Методика побудови циклограм функціонування робото-технічного комплексу (РТК) - студопедія

Стосовно до робото-технічних комплексів (РТК) цикло-грама повинна включати в обраній послідовності все основ-ні та допоміжні операції (переходи) виготовлення виробу, а також умовні операції (переходи) для можливих змін тих-технологічного маршруту.

Для побудови циклограми функціонування РТК необхідно:

1) проаналізувати компоновку РТК і визначити всі рухи (переходи) основного і допоміжного обладнання (робота, стан-ка, накопичувача), необхідні для виконання заданого циклу обра-лення деталі;

2) визначити (скласти перелік) всіх механізмів основного і допоміжного устаткування, що беруть участь у формуванні за-даного циклу;

3) задати вихідне положення механізмів робота, верстата, транс-портеру і т. Д .;

4) скласти послідовність рухів обладнання (меха-низмов) за цикл у вигляді таблиці;

5) визначити час виконання кожного руху ti використовуючи формули:

де # 945; i. # 946; i - кути повороту механізмів; li. hi - лінійні переміщення механізмів; # 969; i. vi - сооветственно паспортні швидкості кутового і лінійного переміщення механізмів за відповідною координаті.

Для прикладу розглянемо пост-роїння циклограм функционирова-ня РТК механообработки. Комп-лекс призначений для обробки деталей на токарно-патронному по-луавтомате моделі 16К20ФЗ. Заг-рузке-розвантаження і переустановку де-талей здійснює однозахватних ПР М20П40.01. До складу РТК входить накопичувач для деталей і загото-вок - тактовий стіл. Компонування РТК представлена ​​на рис. 2.9.

1. Для виконання заданого циклу обробки деталі за два установа необхідні наступні руху (переходи):

завантаження заготовки в патрон верстата;

затиск заготовки в патроні; відведення руки ПР;

обробка деталі (установ 1);

перевстановлення деталі в патроні верстата, відведення руки ПР;

обробка деталі (установ 2);

розвантаження деталі з патрона верстата на тактовий стіл, переміщень-ня тактового столу на один крок (на одну позицію).

2. У формуванні заданого циклу беруть участь механізми верстата:

затиску деталі (патрон),

повороту різцевої головки,

• промислового робота (рис. 2.10):
підйому руки,

повороту руки щодо вертикальної осі; висування руки, затиску схвата,

ротації схвата (повороту схвата відносно горизонтальної осі),

повороту схвата щодо вертикальної осі;

переміщення деталі (заготовки) на один крок (на одну позицію) .суппорт в нульовий (вихідної) позиції, в різцевої голівці уста-новлено необхідний комплект інструментів для обробки заданої деталі, т. е. для виконання заданого циклу обробки, лінія цент-рів верстата вище рівня розташування заготовок на тактовій столі;

схват робота розціпленого, вісь деталі, спочатку затискається в схва-ті, - горизонтальна; рука втягнута і повернута до тактовою столу, схопив (РУАДА) на рівні розташування заготовок на тактовій столі, за-приготування розташована на тактовій столі в призмах проти схвата ПР.

4. Відповідно до складеної послідовністю рухів
механізмів устаткування за цикл побудована циклограмма функцио-вання РТК (рис. 2.11).