прибережна навігація
На мілководді потрібно користуватися ехолотом, особливо в районах, де є рифи, мілини і вузькі канали.
При русі по мілководдю дуже корисні свідчення глибини води по ехолоту під корпусом.
Датчик, встановлений під корпусом, посилає пульсуючий електричний сигнал до морського дна і вимірює час, необхідний для повернення його відображення. Глибина води розраховується електронним шляхом, і значення передається на екран в кокпіті або столі навігатора.
Деякі датчики можуть посилати сигнал вперед по ходу судна і попереджати заздалегідь про будь-які зміни рельєфу морського дна, що може бути важливо для навігації.
Найзручніші ехолоти - ті, що забезпечені монітором з кольоровим дисплеєм, так як на ньому видно рельєф морського дна під яхтою, а також глибина води під корпусом.
Свинцевий трос використовується для визначення глибини на мілководді.
Ці інструменти бувають настільки чутливі, що можуть реєструвати косяки риби, що проходить під корпусом. Тому їх іноді називають рибальськими.
На невеликих глибинах і раніше використовується традиційний спосіб вимірювання глибини за допомогою лотлінь - троса з грузилом. До тросу прив'язують свинцевий вантаж (тому він також називається свинцевим тросом) і кидають його на дно, глибину води визначають за відмітками на тросі, коли яхта проходить над ним.
Вимірювання швидкості судна з точки зору навігації не має великого значення, на відміну від точного вимірювання відстані, що дуже важливо. Для запису відстані, пройденого судном по воді, використовується прилад, званий лагом.
Найбільш поширений тип лага приводиться в дію маленьким пропелером або датчиком (сенсорного типу), він кріпиться під корпусом для вимірювання швидкості і відстані. Лаг приводиться в дію потоком води вздовж корпусу, він записує швидкість і пройдену судном відстань на моніторі в кокпіті.
(Не слід плутати лаг з вахтовим журналом, в якому зазначаються положення яхти, курс і інші подробиці руху.)
морський компас
Для зменшення коливань картушки і полегшення управління судном більшість головних компасів закривають опуклим склом, наповненим рідиною, яка пом'якшує будь-які коливання. Це також зберігає рівень картушки незмінним при нахилі яхти.
Внутрішній устрій морського компаса з картушкой.
Морський компас працює за тим же принципом, що і звичайний туристичний, де стрілка завжди стає по лінії північ - південь.
Головна відмінність між цими двома компасами полягає в тому, що в морському компас є кілька стрілок, прикріплених до картушке знизу так, щоб, коли стрілки відхиляються, картушка відхилялася разом з ними, при цьому відмітка «північ» збігається з північним магнітним полюсом. Це робиться для зручності зняття показань, так як в море картушка обертається повільніше, ніж стрілка. Для того щоб ще більшою мірою уповільнити обертання, корпус компаса заповнюється рідиною, зазвичай незамерзаючої сумішшю спиртів.
Силові лінії, що йдуть від полюса до полюса, ілюструються за допомогою магніту і залізної тирси.
Магнітне поле Землі найкраще ілюструється старим шкільним досвідом, в якому магніт міститься під листом з металевими тирсою. Тирса шикуються по магнітним лініям, що виходять з полюсів магніту.
Якщо стрілку помістити в магнітне поле Землі, вона точно так само займе положення уздовж магнітних ліній, що виходять з полюсів. Так, в будь-якій точці земної кулі незакріплена стрілка займе положення уздовж лінії північ - південь. Судно може повернути в будь-яку сторону, але картушка завжди буде вказувати одне й те саме напрямок.
На корпусі компаса є мітка, яка вказує діаметральну (поздовжнє) лінію судна; напрямок на картушке компаса, що збігається з цією міткою, вказує напрямок за компасом, в якому рухається човен. Щоб керувати за компасом, потрібно повертати яхту до тих пір, поки потрібний напрямок на картушке компаса не співпаде з діаметральної лінією.
Схиляння магнітної стрілки
Земна куля оточений магнітним полем. Оскільки магнітний північ і географічний північ не збігаються, магнітний компас вказує не на географічний північ. Різниця між географічним і магнітним північчю називається відміною.
Географічні північний і південний полюси не збігаються з магнітними полюсами, тому, оскільки на картах всі об'єкти співвідносяться з географічними полюсами, в усіх свідченнях магнітних компасів є помилка. Її називають відміною. Ця величина змінюється при русі по земній кулі. Схиляння є табличній величиною, його значення для конкретного району вказується в центрі зображення компаса на карті цього місця. Схиляння визначається як різниця між показанням компаса і географічним північчю, викликана земним магнетизмом; воно буває східним і західним.
