Саморобний fpv квадрокоптер

З тих пір пройшов приблизно рік, за цей час я практично на займався нічим пов'язаним з Arduino та іншої електронікою, бодай трохи купував різні електронні штуки цікаві.

І ось буквально недавно виявилося що один з моїх знайомих вирішив збирати квадрокоптер, і я вирішив що пора і мені.

Вимоги до квадрокоптера: FPV (first person view (вид від першої особи)) тобто управління з землі не дивлячись на модель, а дивлячись тільки на екран, fail safe - в разі втрати сигналу від пульта потрібно щоб він не падав грудкою, а спокійно сіл, або летів до місця зльоту. GPS - досить цікаво запрограмувати якусь місію для нього, і дивитися за виконанням. Час польоту на одній зарядці> 10 хвилин. Дальність дії приблизно кілометр.

список необхідного

GoPro Hero3

Turnigy 9X

Ця легендарна (своєю дешевизною, гарною якістю і функціоналом для таких грошей) апаратура радіоуправління у мене теж була куплена заздалегідь, але я їй ще не користувався, лежала припадала пилом.
Вона поставляється з ресивером та трансмиттером або без них, у мене з ними, але для нашого квадрокоптера потрібні будуть інші (з fail safe), так що можна купити урізаний варіант, хоча я не шкодую про покупку повної версії, тому що вставити інший приймач сюди не складно, а ціна різниться за все на 4 $.
Харчується вона від 12в, які можна забезпечити 8-ю пальчиковими батарейками, але краще використовувати LiPo акумулятор, я трохи помилився з розмірами, і мій акумулятор доводиться кріпити двостороннім скотчем, але внизу я даю посилання на акумулятор який відмінно впишеться в батарейний відсік. Потрібно стежити за полярністю (минус слева, плюс по центру) тому можна не туди увіткнути і спалити АППУ.
За умовчанням вона йде без підсвічування екрану, тому краще відразу докуповувати підсвічування за 5 $.
І прошивка з якою вона поставляється залишає бажати кращого (я сам не в курсі, але дуже багато прошиваються на прошивку ER9x, яка простіше в розумінні і більш функціональна) я теж буду прошивати, навіть не покористувавшись стандартної прошивкою, і для цього потрібен програматор. Ціна: 54 + 5 (підсвічування) +10 (LiPo) +4 (програматор) +24 (доставка) = 97 $
Купити Turnigy 9X
Купити Turnigy 9X (без ресивера і трансмітера)
купити подстветки
купити LiPo
купити програматор

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w / Telemetry Module V8FR-II RX

Приймач і передавач для Turnigy 9x з fail safe (його ще не купив, але треба буде для того щоб впевнено відлітати і не боятися втрати сигналу)
ЦІНА: 40 + 6 (доставка) = 46 $
Купити FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w / Telemetry Module V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Акумулятор який буде стояти в квадрокоптера (ще не купив, замовлю разом з FrSky)
ЦІНА: 10,68 $ + доставка
Купити LiPo 2200mAh 3S

Рама RCT Spider FPV Quadcopter Frame W / Landing gear

Раму можна звичайно зробити самому, але тому що вони не сильно дорогі, і зовні виглядають дуже добре, я вирішив купити. Вибір припав саме на цю тому в ній начебто досить місця для всього що заплановано, і ще залишиться на майбутні доробки, до неї зручно кріпити GoPro, і на мою промені і лопаті не потраплятимуть в кадр, або будуть але мінімально.
ЦІНА: 29 $
купити раму

Пропелери 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5 "Counter Rotating Propellers

Пропелери купував просто дешеві й підходящі за розміром (в інфо до рами написано 9

12 "propeller) до того ж тут є перехідники під різні мотори.
ЦІНА: 27 $
купити пропелери

Мотори 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

У моторах особливо не розбираюся, дивився щоб до рами підходили (в інфо по рамі сказано 28, 35 series motor), такі ж мотори купив мій знайомий. Вони були різної потужності від 750KV до 1300KV, вирішив взяти середину. ЦІНА: 11x4 = 44 $
купити мотори

Контролери моторів SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

Контролери такі купив мій знайомий і я теж їх вибрав, щоб в разі чого удвох розбиралися вирішували проблеми. Та й на Хабре хтось хвалив їх.
ЦІНА: 12,5x4 = 50 $
Купити контролери моторів

Кабель для контролерів моторів JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

Просто для того щоб не паяти і виглядало симпатично.
ЦІНА: 2 $
Купити кабель для контролерів моторів

Провід 18AWG Silicon Wire Red (1Meter), 18AWG Silicon Wire Black (1Meter)

Не знаю де в Білорусі можна купити дроти нормальні, тому про всяк випадок замовив червоний і чорний по 2 метри.
ЦІНА: 1 * 2 + 1 * 2 = 4 $
Купити червоний провід
Купити чорний провід

