Основні параметри і властивості під

У загальному випадку руху літака в просторі вектор швидкості літака (або, відповідно до закону оборотності руху, вектор швидкості потоку, що набігає) не збігається зі зв'язаною поздовжньою віссю літака. Положення літака щодо вектора швидкості визначається кутами між осями пов'язаної Оxyz і швидкісний систем координат. Положення літака щодо вектора швидкості потоку, що набігає визначається кутом атаки і кутом ковзання.

Кутом атаки називається кут між проекцією вектора швидкості на площину симетрії літака Оxy і поздовжньою віссю літака.

Кутом ковзання називається кут між вектором швидкості і площиною симетрії літака Оxy.

Положення літака відносно Землі визначається кутами тангажа. крену і нишпорення.

Кут тангажу - це кут між поздовжньою віссю літака Оx і місцевої горизонтальною площиною. Кут тангажу позитивний, коли поздовжня вісь перебуває вище горизонтальної площини.

Кут крену - це кут між площиною симетрії літака і вертикальною площиною. Кут крену позитивний при накрененіі літака вправо.

Кут нишпорення - це кут між проекцією осі Ох на горизонтальну площину і деяким напрямком, умовно прийнятим за початкове. Кут нишпорення позитивний при розвороті вліво.