Кінематика металообрабатовающіх верстатів

Формоутворення на металорізальних верстатах можливо лише при певному поєднанні взаємних переміщень ре-жущего інструменту і заготовки, що забезпечують освіту стружки.

Основну роль при різанні грають рабочіедвіженія: головне і подачі.

Головний рух різання в верстатах може бути поступу-них (стругання, протягування, довбання і ін.) І вращатель-ним (точіння, свердління. Шліфування. Фрезерування). Рух подачі - прямолінійним і круговим.

Обидва робочих руху в процесі обробки можуть бути безперервними (точіння і ін.) Або переривчастими (стругання, зубодолбленіе і ін.), А також з "вистоїть" (тимчасовою зупинкою руху).

Для приведення в дію виконавчих органів верстата (шпинделів, супортів і ін.) Використовуються двигуни: електрич-етичні, гідравлічні, пневматичні та ін.

Сукупність механізмів, що передають рух від ис-точніка руху (двигуна) до робочих органів верстата (шпинделя, супорта, столу та ін.) Називають приводом.

Розрізняють приводи головного руху, подачі і вспомо-готельних рухів. Приводи можуть бути зі ступінчастим і біс-ступінчастим регулюванням величини руху робочого органу.

Ступеневу регулювання приводу здійснюється за допомогою зубчастих коробок передач, а бесступенчатое - зраді-ням величини напруги в двигунах постійного струму і варіаторами.

Механізм, який передає рух від одного елемента до іншого (з вала на вал) або перетворює один рух в інше (обертальний в поступальний або навпаки) називається передачею. У передачі розрізняють: провідний елемент - передає рух і ведений - отримує рух.

Для передачі обертального руху застосовують ремінь-ні, ланцюгові, зубчасті та фрикційні передачі, для поступального - гвинтові, рейкові, кулачкові та ін.

Однією з основних характеристик передачі є переду-точне ставлення. яке показує у скільки разів частота обертання веденого елемента відрізняється від частоти обертання ведучого елемента:

де i- передавальне відношення передачі,

Передавальні відносини передач можна визначити через деякі відомі параметри елементів передачі.

Для пасової передачі.

Для зубчастої і ланцюгової передач.

Для черв'ячної передачі.

де k- число заходів різьби черв'яка,

Z- число зубів черв'ячного колеса.

Для приводу, що складається з декількох послідовно з'єднаних передач загальне передавальне відношення дорівнює добутку передаточних відносин передач, що входять в кінематичну ланцюг:

Таке рівність називають рівнянням кінематичного балансу і використовується при розрахунку кінематичних ланцюгів верстатів.