200pcs 10cm 2.54mm 1pin Male to Female jumper

Для підключення датчиків і приймача радіосигналу може стати в нагоді
ЦІНА: 10 $
Купити Male to Female jumper

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Для підключення акумулятора і моторів можуть стати в нагоді
ЦІНА: 3,5 $
Купити 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Польотний контролер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Польотний контролер купував такий же як і знайомий, тому що ціна і функціонал влаштовують. А вирішувати проблеми простіше разом буде.
Планується ставити на нього MultiWii
ЦІНА: 49 $
Купити AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input / Output module)

Не знаю що це особливо, але тому що ціна не велика і може бути ця штука мені знадобиться вирішив взяти. Підозрюю що тут виведені Піни додаткові на які можна чіпляти ще датчики та інше. І начебто телеметрію на пульт можна буде передавати блягодяря їй і FrSky.
ЦІНА: 4 $
Купити AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

GPS приймач який підтримується MultiWii
ЦІНА: 30 $
Купити u-Blox CN-06

Підстилки під плати Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs / bag)

Що то типу двостороннього скотча який ще трохи вібрації згладжує.
ЦІНА: 1 $
Купити Flight Controller Mounting Pad

Оскільки для AIOP потрібні 5v а мотори у нас 12 вольт, потрібно знизити напругу від 3s акумулятора до 5 вольт (той що я купив повертає 5,25) тому Новомосковскл що AIOP недостатньо 5в (насправді спочатку купив, а потім помітив що не рівно 5v і почав шукати не погано чи це).
ЦІНА: 7 $
Купити UBEC 7A

Gopro Hero3 USB to AV

MAVLink-OSD v1.0

Автомобільний LSD монітор

У мене вже є. Не знаю скільки він коштує, але середня ціна на кшталт 40 $
ЦІНА: 40 $
Купити автомобільний LSD дисплей

Зарядний пристрій

Якщо у вас немає зарядки для LiPo то доведеться докуповувати і її: Imax B6 + 12v 5a блок живлення + доставка = 50 $

Доставка всіх товарів з RcTimer десь 12 $

В сумі покупка всього що я перерахував обійдеться приблизно в 850 $

Квадрокоптер полетів, але я його розбив роблячи трюки і немає часу зараз їм далі займатися, так що цикл статей невідомо коли продовжиться.

Замість AIOP V2.0 раджу купувати APM 2.6, суть та-ж, але зручніше упаковано і взагалі більш продумана штука.

Продовжив сьогодні сбрку небагато. Загалом після першої збірки він начебто літав але дуже фігово, потім я виявив що дроти перегріваються
Ось ця штука JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable не витримувала ток і потрібно було замінити, ну і ще один з пропелерів перестав крутиться, і проблема точно не в польотному контролері AIOP V2.0 тому пробував підключати сигнальний провід до інших пінам, на які крутили інші мотори. Загалом здається накрився SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A, завтра спробую убедіьтся в цьому, і якщо побоювання підтвердяться то доведеться замовляти новий.

Коротше полетів він у мене, і добре полетів. Скоро продовжу цикл статей.

До речі може мені хто пояснити потреба використання контролерів движків? Який функціонал вони виконують? Адже по суті таж Ардуіно (а я так розумію контролер на ній) може посилати звичайний ШІМ сигнал наприклад на транзистор і управляти швидкістю?

Точно не підкажу, але ще не зустрічав квадрокоптера у яких мотори няпрямую до Ардуіно підключені.

Контролер двигунів необхідний для управління безколекторним двигуном. Він подає потрібні напруги в потрібні моменти часу. Почитай про безколекторні двигуни, вони дуже відрізняються від звичайних двигунів постійного струму, які можна було звичайним ШІМом крутити.

Цитата: "Скоро продовжу цикл статей."
І наскільки скоро? Другий рік уже продовження все чекають. Або, може бути, що становлять квадрокоптера були не зовсім вдало підібрані? Що з ним? Що працює або не працює належним чином?
ЗИ Посилання на комплектуючі в статті хоча б оновити слід, вони давно змінилися.

Так, пардон, можливо продовження статей і не буде. Немає зараз часу на квадрокоптер, і на написання статей про нього.
У кратце коплектуючі були підібрані добре, і все хорошр літало. Поки я не перевів його в Acro Mode для виконання трюків, і не врізався в будівлю намагаючись виконати трюк і не зламав раму.

Навіщо Вам бек на 5 вольт якщо у Вас в регуляторах є вбудований бек на 5 вольт?

Hi Sir,
This is Mike from V-GOOD RC.
We are a professional manufacturer for ESC with more than 10 years experience, from Simonk to BLHeli / BLHeli_S.

This year we lanuched the new Firefly ESC based ARM 32 bit MCU with hardware PWM.
It is designed for racing / superior performance multirotors.
Never so responsitive and smooth as silk!

It is also with some good features, such like anti-blocking, motor reverse.

OEM is accepted.

Pls if you are interested, just send me your inquiry, I will quote you the best price.

Looking forward to receiving from you!