Існує ще один фактор, що впливає на показання компаса на борту судна і викликає помилки. Йдеться про вплив магнітних властивостей обладнання самого човна на стрілки компаса, наприклад сталевих частин мотора і деяких електричних приладів. На яхтах з дерева й склопластику ця помилка буває відносно невеликий, але на металевому судні вона може бути значною.
Приклад карти девіації невеликого човна.
Девіація визначається як відхилення компаса від географічного півночі під впливом магнітного поля самого судна; вона також буває східної і західної.
Девіація змінюється в залежності від напрямку руху човна, тому її слід враховувати щоразу при зміні курсу. Для визначення девіації яхту потрібно вивести на відкрите місце, потім пройти по колу через всі крапки компаса. Показання компаса, зняті на кожному напрямку, порівнюють з істинними пеленгами, зазначеними на морській карті, різниця між ними записується в таблицю, яка називається картою девіації (приклад такої карти см. На рис. Зліва). Дані цієї карти вказують девіацію будь-якого курсу, за яким може слідувати судно, вони враховуються при знятті всіх показань компаса.
Іноді настроювач-професіонал може зменшити девіацію або звести її нанівець, для цього навколо компаса в кокпіті поміщаються коригувальні магніти. Головний компас на судні регулярно перевіряють, щоб переконатися в тому, що девіація залишається постійною. Зазвичай яхтою управляють на основі його свідчень. Цей компас поміщають в кокпіті біля рульового колеса або румпеля.
Компас для взяття пеленга
Це невеликий компас, який використовується для взяття пеленгів берегових об'єктів при визначенні місцезнаходження човна. Існує багато різновидів таких приладів, але у всіх є одна спільна риса - портативність, що дозволяє визначати пеленги з будь-якого місця на борту, звідки добре видно берегової об'єкт. У свідченнях компаса для пеленгов девіація не враховується, тому результати потрібно порівнювати з показаннями головного компаса в точці, де визначається пеленг, адже значення девіації можуть відрізнятися в різних місцях на борту. Зазвичай компас тримають на рівні очей, одночасно використовуючи візир для вибудовування берегових об'єктів по одній лінії перед зняттям показань.
Оскільки кожне показання компаса містить помилку (магнітне схилення і девіацію), перед використанням для навігації його слід коригувати. Дві помилки об'єднуються і після додавання або віднімання утворюють похибка компаса:
Схиляння східне 5 ° + девіація східна 2 ° = похибка компаса східна 7 °
Схиляння східне 5 ° - девіація західна 2 ° = похибка компаса східна 3 °
Це означає, що, коли навігаційним поняттям відповідають назви різних сторін світу (північ і південь, захід і схід), значення з однаковими назвами потрібно складати, а з різними - віднімати.
Якщо похибка східна, показання компаса буде менше істинного. Якщо похибка західна, показання компаса буде більше істинного.
Кожне показання компаса містить похибка, тому його потрібно обов'язково коригувати для роботи з картою, де використовуються тільки істинні значення.
Курс судна, що прокладається на карті, є істинним (не містить помилок), тому перед використанням для управління судном від нього потрібно переходити до компасну.
Аналогічно, пеленг берегового об'єкта, взятий за допомогою ручного компаса, передт нанесенням позначки на карту потрібно перевести в істинний. У процесі переходу можна заплутатися, тому виконувати його потрібно акуратно.
Два наведених нижче прикладу полегшать розуміння.
1. На карті прокладений курс з пункту А в пункт Б, його значення (справжнє) одно 266 ° по картушке компаса. Похибка компаса східна і становить 5 °. (Так як похибка східна, то показання компаса буде менше істинного.) Рульове колесо потрібно повернути за курсом 26 Г (показання компаса), щоб слідувати курсом 266 ° (істинним) по карті.
2. Пеленг берегового об'єкта, взятий за допомогою ручного компаса, дорівнює 266 °. Похибка компаса східна 5 °. Похибка східна, значить, істинний пеленг для прокладання на карті повинен бути менше, ніж компасний. Пеленг, що прокладається на карті, буде дорівнює 261 °.
Випускають їх різні модифікації. Існують гірокомпаси, компаси цифрові, лазерні. Лазерні і гірокомпаси дуже дороги, вони рідко зустрічаються на круизерах. Їх відрізняє одна перевага: у них немає похибки, тобто показання компаса є істинним, як на карті.
Більш доступний компас цифровий, популярний серед багатьох яхтсменів, особливо під час переходів через океан. Він усуває або, принаймні, зменшує девіацію, показання в цифрах на його екрані Новомосковскются набагато легше, ніж на хитається картушке магнітного компаса. Зручно, що його можна об'єднати з пристроєм автопілота і приладами для вимірювання сили і напряму вітру.