Момент, що обертає асинхронного двигуна
Момент, що обертає асинхронного двигуна. Висновок формули. Номінальний, критичний і пусковий моменти. - розділ Електротехніка, Власна і домішкових електропровідність напівпровідників Для Кожного асинхронних двигунів Може Бути Визначено Номінальний Режим, Т.
Для кожного асинхронного двигуна може бути визначений номінальний режим, т. Е. Режим тривалої роботи, при якому двигун не перегрівається понад встановлену температури. Момент Мном. відповідний номінального режиму, називається. номінальним моментом. Відповідне йому номінальне ковзання становить для асинхронних двигунів середньої потужності sH0M = 0,02. 0,06, тобто номінальна швидкість nіом знаходиться в межах
Відношення максимального моменту до номінального км = = Mmах / Mном називається перевантажувальної здатністю асинхронного двигуна. Зазвичай кт = 1,8. 2,5.
При пуску в хід, т. Е. При рушанні з місця і при розгоні, асинхронний двигун знаходиться в умовах, що істотно відрізняються від умов нормальної роботи. Момент, що розвивається двигуном, повинен перевищувати момент опору навантаження, інакше двигун не зможе розганятися. Таким чином, з точки зору пуску двигуна важливу роль відіграє його пусковий момент.
Ставлення пускового моменту Мп що розвивається двигуном в нерухомому стані, т. Е. При n = 0, до номінального моменту kп = Мп / Мном називається кратністю пускового моменту.
Максимальний момент Мтах називається критичним моментом асинхронної машини. Робота машини з моментом, що перевищує номінальний, можлива лише короткочасно, в іншому випадку термін служби машини скорочується через її перегріву.
В результаті взаємодії магнітного потоку з струмами, индуктироваться їм в провідниках роторної обмотки, виникають сили, що діють на ці провідники в тангенціальному напрямку. Знайдемо значення моменту, створюваного цими силами на валу машини.
Електромагнітна потужність, що передається ротору обертовим магнітним полем, рівна:
де Мем - електромагнітний момент діючий на ротор.
У відповідності зі схемою заміщення однієї фази машини:
З цих виразів знайдемо:
З огляду на діючий струм ротора, ЕРС, індуктивний опір отримаємо:
Введемо постійну і нехтуючи моментом тертя, уявімо вираз моменту на валу у вигляді:
Якщо магнітний потік Ф виражений в веберах, ток I2 - струму, то крутний момент вийде в ньютон-метрах (Нм).
Момент, що обертає машини залежить від мінливих при навантаженні ф, I2 і. але його можна представити у вигляді функції однойпеременной. В якості такої змінної для асинхронного двигуна найзручніше вибрати скольженіеs.
Вважаючи, що частота мережі незмінна введемо
Отримаємо такий вираз для обертального моменту:
42. Енергетична діаграма АТ. В електричній машині частина енергії втрачається у вигляді тепла в різних частинах - втрати в обмотках, в стали, механічні втрати.
На діаграмі: Р1 - потужність, що підводиться з мережі. Основна частина її за вирахуванням втрат в статорі, передається електромагнітним шляхом на ротор через зазор; Рем називається електромагнітної потужністю.
Втрати в статорі складаються з втрат в обмотці і в стали:
Мал. 42. Енергетична діаграма АТ.
РС1 і РС2. РС1 втрачається на вихрові струми і перемагнічування сердечника був. Втрати в стали є і в осерді ротора, але вони невеликі і їх можна не враховувати, тому що n0 у багато разів більше швидкості магнітного потоку щодо ротора n0 - n. якщо n відповідає стійкій частині природної механічної характеристики.
Механічна потужність, що розвивається на валу ротора, менше Рем на значення роб2 втрат в обмотці ротораРмх = Рем - роб2 Потужність на валу Р2 = Рмх - рмх, де рмх - потужність механічних втрат, що дорівнює сумі втрат на тертя в підшипниках, на тертя об повітря і тертя щіток про кільця.
Електромагнітна і механічна Р равниРем = # 969; 0 М, Рмх = # 969; М. де # 969; 0 і # 969; - швидкості синхронна і ротора, М - момент, що розвивається двигунів, тобто момент, з яким обертається поле діє на ротор.
Додаткові втрати обумовлені зубчасті ротора і статора, вихровими струмами в різних вузлах і іншими причинами. При повному навантаженні втрати Рд приймаються рівними 0,5% його номінальної потужності.
Оскільки загальні втрати залежать від навантаження, то і ККД є функцією навантаження. Машина конструюється так, щоб максимум її коефіцієнта корисної дії h мав місце при навантаженні, дещо менше номінальної. Для більшості двигунів к.к.д. дорівнює 80-90%, а для потужних двигунів 90-96%.
