Основи дресирування собак

Для розуміння фізичних основ дресирування цікаво наступне спостереження Лоренца: він стверджував, що собака вибирає господаря з членів сім'ї в певному віці (3-4 місяці).

Якщо ж придбати собаку старшого віку, то, можливо, виростити її відданою однолюбкою вже не вдасться.

Ввівши в науку термін рефлекс, Р. Декарт, можливо, і гадки не мав, що в сучасній фізіології вищої нервової діяльності (ВНД) цей термін стане одним з основних. За визначенням Декарта рефлекс - закономірний відповідь організму на зовнішній агент. Це поняття потім доповнювалося і ускладнювалося, і зараз рефлекси ділять на два види: безумовний (вроджений) і умовний (набутий).

безумовні рефлекси

Безумовними є рефлекси отдергивания руки від гарячого предмета, зажмуріваніе очей при русі в їх сторону якогось предмета (помах руки), чхання, кашель і т. П. Складні безумовні рефлекси називаються інстинктами. Відомі такі з них, як статевий, піщедобивательного, захисту потомства, збереження власного життя та ін. Часто в реальному житті вони конкурують між собою: сильніший інстинкт пригнічує слабший. Наприклад, мати, незважаючи на небезпеку, захищає своїх дитинчат, а не рятується втечею. В цьому випадку великий інстинкт материнства, спрямований на збереження виду, виявляється сильнішим інстинкту самозбереження ..

Зараз доведено, що деякі компоненти безумовних рефлексів формуються за життя тварин. Цікаво явище імпринтингу (фіксації), описане К. Лоренцом. Відомо, що новонароджені курчата вже "знають", що їм слід дотримуватися за мамою-несучкою.

Виявилося, що якщо ледь вилупилися курчатам показати який-небудь невеликий предмет, що рухається, наприклад м'ячик, вони приймають його за свою матір і розпочинають слідувати за ним, точно так же, як слід було б за квочкою. Якщо через деякий час до курчатам впустити їх справжню маму, вони на неї не звернуть уваги. Цікаво, що імпринтинг можливий тільки на певній стадії розвитку організму, пізніше рефлекс уже не реалізується.

Необхідною умовою «дозрівання» ряду безумовних рефлексів є ігри. Рефлекси переслідування тікає предмета закладені в собаці спочатку. Але тільки в грі вона навчається, як правильно схопити, в грі вона навчається бути хижаком.

Умовні рефлекси на відміну від безумовних утворюються тільки при житті тварин.

Розрізняють класичні (павловські) інструментальні умовні рефлекси.

Класичні зустрічаються часто-густо. При попаданні слабкого розчину кислоти в ротову порожнину починається сильне слиновиділення, - це безумовний рефлекс. Однак якщо ми собі уявимо, що їмо лимон, то відчуємо, як рот наповнюється слиною. Роль безумовного подразника (соку лимона) тут зіграв умовний подразник - асоціація зі смаком лимона. Відомий випадок, як одна людина зірвав концерт духового оркестру: на очах у музикантів він почав чистити лимон; пройшло кілька хвилин, і оркестр замовк, музиканти не змогли дути в свої труби - їх роти наповнилися слиною.

Класичні умовні рефлекси по Павлову

Великий український фізіолог І.Павлов вперше детально описав класичні умовні рефлекси. Після смерті академіка вивчення умовні рефлексів продовжили його учні. Щоб виникли умовні рефлекси, необхідні чотири умови.

Зв'язок в часі умовного та безумовного подразників. Справді, для того щоб організм на дію умовного подразника (запах, вид їжі) відповідав як на дії безумовного (потрапляння їжі в організм), т. Е. Секрецією слини, шлункового соку (а в цьому, власне, і полягає умовний рефлекс ), необхідно, щоб умовний і безумовний подразники сприймалися як частина одного цілого події. Цікаво, що у котів, скільки дослідників не намагалися, не могли домогтися вироблення умовного рефлексу дражнень тваринного шматочком м'яса. Справа в тому, що біологія кішки така, що для неї вид їжі і поїдання її за часом не пов'язані. Вона може годинами підстерігати в засідці мишку, бачити її, перш ніж зловити. Зрозуміло, володій кішка умовним рефлексом, вона просто спливла б слиною за такий тривалий час.
Умовний подразник повинен передувати безумовному. Якщо кожен раз перед годуванням подавати світловий (спалах світла) або звуковий (дзвінок) сигнал, то собака швидко «розуміє», що після сигналу дадуть їжу, і заздалегідь «виробляє» шлунковий сік і слину. Якщо ж умовний сигнал давати після годування, то умовний рефлекс хоч і виробляється, але дуже довго і з великими труднощами. Існує тимчасової оптимум між умовним і безумовним стимулами, коли рефлекси виробляються швидше за все.
Безумовний подразник повинен бути сильніше умовного. Під цим мається на увазі, що умовний подразник сам по собі не повинен діяти як безумовний. Наприклад, можна дати дзвінок такої сили, що собака й думати забуде про їжу - втече світ за очі. З іншого боку, якщо собака не їла тиждень, її можливо, не злякає і вибух фугасу. Досліди показали, що якщо безумовний подразник дуже сильний, то в якості умовного можна використовувати такий, котрий в інших умовах є безумовним. Наприклад, через підлогу камери, в якій сиділа собака, пропускали слабкий струм (негативний безумовний подразник); собаці це природно, не подобалось - у неї частішає пульс, вона намагалася втекти з клітки. Але після того як кожен удар струму стали супроводжувати шматочком м'яса, собака стала ставитися до току філософськи і вже не верещала, а виляла хвостом.
Необхідні повторні поєднання безумовних і умовні подразників. Як для високорозвинених, так і для низько розвиненої тварин кількість поєднань, необхідні для вироблення умовного рефлексу, приблизно однаково і становить 20- 40 повторів. Описаний випадок, коли рефлекс вироблявся і був стійкий після двох, а іноді навіть і після одного поєднання. Наприклад, один сильний удар струму від з'єднаного з шматку м'яса конденсатора може назавжди відучити собаку підбирати з землі.

