого саме слід торкнутися лапами, і буде допомагати собаці правильно знайти мета. Те ж саме з роботою носом або пащею. Про цю формі тренінгу більш докладно розказано в другій частині книги (див. Вправа "Вперед!").

Цим словом (shaping, англ. - формування) позначають відпрацювання у собаки навички виконання певної послідовності пов'язаних дій. При шейпінг-тренінгу собаку нагороджують за освоєння кожного окремого навику, що наближає її до бажаної мети. Тут прекрасно знадобиться клікер як індикатор заохочення, який підказує собаці, що вона на правильному шляху. При цьому собаку заохочують за кожне її окреме правильне рішення, тобто після кожного "кліка". І кожен раз їй дозволяють переривати виконання, для того щоб отримати ласощі за чергову частину свого успіху.

Ця назва ще однієї техніки тренінгу, що має на увазі відпрацювання виконання поведінкової ланцюжка (chain, англ. - ланцюг, послідовність). Тут розрізняють backward chaining (зворотний, "задом наперед") і forward chaining (спрямований вперед). При "зворотному" з самого початку показують і заохочують виконання собакою фіналу ланцюжка навичок, що складають завдання. Після цього собаку навчають більш точного виконання окремих навичок комплексного вправи, починаючи з передостаннього, т. Е. В зворотному порядку. При цій формі тренінгу собака чекає заохочення тільки після вчиненого до цієї навички (але який в даній вправі буде останнім). Так поступово просуваючись по відпрацьованим навичкам від кінця до початку, собака набуває впевненості в собі і в виконанні завдання. При forward chaining тренують частини загального завдання окремо. Можна для кожної частини цього ланцюжка використовувати свою команду і тільки потім скласти з відпрацьованих навичок потрібну поведінкову ланцюжок цього завдання.

Завдання собаки - дістати м'яч з коробки. Собаку відразу заохочують, як тільки вона піде хоч трохи правильно в сторону коробки. Потім її заохочують, коли вона підійде ближче до коробки. Пізніше собаку починають заохочувати тільки тоді, коли вона піде точно до коробки, потім нагороджують, якщо собака зупинилася біля коробки і засунула туди свого носа. Потім можна нагородити, коли собака все це виконала, взяла м'яч в пащу і хоча б мить потримала його. Зрештою, вона буде діставати м'яч з коробки, приносити його і лягати в зазначеному місці. Після цього обов'язково має бути винагорода.

Завдання собаки - дістати м'яч з коробки. При backward chaining тренують діставання м'яча з коробки, потім його утримування в пащі і перенесення, потім пошук коробки з м'ячем з деякого видалення, потім все разом: біг до коробки, щоб дістати звідти, і принести м'яч. При forward chaining відпрацювання навику ведуть в зворотному попередньому, а саме в "правильному" порядку дій.