43. Пристрій синхронного двигуна. Схема заміщення, рівняння енергетичного стану фази обмотки статора, векторна діаграма синхронного дв. Основними частинами статора є нерухомий пакет маг-нітопровода і трифазна обмотка. Пакет магнітопрово-да виготовлений у вигляді порожнього циліндра, набраного, так само як і магнітопровід трансформатора, з тонких листів електротехнічної сталі. Листи мають форму кілець з пазами, симетрично розташованими вздовж внутрішньої окружності. У пази пакета статора укладені боку многовіткових м'яких котушок, що утворюють три фази обмотки. Пакет статора з обмоткою запресований в алюмінієвих-вий або чавунний корпус-оболонку, нерухомо закріплюється при установці машини на фундаментної плити. З корпусом міцно соеди-нени два бічних литих щита з наскрізними центральними отвори-ми для підшипників, в яких обертається вал ротора.
Почала і кінці фаз обмотки статора приєднані до затискачів, розташованим в коробці висновків, укріпленої на корпусі. Біль-шинство машин має коробку висновків з шістьма зажимами, що по-зволяет з'єднувати фази обмотки трикутником або зіркою.
Застосовуються два типи роторів синхронних машин - неявнопо-люсний, або з неявно вираженими полюсами, і ротор явнополюс-ний, або з явно вираженими полюсами. У першому випадку сердечник ротора являє масивне циліндричне тіло зі сталі (бочка ротора), уздовж його поверхні вифрезерувана пази, в яких застави-ється обмотка збудження. Пази і обмотка збудження розміщують-ся так, щоб отримати по можливості синусоидальное розподіл індукції в зазорі між сердечниками ротора і статора. Загальний вигляд неявнополюсного ро-тора показаний на рис.
Явнополюсний ротор складається з мас-сивного сталевого колеса, посадженого на вал. До його обода по зовнішній поверхні кріпляться сталеві сердечники полюсів. Останні, а іноді і обід виконуються з листової сталі. Для малих машин і при не дуже великому числі полюсів замість колеса на вал насаджується сталева втулка, до якої кріпляться полюса. Обмотка збудження у вигляді котушок разме-ється на сердечниках полюсів. Така конструкція ротора позво-ляет розмістити на ньому велика кількість полюсів, що необхідно для машин з невеликою швидкістю обертання.
44. Регулювання реактивної потужності синхронного двигуна здійснюється зміною струму збудження Iв
1) Номінальний режим Iв = Iв ном. cos # 966; = 1.
2) Iв
реактивна складова збільшується, носить індуктивний характер-режим роботи АСД
3) Iв> Iв ном cos # 966;<1
ток якоря збільшується, місткості характер
При цьому способі реактивна потужність віддається в мережу, що є великим плюсом.
Змінюючи струм збудження міняємо струм якоря.
45. Регулювання активної потужності синхронного двигуна здійснюється зміною кута узгодження. При збільшенні навантаження кут збільшується, при уменьшеніі- зменшується. Кут неузгодженості визначає перевантажувальну здатність двигуна.
Відношення максимального моменту до номінального:
46. Пристрій, принцип дії двигуна постійного струму. Способи збудження. ЕРС обмотки якоря і електромагнітний момент Пристрій і принцип дії двигуна постійного струму Двигун постійного струму складається з нерухомої частини -статора і обертається - якоря, розділених повітряним зазором. До внутрішньої поверхні статора кріпляться головні в додаткові полюси. Головні полюси з обмотками збудження слу-жать для створення в машині основного магнітного потоку Ф, а до-бавочние - для зменшення іскріння.
Якір складається з вала, сердечника, обмотки і колектора. Колектор містить ізольовані один від одного мідні пластини, які з'єднуються з секціями обмотки якоря. На колектор накла-дивать нерухомі щітки; з'єднують обмотку якоря з зовнішньої електричної ланцюгом. У результату взаємодії струму якоря I я І магнітного потоку Ф створюється обертовий момент, М = СмФIя. де Див- постійна моменту, що залежить від кон-структивно даних машини. Момент, що обертає М, двигуна врівноважується моментом опору Мс робочої машини. При вра-щении якоря з частотою n його обмотка перетинає магнітний потік Ф і в ній, відповідно до закону електромагнітної індукції, наводиться протидії ЕРС E = СеФп. де Се _ конструктивна стала.
Напруга на еажімаx якоря U дорівнює сумі ЕРС і падіння напруги на опорі кола якоря U = E + RяIя = CеФn, звідки струм якоря I я = (U-CеФn) / R я, а частота обертання n = (U- RяIя) / CеФ /
Залежно від способу живлення обмотки збудження генератори постійного струму бувають:
Мал. 50. Порушення генератора: а - незалежне, б - паралельне, в - послідовне, г - змішане.
При незалежному збудженні ОВ харчується від стороннього джерела. Застосовується у випадках, коли необхідно в широких межах регулювати струм збудження Iв і напруга U на затискачах машини. Струм якоря дорівнює току навантаження Iя = Iн (рис. 50, а)
Генератори з самозбудженням мають ОВ, що живляться від самого генератора.
