На калині не працює ЕУР, горить помилка с1044
Електропідсилювач керма для сучасних автомобілів вже став їх невід'ємною частиною. На українському ринку він вперше був встановлений на автомобілі лада "Калина" (ВАЗ 1118). Електропідсилювач додав як багато позитивних емоцій, так і чимало негативних. Поломка даного вузла зустрічаються досить часто на перших зразках. Не виключенням став і наш сьогоднішній гість - автомобіль сімейства лада "Калина" (Рис.1).
Ситуація досить типова: клієнт скаржиться, що іноді відключається електропідсилювач і спалахує контрольна лампа електропідсилювача керма, але після того, як проїдеш по якій-небудь ямці або рейках, то електромеханічний підсилювач керма (ЕМУР або ЕУР) відновлює свою працездатність.
Така ситуація сильно напружує, адже автомобілем користується не тільки господар, а й його дружина. Жінці набагато проблематичніше повернути кермо без електропідсилювача.
Запускаємо автомобіль, і дійсно загоряється значок несправності електропідсилювача і крутити кермо стає досить важко. Потрібно обов'язково розібратися з даною несправністю.
Підключаємо діагностичний сканер і єднаємося з блоком управління ЕМУР.
На екрані монітора бачимо наступну помилку: С1044 - невірна послідовність датчика положення ротора. Що за датчик положення ротора, і де він знаходиться?
Відвернемося ненадовго від нашої несправності і торкнемося трохи теорії. Розберемося в пристрої ЕМУР, і з яких основних частин він складається. Розглянемо всі його частини окремо.
- Вал рульового управління
- електромотор
- Електронний блок управління
- Датчик крутного моменту
- Датчик положення ротора
Знімаємо ЕМУР. На табличці (Рис.7) є артикул 11186-3450008-00 виробництва Авіаагрегат р Краматорськ.
Конструкція індуктивного датчика крутного моменту.
Індуктивний датчик складається з двох концентричних циліндрів з отворами (слоти перфорації), які закріплені на валу і обертаються разом з ним. І двох концентричних котушок з первинною і вторинною обмотками, нерухомо вставлених в корпус ЕМУР. Не будемо вдаватися в різну термінологію, а скажімо простіше: на первинну обмотку подається змінний струм з частотою 20 кГц, і якщо ми докладаємо зусилля до валу (тобто починаємо обертати кермо), то на вторинній обмотці виникає напруга "+" або "-" в залежності від напрямку обертання, а величина цієї напруги прямо пропорційна додається моменту (зусиллю). Тим самим електронний блок управління (ЕБУ) визначає з якою силою Ви обертаєте кермо в ту або іншу сторону.
Отже з датчиком крутного моменту ми розібралися, переходимо до наступного, а саме до датчика положення ротора (Рис.20), який знаходиться на задньої кришки електромотора.
У ЕМУР лада "Калина" застосовується 3х фазний вентильний індукторний (безколекторний) двигун. Для того, щоб він почав обертатися в ту чи іншу сторону, електроніка повинна розуміти в якому становищі на даний момент часу знаходиться ротор і після визначення положення в потрібні моменти подавати напругу на певні обмотки статора. Для визначення положення якраз і застосовується датчик положення ротора (ДПР).
Схема і конструкція оптичного датчика положення ротора.
Розташовані під кутом 120 градусів 3 оптопари - світлодіод (СД a, b, c) і фотодіод (ФД a, b, c), відповідають розташуванню обмоток статора мотора фазами A, B, C. На роторі мотора встановлений диск, і при його обертанні спрацьовує фотодиод a, b або c. Таким чином, електроніка опредляет поточний стан ротора.
Далі розглянемо електронний блок управління ЕМУР (Рис.23), особливо розповідати про нього нічого не будемо, просто подивимося на фото самої плати.
Ну ось, з пристроєм ЕМУР ми розібралися, повертаємося до нашої несправності, з якої до нас завітав господар автомобіля "Калина". Що потрібно зробити для того, щоб все запрацювало як треба? Досить часта несправність на даній модифікації ЕМУР - це погана пайка оптопар на платі датчика положення ротора. Досить просто пропаять всі контакти оптопар (Рис.24) для пожвавлення ЕМУР, що ми і поспішили зробити.
Після пропайки плати збираємо все в зворотній послідовності і запускаємо автомобіль. Ураа. Лампочка несправність ЕМУР згасла і кермо став обертатися дуже легко.
У нас на озброєнні є сканер для перевірки параметрів і зчитування кодів несправностей, а що робити простому автомобілісту, у якого немає даного обладнання? Як рахувати помилки без спеціального сканера? Все досить просто.
Для того щоб вважати коди самодіагноостікі ЕУР "Калина" потрібно:
1) При вимкненому запаленні замкнути на масу 6ой контакт роз'єму X2 блоку управління ЕМУР, або замкнути між собою контакти 6 і 7 (рис.26). У роз'ємі X2 відсутня 6ой контакт, тому ми встановили туди шматочок білого проводу і замкнули його з сьомого контактом (масою).
Розглянемо схему ЕМУР для більш детального розуміння.
Терморегулятори роз'ємів ЕБУ ЕМУР "Калина"
На сьогоднішній день на автомобілі лада "Калина" встановлюються елекроусілітелі корейської компанії MANDO (рис.28) і останні модифікації калузького заводу "Автоелектроніка" (Рис.30), відсоток відмов у яких мінімальний.
Рис.28. ЕМУР 111886-345008-04 mando Корея для автомобілів 1118 "Калина".
Рис.29 Напис (шильдик) на електронному блоці управління ЕМУР Mando.
Рис.30. ЕМУР калузького заводу "Автоелектроніка"
Рис.31. Напис (шильдик) на електронному блоці управління ЕМУР "Автоелектроніка".
