Моніторинг мобільних об’єктів - охорона об’єктів

Моніторингом називають спостереження за становищем і станом об'єкта. Положення об'єкта реєструється за допомогою систем позиціонування, а стан контролюється розташованими на мобільному об'єкті датчиками. В окремих випадках крім моніторингу здійснюється і зворотний зв'язок, яка призводить до віддаленого управління об'єктом.

Охоронні агентства часто обслуговують кілька клієнтів, в зв'язку з чим виникає необхідність створення деякого центру моніторингу. Кожен об'єкт реєструється в такому центрі, отримує унікальний ідентифікатор, і в будь-який довільний час може як обслуговуватися, так і не обслуговуватися центром. За об'єктом ведеться спостереження тільки в тому випадку, якщо він обслуговується.

Для того, щоб реалізувати можливість стеження за об'єктом, на ньому встановлюється набір пристроїв, необхідних для моніторингу, званий мобільним блоком. Необхідно відзначити, що якщо за об'єктом ведеться стеження, то зняти його з обслуговування можливо тільки в центрі моніторингу. Спроби виключення мобільного блоку повинні не тільки фіксуватися, а й рахуватися надзвичайними ситуаціями. Разом з тим, постановка мобільного об'єкта на облік може бути здійснене як з центру моніторингу, так і з самого об'єкта.

Для визначення стану об'єкта використовуються наступні види датчиків:

• відкриття дверей;
• руху;
• ваги;
• температури;
• Кнопка тривоги;
• заряду акумуляторів;
• і т.д.

Набір конкретних датчиків повинен визначатися характером використання об'єкта і можливими погрозами.

Для визначення місця розташування мобільного об'єкта використовуються розміщення в складі мобільного блоку пристрою позиціонування, яке саме визначає власні координати, або розміщення пристроїв, які здатні допомогти визначити їх розташування ззовні (на основі методів радіолокації). Радіолокаційні методи досить широко поширені і давно застосовуються. Інтерес представляють з'явилися відносно недавно системи позиціонування, такі як GPS (Global Positioning System, розроблена в США), ГЛОНАСС (Глобальна Навігаційна Супутникова Система, розроблена вУкаіни). Обидві системи спочатку призначалися для Міністерств оборони відповідних країн, однак, в подальшому почалася і комерційна експлуатація систем.

Обидві системи мають схожу структуру, тому зупинимося на розгляді найбільш поширеною - GPS. До її складу входять 24 супутника, кожен з яких є автономним і розрахований на використання протягом 10 років. За допомогою мережі наземних станцій постійно контролюється поточне місце розташування і параметри орбіти супутників, а також контролюється час ходу годинника.

Орбіти супутників розташовуються між 60 градусами південної і північної широт. Це гарантує можливість побачити супутники з будь-якої точки планети. Точність поточних координат мобільного об'єкта визначається геометрією супутників. В навігації під геометрією супутників розуміють їх взаємне розташування відносно приймача сигналу. Розташування супутників вкрай важливо, тому що для визначення координат використовується тріангуляція: після визначення відстані до кожного з доступних супутників, знаючи розташування супутників один щодо одного, є можливість обчислити місце розташування об'єкта. При цьому, якщо видно тільки 3 супутника, то є можливість визначити тільки дві координати (широту і довготу). У разі використання 4-х супутників стає можливим визначати також і висоту розташування об'єкта над землею. Відстежуючи положення об'єкта з плином часу, стає можливим визначати швидкість переміщення такого об'єкта.

Найкраща геометрія досягається, якщо супутники рівномірно розподілені по сторонах світу (наприклад, один - на півдні, інші, відповідно, на півночі, заході і сході). У такому випадку досягається точність до 10 м.

Крім геометрії на точність обчислень впливають особливості поширення електромагнітних сигналів. У міських умовах або в горах, де є високі перешкоди, можливі затримки сигналу і їх дублювання. Це пов'язано з перевідбиваннями, коли сигнал з супутника може досягти пристрої позиціонування не безпосередньо, а відбиваючись від деякого перешкоди. Пройдений при цьому шлях буде трохи більше шляху по прямій. У разі, якщо перешкоди дозволяють бачити супутник, за рахунок переотраженного сигналу відбудеться його повторний прийом, можливо, в трохи більш слабкому варіанті. У разі, якщо перешкоди не дозволяють бачити супутник безпосередньо, перевідбиттів сигнал може бути єдиним які прийшли від супутника сигналом. Тоді система позиціонування з мобільного блоку вважатиме його правильним, що призведе до помилки визначення відстані до супутника і, як наслідок, до помилки визначення місця розташування об'єкта.

На практиці точність приладів GPS-навігації становить 10-70 метрів. Таким чином, їх можна використовувати в якості основи мобільних блоків при моніторингу мобільних об'єктів. Стаючи все більш дешевими і доступними, ці кошти впевнено входять в набір інструментів приватних охоронних підприємств для моніторингу та охорони вантажів.