Мікропроцесорна система управління і діагностики магістральних електровозів ЕП1,
Головна сторінка Засоби залізничної автоматики Мікропроцесорна система управління і діагностики магістральних електровозів ЕП1, модернізованих електровозів ВЛ80тк.
Апаратура мікропроцесорної системи управління та діагностики (МСУД) виконує автоматичне керування електроприводом і електричними апаратами магістрального серійного пасажирського електровоза ЕП1 і модернізованого вантажного електровоза ВЛ80тк в режимі тяги і гальмування. Застосування сучасної елементної бази, такий як високопродуктивні IBM PC-сумісні мікропроцесорні контролери для важких умов експлуатації, високонадійні перетворювачі напруги найбільших в світі постачальників, електролюмінісцентні і ЖК дисплеї для низьких температур, дозволило створити систему управління і контролю, що практично не вимагає обслуговування.
Якість апаратури МСУД, що випускається АТ "ПКП" ІРІС ", підтверджується сертифікатом відповідності Системи сертифікації на федеральному залізничному транспорті Укаїни і контролюється Регістром сертифікації на федеральному залізничному транспорті.
Апаратура МСУД складається з шафи з трьома контролерами: центрального і двох технологічних з розділеними функціями управління електрообладнанням, діагностики та можливістю передачі управління один одному при реконфігурації в разі пошкодження одного з контролерів, а також блоку індикації.
Центральний контролер забезпечує обмін інформацією між усіма контролерами управління і пультом машиніста по дубльованому інтерфейсу RS-485, діагностику стану електрообладнання та зв'язок з приладами АСУ безпеки по інтерфейсу RS-232.
Технологічний контролер управління послідовно опитує різні датчики, сельсини задатчиков струму і швидкості, приймає дискретні сигнали стану обладнання електровоза. Він же обчислює значення вихідних керуючих впливів і видає фазові імпульси управління випрямно - інверторними перетворювачами, фазові імпульси управління випрямними установками збудження і дискретні сигнали управління силовими реле і пневмовентіль.
В апаратурі МСУД реалізовано резервування технологічних контролерів з так званим «холодним» резервом. При виникненні несправності в робочому комплекті він відключається від об'єкта управління і в роботу включається інший комплект. (Структурна схема апаратури МСУД).
Апаратура МСУД забезпечує:
- Розгін електровоза до заданої швидкості із заданою і автоматично підтримуваної величиною струму якоря тягових електродвигунів;
- Автоматична підтримка заданої швидкості;
- Рекуперативне гальмування до заданої швидкості з подальшим автоматичним підтриманням заданої швидкості на спусках;
- Автоматичне плавне гальмування з урахуванням гальмівних характеристик до повної зупинки електровоза;
- Захист від буксування і юза колісних пар;
- Автоматичну безперервну діагностику стану обладнання електровоза;
- Стикування мікропроцесорних контролерів з апаратурою АСУ безпеки;
- Підключення мікропроцесорних контролерів до IBM PC-сумісним персональним комп'ютерам для налагодження робочих програм і моделювання процесу управління;
- Режим автоведения.
Основні параметри апаратури МСУД