Окремо від класичних стоять інструментальні умовні рефлекси, вперше описані Конорскі і Міллером. Якщо підкріплювати будь-яке випадкове рух тваринного (наприклад, згинання лапи), то можна його навчити цього руху, т. Е. Виробити умовний рефлекс. Інструментальні рефлекси істотно відрізняються від класичних (павловських). Тут вже пет перенесення сприйняття безумовного подразника на умовні.

Інструментальні рефлекси - завжди рухові. Щоб тварина отримала харчове підкріплення (в класичних рефлексах - безумовний подразник), воно після дії умовного сигналу (світло, звук і т. П.) Зобов'язана вчинити якісь певні рухи (натиснути на педаль, смикнути за кільце і ін.). Методика вироблення інструментальних рефлексів складніша. Спочатку тварина навчають робити будь-яку дію. Для цього його ставлять в умови, коли вірогідність вчинення цього діяння збільшується, і кожен факт вчинення дії підкріплюють ласощами.

Тварина поступово «розуміє», чого від нього хочуть, і вже саме стукає лапою по педалі в очікуванні підкріплення. Потім підкріплюють тільки дії, вчинені після умовного сигналу, поданого експериментатором. Дії тваринного після вироблення інструментального рефлексу можна ускладнити. Наприклад, можна домогтися натискання на педаль зі строго визначеною силою або навчити натискати не відразу після сигналу, а через деякий час і ін. Для цього підкріплюють тільки ті дії тварини, які ближче до необхідних.

В інструментальних умовних рефлексах, крім позитивного підкріплення (харчового). може бути і негативний (болюче). У цьому випадку схема рефлексу дещо інша. Тварина одержує негативне підкріплення, якщо після подачі умовного сигналу не зробить певної дії. Вивчено рефлекси позбавлення та уникнення. Рефлексом позбавлення називається умовний рефлекс, при якому тварина будь-якою дією нейтралізує больовий подразник. Наприклад, відключає натисканням на педаль струм, подається на підлогу клітки. При реакції уникнення тварина заздалегідь запобігає дії негативного підкріплення тим же, наприклад натисненням на педаль, але тільки до включення струму.

Вироблення інструментальних умовних рефлексів - це наукова назва дресирування тварин. Все закономірності, описані при вивченні інструментальних рефлексів, діють і при дресируванні. Помічено, що якщо умовний рефлекс не підкріплює, то він згасне. Наприклад, якщо кролик по сигналу смикає за кільце і при цьому не отримує морквину, то дуже скоро він перестане звертати увагу на умовний стимул. Процес витормажіванія (згасання) умовного рефлексу має свої особливості. Він відбувається не відразу. Припустимо, тварина, без підкріплення, перестало здійснювати інструментальні руху.

Але через кілька умовних стимулів воно знову робить інструментальне дію. Поступово паузи між умовно-рефлекторними рухами подовжуються. Але для повного згасання рефлексу потрібно набагато більше поєднань, ніж для його вироблення. Угашения рефлекс дуже легко відновити. Інструментальні умовні рефлекси і класичні умовні рефлекси, незважаючи на зазначені вище відмінності, мають ряд спільних рис.

Для обох типів умовних рефлексів характерно: чим важче рефлекс виробляється, тим швидше згасає. Після згасання рефлексу через деякий час він може мимоволі відновитися.

Відзначено, що якщо підкріплення давати не кожного разу, згасання відбувається повільно.

