керованість судна

Стійкість на курсі і повороткість

Керованістю називається якість судна, що дозволяє рухатися йому по заданій траєкторії або змінювати напрямок руху відповідно до воздейевіем засобів управління.

Керованість залежить як від властивостей самого судна, які визначаються комплексом: корпус - рульовий пристрій - гвинт, так і від зовнішніх умов: вітру, хвилювання, глибини і рельєфу дна при плаванні по мілководді, глибини і ширини каналу при плаванні в узкостях. Слід особливо зупинитися на оцінці впливу швидкості судна на його керованість, оскільки цей вплив проявляється неоднозначно.

При цьому момент, створюваний кермом, зміниться відразу ж, а гідродинамічний момент на корпусі судна буде змінюватися повільно, в міру зміни швидкості самого судна, тому колишнє співвідношення між цими моментами тимчасово порушиться, що призведе до зміни кривизни траєкторії. При збільшенні частоти обертання гвинта кривизна траєкторії збільшиться (радіус кривизни зменшиться) і навпаки. Коли швидкість судна прийде у відповідність з новою частотою обертання гвинта, кривизна траєкторії знову стане рівною початкового значення.

Сказане справедливо для випадку штильової погоди. При впливі вітру певної сили керованість буде залежати від швидкості судна. Чим швидкість менше, тим більше впливу вітру на керованість. Керованість характеризується двома властивостями судна: стійкістю на курсі і повороткістю.

Стійкість. Стійкістю на курсі називається здатність судна зберігати напрямок прямолінійного руху. Розрізняють два види стійкості: власну (теоретичну) і експлуатаційну.

Власна стійкість - це здатність судна, який отримав кутову швидкість від будь-якого обурення, поступово знову приходити в прямолінійний рух (на новому курсі) без допомоги рульового пристрою.

Суду, що не володіють власною стійкістю, після припинення зовнішнього впливу, вписуються в мимовільний поворот більшою чи меншою кривизни.

Практично всі торгові судна не володіють власною стійкістю, тобто є в більшій чи меншій мірі нестійкими.

Експлуатаційна стійкість - це здатність судна зберігати заданий направлення судна за допомогою перекладань керма.

Очевидно, що всі судна повинні володіти експлуатаційної стійкістю, проте характеристики цієї стійкості у різних судів будуть різними, Крім того, у кожного судна експлуатаційна стійкість залежить від його опади і дифферента. Експлуатаційна стійкість залежить також як від ступеня власної стійкості, так і від ефективності рульового пристрою.

Повороткість. Під повороткістю мається на увазі здатність судна змінювати напрямок руху і описувати траєкторію заданої кривизни. При відсутності зовнішніх впливів повороткість визначається характеристиками засоби управління і характеристиками корпусу судна (включаючи його посадку). Стійкість судна на курсі і його повороткість є протилежними якостями: при поліпшенні стійкості на курсі повороткість погіршується і навпаки. тому при проектуванні судна прагнуть знайти доцільне поєднання цих якостей, в залежності від типу і призначення судна.