пристрій для слідкування

Зареєстровано в Держ, дарственно.і бюро посе; .дующей регістрпаіі винаходів цн. Держплані СССг1

Пристрій для слідкування. г 1л i = "ч Оголошене 29 травня 1936 року за № 195362.

Пропонується стежить пристрій потенциометрического типу, призначене для автоматичного пуску двигуна якого - або механізму в потрібну сторону з зупинкою в заздалегідь наміченої точці.

На кресленні фіг. 1 зображує принципову схему запропонованого пристрою; фіг. 2 †"то ж, але в дещо іншій формі виконання; фіг. 3 †"відповідну діаграму напруг.

Потенціометричне опір R, (фіг. 1 і 2) пристрою забезпечений двома двигунами, один з яких з'єднаний з живильним затискачем через деякий опір R, а інший пов'язаний з другим годує затискачем безпосередньо.

Двигуни потенціометра механічно пов'язані: один (движок З стежить устрою) †"з валом двигуна, а інший (движок D задає устрою) вЂ" з керуючою віссю, При подачі напруги на живлять шини на кінцях потенциометрического опору встановлюється полярність, однакова або протилежна полярності шин (при постійному струмі), або вектор напруги має напрямок пряме або протилежне вектору напруги шин в залежності від того, в який бік від задає движка знаходиться стежить.

При цьому включене на потенціометр поляризоване реле PR включає сер водвігатель на потрібному напрямку обертання керованого двигуна.

Останнє обумовлюється тим, яка полярність має місце на потенціометрі.

При цьому очевидно, що пуск двигуна відбувається таким чином, щоб стежить движок З переміщався до місця, на якому встановлений задає движок D.

У міру наближення стежить движка до задающему зменшується напруга е на потенціометрі, що може служити імпульсом для уповільнення руху керованого двигуна (якщо це потрібно) при зближенні движків.

Коли становище движків співпаде, напруга е робиться рівним нулю, що викликає зупинку двигуна.

Особливістю пропонованого пристрою є характер зміни напруги е на потенціометрі в залежності від неузгодженості движків, що визначається опором R. (фіг. 1).

Струм потенціометра дорівнює

Напруга на потенціометрі одно

Ця залежність зображена графічно на фіг. 3, звідки ясно, що при підході стежить движка до задающему має місце надзвичайно різка зміна напруги е на потенціометрі.

Очевидно, ця особливість схеми, при всій її простоті, дає можливість досягти більшої точності пристрою без застосування особливо чутливих прецизійних реле.

Підвищення значення опору потенціометра R, по відношенню до значення опору R дає можливість будь-якого підвищення чутливості пристрою.

При застосуванні змінного струму пристрій може бути виконано за схемою, зображеної на фіг. 2.

У цьому випадку в якості релейного пристрою для пуску і зупинки двигуна застосований підсилювальний трансформатор Т. первинна обмотка якого включена на потенціометричні опір R. а дві вторинні обмотки пов'язані з сітками підсилюючих ламп реверсують реле В, Н і реле уповільнення

Р, і Р "" двигуна. T "â €" трансформатор харчування, При подачі напруги е від потенціометра через трансформатор TÄ на сітки ламп починає проводити струм та лампа, сіткове напруга якої знаходиться в фазі з анодним.

При цьому спрацьовує відповідно реле В (пуску вперед) або Н

- (Пуску назад), пускаючи двигун механізму вперед або назад.

Якщо відстань між стежить і задає двигунами (неузгодженість) настільки велике, що може бути досягнута повна швидкість двигуна, достатню сіткове напруга ламп викликає спрацьовування реле першого уповільнення Р "знімає уповільнення (наприклад, дешунтіруя якір двигуна).

Коли неузгодженість досить зменшиться, струм через Р, зменшиться завдяки зменшенню сіткового напруги, і воно включаючи перший уповільнення.

Реле другого уповільнення P ". Включається при наявності хоча б невеликого неузгодженості і дає попереджання приведення в дію механічного гальма і вимикання двигуна або його посиленого динамічного гальмування.

Попереджання зупинки досягається шляхом включення контактом P ". Замість основного стежить движка, двох движків попереджання, що дають попереджання відомості до нуля напруги е і відпадання реле В або Н.

Реле В і H повинні бути відрегульовані так, щоб вони відпадали при е = О, реле P ". Також при е = О реле Р, †п деякому неузгодженості і деякою величиною е, що залежить від характеристики керованого механізму.

Прикладом застосування пропонованого пристрою можуть служити автоматичні натискні пристрої прокатних станів, електричні кермові управління судів, механізми нахилу металургійних міксерів, ряд спеціальних пристроїв (управління артилерійськими знаряддями) і т. Д.

1. Пристрій для слідкування потенциометрического типу з двома двигунами, один з яких пов'язаний з валом двигуна, а інший †"з керуючою віссю, і поляризованим реле, що включає серводвигун на потрібному напрямку обертання, що відрізняється тим, що, з метою отримання більш різкої зміни напруги на затискачах реле при малих розузгодження, обмотка зазначеного реле включена на затискачі опору R з двома двигунами, один з яких з'єднаний з живильним затискачем через †"3 фІГI аь деякий опір R, а інший пов'язаний з другим маю їм затискачем безпосередньо.

2. форма виконання пристрою з футболу. 1 в разі роботи його на змінному струмі, що відрізняється тим, що на затискачі опору R, включена первинна обмотка підсилювального трансформатора, дві вторинних обмотки якого пов'язані з сітками підсилюючих ламп реверсують реле і реле уповільнення двігателя..Печатний Труд ". 3аК, 4465 -700