Момент сили - студопедія
Момент сили, величина, що характеризує обертальний ефект сили при дії її на тверде тіло; є одним з основних понять механіки. Розрізняють момент сили відносно центру (точки - полюси) і відносно осі.
Якщо є матеріальна точка О, до якої прикладена сила. то момент сили відносно цієї точки дорівнює векторному добутку радіус-вектора. з'єднує точку Про і точку прикладання сили, на вектор сили:
Напрямок вектора моменту сили визначається правилом свердлика, а величина його дорівнює M (рис.4).
Модуль моменту сили:
де: M - момент сили (Ньютон • метр),
F - прикладена сила,
r - відстань від центру обертання до місця прикладання сили,
l = r.sin # 945; - плече сили, тобто довжина перпендикуляра, опущеного з центра обертання на лінію дії сили,
# 945; - кут, між вектором сили F і вектором положення r.
Момент сілиотносітельно осі величина алгебраїчна, рівна проекції на цю вісь вектора М моменту сили відносно будь-якої точки Про осі.
Користуючись поняттям моменту сили можна по-новому сформулювати умови рівноваги тіла, закріпленого на осі. Ця умова називається правилом моментів:
якщо на тіло, закріплене на осі, діє багато сил, то для рівноваги тіла, закріпленого на осі, алгебраїчна сума моментів всіх сил, що діють на тіло, має дорівнювати нулю:
Вважають момент сили позитивним, якщо ця сила, діючи окремо, обертала б тіло за годинниковою стрілкою, і негативним в протилежному випадку (при цьому потрібно заздалегідь домовитися, з якого боку ми будемо дивитися на тіло). Наприклад, згідно рис.5, силам F1 і F2 слід приписати позитивний момент, а силі F3 - негативний.