Аксіоми дресирування собак

Вивчені особливості рефлексів і їх згасання дозволяє вивести кілька аксіом практичної дресирування:

Переучувати завжди важче, ніж навчати.
Відучити собаку що-небудь робити можна лише за умови негативного підкріплення кожного її неправильного дії. Наприклад, щоб пес не брала корм із землі, треба за нею стежити і кожен раз карати; в іншому випадку відучити собаку підбирати корм практично неможливо: вона буде стежити? а дресирувальником і підбирати, коли він відвернеться.
У нових умовах вироблений умовний рефлекс може виявитися непрацюючим. Багато дресирувальники скаржаться, що їх собаки, безпомилково працюючи вдома, на майданчику починають помилятися, відволікатися. У таких випадках рекомендується займатися з собакою в самих різних умовах, привчаючи працювати при будь-яких відволікаючих факторах.
Вироблений умовний рефлекс можна підкріплювати не кожного разу. Ще Павловим був запропонований принцип тимчасової зв'язку - здатність нервової системи утворювати зв'язку між якими подразниками і видами діяльності. Тимчасова зв'язок - поняття більш широке, ніж умовний рефлекс. Все наше життя - цей комплекс звичок і автоматичних дій. Мозок (і весь організм) влаштований таким чином, щоб, працюючи, споживати мінімум енергії. Тому багато наших дій автоматизовані - відбуваються без участі свідомості. Біологічний сенс тимчасової зв'язку - не тільки економія енергії, а й економія часу. Тимчасова зв'язок дозволяє організму підготуватися до якоїсь події до його фактичного здійснення, що дає величезну перевагу. Стародавні плазуни вимерли, можливо, ще й тому, що не мали такої пластичної нервовою системою, як ссавці.

Важливою особливістю організму є здатність до звикання (не плутати зі звичкою!). Звикання - вид негативного навчання - поступове зменшення відповіді на повторне дію подразника або на її безперервне дію. Наприклад, собака чітко реагує на стукіт двері насторожуванні. Але якщо стукіт лунає кожну хвилину, то вона припиняє звертати на нього увагу.

Характеристики звикання по Томпсону і Спенсеру

Томпсон і Спенсора запропонували наступні характеристики звикання ».

При повторенні подразника реакція зменшується.
Припинення дії подразника - відновлення здатності до відповідної реакції.
При повторюваних серіях дій подразника звикання поглиблюється.
Чим частіше подається подразник, тим швидше відбувається звикання.
Звикання залежить від інтенсивності подразника.
Якщо продовжувати впливати подразником після настання звикання, воно посилюється.
Після дії сильного подразника відновлюється відповідна реакція на перший подразник.

Звикання - широкий клас явищ, і його окремий випадок - згасання умовного рефлексу. Звикання до нових умов, по суті, зводиться до згасання орієнтовної (оборонної) реакції на невідомі подразники або на їх незвичне поєднання або інтенсивність. Так поступово собак привчають до поїздок в транспорті, до гучного шуму, велелюддя, пострілів і т.п.

Один з найобдарованіших учнів академіка Павлова, П.К.Анохин, створив теорію функціональної системи, за яку був нагороджений Ленінською премією. Суть теорії полягає в утвердженні існування в мозку спеціалізованої системи, що включає весь мозок і периферію і спрямованої на досягнення адаптивного результату.

На тварина діє подразник. Чи включається блок пам'яті. Відбувається синтез реальних подій з відображеними в пам'ять. Виробляється програма дій. Паралельно створюється модель майбутнього результату. Відбувається дія. Подається інформація про результат дії. При неузгодженості моделі з реальним результатом знов запускається орієнтовна реакція. Цикл починається спочатку. При збігу результату дії з моделлю відбувається зупинка механізму.

Функціональна теорія Анохіна визнана вУкаіни і за кордоном, широко використовується в прикладних цілях, і її знання може виявитися корисним в практичній дресируванню. Неузгодженість моделі майбутнього з реальністю часом призводить до несподіваних результатів.

Цікавий випадок з практики

Власник однієї злісної, добре отдрессірованной собаки посперечався, що ніхто не зможе відняти охороняється нею річ. Викликався доброволець повівся не так, як очікувала собака. Він не став пропонувати їй ласощі, не намагався умовити її ласкою, не намагався відігнати від речі палицею. До всього цього собака була готова. Людина встав на карачки, взяв в зуби портфель, і з риком, поповз прямо на собаку. Та розгубилася і позадкувала. Забравши річ, людина заднім ходом благополучно повернувся в безпечне місце - тварина не встигло за короткий час скоригувати програму своєї поведінки. І коли потім, вже «зрозумівши», вона кинулася на кривдника, той був поза досяжністю.

Одне з основних понять фізіології вищої нервової діяльності - мотивація, тобто стан організму, відхиленого від якогось біологічного оптимуму. Організм прагне до зниженню рівня мотивації, тобто задоволення своїх потреб. За Скіннер, підкріплення (зниження мотивації) збільшує ймовірність реакції. Без наявності мотивації можна виробити умовний рефлекс. Наприклад, не можна навчити сите собаку будь-якої команді, використовуючи в якості підкріплення корм. Мотивація - потужний фактор, що впливає на функціональний стан мозку. Всіма визнано, що кожен вид діяльності характеризується певним специфічним станом мозку. Крім мотивації стан мозку визначають наступні чинники: сукупність генетичних програм, пластичності мозку (здатність до перебудови), пам'ять, навколишнє обстановка, стан метаболічних систем.

Треба добре собі уявляти, що для реалізації умовного рефлексу необхідна наявність у собаки певного стану мозку. Якщо вона надмірно збуджена або загальмована, не встигла вигуляти, хвора, вона все «забуває» або починає плутатися. Коли ж вона входить в норму, зниклий рефлекс без додаткових зусиль сам відновлюється.