Як зробити робота своїми руками

Дуже часто на всіляких форумах або сайтах присвячених робототехніки можна зустріти таке питання: як зробити робота з підручних матеріалів?

З таких питань відразу зрозуміло, що людина, яка їх задає - новачок і мало, що розуміє в робототехніки.

Але як не дивно з підручних матеріалів МОЖНА зробити робота. потрібно тільки кмітливість проявити.

Я не ставив перед собою ідеєю писати якусь грандіозну книгу або всеосяжний навчальний курс. Я просто захотів відповісти на питання ось таких новачків.

Власне, я не буду тягнути час і відразу опишу, як можна зробити нескладного робота, який би реагував на навколишнє середовище, а точніше об'їжджав перешкоди.

Думаю, ви розумієте, що для створення робота потрібні певні деталі. А саме:

* Два моторчика по 1.5 вольт кожен
* Два SPDT вимикача
* Дві батарейки
* Один корпус для цих батарейок
* Один пластиковий кульку з наскрізним отвором
* Три скріпки
* Трохи дротів

Купити це можна або на радіо-ринку, або в інтернет-магазині. У будь-якому випадку ви укладетеся в 300-400 рублів.

Отже, ви придбали всі необхідні деталі, і я починаю пояснювати що і як потрібно робити.

У нас є проводки. Нарізаємо 13 дротів по 6 см кожен.

Тепер у кожного проводу з двох кінців видаляємо по 1 см ізоляцію плоскогубцями або ножем.

За допомогою паяльника прикріплюємо по два дроти до моторчикам і по три дроти до SPDT вимикачів.

Беремо копусом для батарейок. З одного боку від нього відходять червоний і чорний дроти. Тому до іншої сторони припаюємо ще один провід.

Тепер перевертаємо держатель батарейок догори ногами і за допомогою клею приклеюємо SPDT вимикачі в формі букви V.

Далі до корпусу для батарейок приклеюємо два наших моторчика так, щоб вони оберталися вперед.

Беремо велику скріпку. Розгинаємо її. Отримуємо одну зволікання. Беремо пластиковий або металева кулька і через наскрізний отвір протягаємо "колишню скріпку". Тепер приклеюємо цю конструкцію до держателю батарейок.

Настав найскладніший процес. Потрібно правильно спаяти і припаяти все проводки. Як це зробити показано на малюнку.

Щоб наш робот реагував на навколишній світ і зміг об'їжджати перешкоди ми зробимо йому антени. Беремо дві скріпки, розгинаємо їх.

Далі приклеюємо їх до SPDT вимикачів (краще приклеїти, ніж споювати - інакше можете наскрізь зниклих вимикачі)

Щоб убезпечити осі моторчиков від поломки, ми одягнемо їх у гуму. Для цього можна взяти ізоляцію від проводу і надіти її на вісь.

Ну що? Ось ми з Вами і зробили першого нескладного робота, який реагує на припятствия і об'їжджає їх. Щоб цей робот поїхав вставте батарейки і наооборот. А щоб прискорити рух робота або уповільнити, то приклейте моторчики, як на малюнку.

У даній статті ми розглянули створення самого елементарного робота.
Але ж ви не хочете і не будете на цьому зупинятися, правильно?