При включенні ОВ паралельно з обмоткою якоря маємо генератор з паралельним збудженням (рис. 50, б), у якого Iя = Iн + Iв. У потужних машин нормального виконання Iв зазвичай становить 1-3%, а у малих машин - до кількох десятків% від струму якоря. У генератора з послідовним збудженням (рис. 50, в) ОВП включений послідовно з якорем, тобто
Генератори зі змішаним збудженням мають дві обмотки збудження, ОВ включений паралельно якоря, а інша ОВП - послідовник але (рис. 50, г). Основний зазвичай є ОВ. ОВП подмагничивающего машину при збільшенні струму навантаження, ніж компенсується падіння напруги U в обмотці якоря і розмагнічуюче вплив реакції якоря.
47. Навантажувальний режим двигуна постійного струму з паралельним збудженням. Механічна характеристика. Подамо на затискачі нерухомого якоря напруга. Напруга викличе струм в ланцюзі якоря. При цьому виникає електромагнітним момент. Цей момент почне обертати якір, здійснюючи механічну роботу. Машина почне працювати в режимі електродвигуна. Щоб подолати опір механічної навантаження на валу, електродвигуна повинен споживати енергію із зовнішнього джерела.
48. Способи пуску двигуна постійного струму. Нормальна машина постійного струму має циліндричний ротор з обмоткою, званий якорем, який обертається в нерухомому магнітному полі. У витках 1-3 і 2-4 обмотки якоря индуктируются змінні ЕРС і для отримання постійного напряму струму i в опорі навантаження r, застосовується колектор К, що складається з мідних ізольованих один від одного пластин, що утворюють циліндр, по якому ковзають щітки а - B. наявність колектора, до пластин якого приєднуються початку і кінці витків обмотки якоря, є відмінною рисою м. п. т. У положенні на малюнку боку 1-3 витка перетинають магнітні лінії перпендикулярно, тому між щітками буде Емах.
Мал. 47. Схема генератора постійного струму з двома витками і чотирма колекторними пластинами.
Всі теми даного розділу:
Власна і домішкових електропровідність напівпровідників.
До напівпровідників відносять речовини, що займають проміжне положення між провідниками і діелектриками за величиною їх питомої електричного опору. Електропровідність, обумовлюються
Вольт-амперна характеристика.
P-N-перехід утворюється між двома областями напівпровідника, одна з яких має електронну електропровідність, а інша - дірковий електропровідність. Освіта переходу: припустимо, що концен
Трифазний одноразовий випрямляч. Робота. Тимчасові діаграми.
Розрізняють некеровані і керовані випрямні уст-ройства. В некерованих випрямних пристроях для перетворень-тання синусоїдального струму в постійний застосовуються полупро-Водніково дио
тиристори
Тиристором називають електропреобразовательних напів-провідникової прилад з трьома або більше p-n-переходами, в вольт-ам-Перно характеристиці якого 'є ділянка негативного диференціального
Зовнішні характеристики випрямлячів без фільтрів і з ними.
Залежність UН (IН) називають зовнішньої характерис-тикой випрямляча (рис. 8.11). Вона визначає межі змін навантажувального струму, при яких випрямлена напругу не змен
Біполярні транзистори. Типи, схеми включення, режими роботи. Характеристики, параметри.
Біполярний транзистор - система двох взаємодіючих p-n-переходів. В біполярному транзисторі фізичні процеси визначаються носіями обох знаків. Залежно від чергування
Польові транзистори. Схеми включення, робота, характеристики, параметри.
Польовий транзистор з керуючим р-п-переходом - це польовий транзистор, затвор якого відокремлений в електричному відношенні від каналу р-п - переходом, зміщеним у зворотному напрямку. Електрод, з
Навантажувальний режим однофазного трансформатора.
Трансформатором називається статичний електромагнітних-нітних апарат, службовець для перетворення електроенергії змінного струму з одними параметрами (U, I, їх форма
Зміна вторинних параметрів ротора асінх. двигуна при його обертанні.
В результаті взаємодії магнітного поля з струмами, индуктироваться їм в провідниках роторної обмотки, виникають сили, що діють на ці провідники в тангенціальному
Механічна характеристика асинхронного двигуна.
Механічна характеристика - це залежність швидкості обертання від крутного моменту. Вона виходить з кривою М = f (s) або з формули для крутного моменту, якщо
Пуск і реверс дв. з фазним ротором.
Пристрій ротора асинхронних двигунів. Ротор випускається як фазним, так і короткозамкненим. Фазний ротор має трифазну обмотку, виконану подібно обмотки, з тим же числом полюсів. обмотки
Пуск двигунів постійного струму.
У момент, пуску n = 0 і Е = 0, а струм приймає значення Iя = U / R я. Так як Rя мало, Iя у багато разів перевищує номінальний струм, що неприпустимо. Поет-му пуск
Генератор постійного струму. Пристрій, принцип дії. Способи збудження. Е.Д.С. якоря і електромагнітний момент генератора постійного струму.
Генератори постійного струму є джерелами постійного струму, в яких здійснюється перетворення механічної енергії в електричну. Генератор постійного струму складається зі статора - непо
Рівняння руху електроприводу
При роботі електроприводу крутний момент електродвигуна врівноважується статичним моментом опору, який обумовлений навантаженням робочого механізму і втратами в ньому | а також динамічна