Як працює і як влаштований робот пилосос чим відрізняються і як користуватися

Роботи-пилососи - це інноваційна техніка з штучним інтелектом, яка поступово приходить на заміну звичним всім пилососів для прибирання. Роботи дозволяє здійснювати якісне прибирання без участі людини, завдяки поліпшеним характеристикам сучасних моделей і їх малим габаритам, роботи проведуть ретельне очищення від пилу.

Конструкція робота-пилососа

• Камера для руху пилососа.
• Контейнер для пилу і сміття.
• Фільтр.
• Потужний механізм.
• Датчики управління на бампері.
• Колеса, що забезпечують пересування.
• Li-Ion акумулятор.
• Щітки для прибирання.
• Пази для натирача.

Камера пилососа

Камера необхідна для того, щоб робот-пилосос міг орієнтуватися в приміщенні. Камера дозволяє створити карту, де робот вже провів прибирання, а докуда ще не дійшов. Так як робот-пилосос не може тривалий час обходитися без зарядки, за допомогою камери знайти короткий шлях від місця збирання до отримання заряду.

пилозбірник

Пилозбірник в такій техніці зазвичай невеликий, він не має мішків для пилу або механічних частин. Виймається після натискання спеціальної кнопки на бампері.

фільтри очищення

Все сміття і грязь, яку втягує пилосос всередину, проходить через спеціальний фільтр. Фільтр розташований на задній поверхні корпусу, він необхідний для того, щоб випускати з пилососа тільки чисте повітря, не пропускаючи з корпусу пилу. Фільтр і мішок можна мити під краном.

Потужний механізм всмоктування

Всмоктуючий механізм в роботах-пилососах забезпечує якісне прибирання, при цьому володіє низьким рівнем шуму. Розташований усередині корпусу.

датчики управління

Робот-пилосос являє собою техніку для розумного будинку, володіє вбудованим штучним інтелектом. Зазвичай датчики розташовують на бампері для кращої керованості техніки. За допомогою датчиків ІЧ-типу, робот визначає перешкоди і не стосується їх. Вони встановлені за площею бампера, але їсти не на всьому корпусі, тому, якщо пилосос наїжджає на перешкоду під кутом, робот може торкнутися його поверхнею, але тут же від'їде. Тоді спрацює механічний датчик удару. Залежно від алгоритму руху після удару, пилосос поміняє свій напрямок. У деяких моделях також є ще один датчик, який розташований на верху бампера. Він необхідний для того, щоб робот міг проїхати під меблями і не застрягти.

Колеса для пересування

На корпусі 2 бічних колеса, які задають рух. Попереду є ще одне, маленьке колесо, воно не має приводу і є допоміжним. На осі маленького колеса завжди є спеціальний датчик, який забезпечить вимір відстані, пройденого роботом. Рух забезпечується шляхом передачі моменту одному з бічних коліс.

Li-Ion акумулятор

Під кришкою розташований літієвий акумулятор певної ємності. Середнє її значення - 200 мАг. Від ємності залежить тривалість роботи акумулятора.

Щітки для прибирання

Зазвичай у складі робота-пилососа дві бічні щітки для прибирання. Вони дозволяють забезпечити більш якісне позбавлення від пилу за один рух техніки. Проходячи по підлозі, робот забезпечує більшу чисту смугу. Дві бічні щітки відправляють всю пил і бруд до основної турбощітку. Турбощетка переносить все сміття в мішок. Для перенесення використаний всмоктуючий модуль.

Конструкція робота забезпечить якісне прибирання навіть в важкодоступних місцях. Для того, щоб дістатися до плінтуса, необхідна одна бічна щітка. Але поки до кутів не може дістатися жодна модель інтелектуального пилососа.

Для крупного сміття є спеціальний скребок, він підбирає бруд з підлоги і відправляє в мішок.

Відмінний варіант - робот Panda X600 Pet Series. Ця модель відрізняється хорошою потужністю, ефективною роботою і легко орієнтується в просторі. Додатковою перевагою моделі є УФ-лампа для знезараження.

Пази для натирача

У моделях, в яких є пази для натирача, передбачена функція полірування статі. На дно робота кріпиться підстава швабри, тобто техніка одночасно всмоктує пил і протирає поверхню підлоги. На підставу швабри надаватися серветка з мікрофібри. Її слід змочити перед запуском, так як намочити серветку в процесі роботи не вийде, робот скине складену карту руху при відривання його від підлоги. Серветка з м'якої тканини дозволить зібрати найдрібнішу пил і бруд, але не зможе замінити повноцінну мийку підлог.

Ще однією моделлю робота пилососа, яка відрізняється високою якістю, ефективністю і багатофункціональністю є Panda X900 Wet Clean. Ця модель здатна виконувати повноцінну вологе прибирання, чим похвалитися можуть далеко не всі роботи-пилососи.

З порівняно недорогих моделей можна звернути увагу на iBoto Optic. Цей робот-пилосос не виконує вологе прибирання на тому рівні, як модель, про яку йшлося вище, але при цьому він чудово справляється зі своїм основним завданням - т є прибиранням пилу. При цьому, в ньому встановлена ​​спеціальна камера, яка дозволяє йому відмінно орієнтуватися в просторі.

Схема робота-пилососа

Основними елементами схеми робота-пилососа є:

• 6 електроприводів.
• Мікроконтролер.
• Датчик приєднання.
• ІК-приймач.
• Датчики перепаду висоти.
• Світлодіоди для екрану.
• Гіроскоп для поворотів.

Шість електроприводів відповідають за бічні щітки, турбощітку, що всмоктує модуль, а також за рух бічних коліс.

Материнська плата має модуль камери, дисплей, модуль управління всіма приводами, а також спеціальний перехідник, який через базу для зарядки робота заряджає акумулятор. Сам акумулятор живить всі інші елементи схеми.

На материнській платі також є спеціальна батарейка.

Пристрій і принцип дії робота-пилососа

Принцип дії робота-пилососа спрямований на надання механічного впливу щітки на підлогу. Вони мають повністю автоматизовану систему і відмінну потужність всмоктування.

В основі принципу дії лежить навігаційна система, що призводять механізми, акумулятор і очищуючий модуль.

Навігаційна система дозволяє забезпечити пересування робота в просторі, уникати перешкод і прибирати тільки те місце, яке ще не було прибрано. Навігація по датчикам відбувається динамічно. Є також навігація по датчикам і лазерний вид - самий новий тип роботів пилососів.

Як користуватися роботом-пилососом

Пристрій автоматизоване, керувати ним можна за допомогою дисплея і панелі датчиків. Вибирається одна з трьох можливих програм збирання - звичайна, місцева і швидка. Місцева прибирання має на увазі необхідність поставити площа для дії техніки. Всі необхідні кнопки розташовані на бампері пристрою. Також, сучасні роботи-пилососи дозволяють виконувати прибирання автоматично, техніка включиться в зазначений час. Це особливо зручно, коли господарям необхідна чистота до їх приходу додому.

Після кожного прибирання рекомендується спустошувати пилозбірник робота, так як зазвичай він має малий обсяг і без чистки не зможе продовжити роботу в наступний раз.

Сучасні роботи-пилососи також оснащені пультом дистанційного керування, що дозволяє здійснити їх налаштування на відстані.

Чи потрібен будинку робот-пилосос і чи варто міняти на нього звичайну техніку

Переваги робота-пилососа очевидні - маючи в будинку такого помічника, вам не доведеться витрачати час на прибирання. Крім того:

1. Пилосос компактний, займає мало місця.
2. Споживає малу кількість електроенергії.
3. Забезпечує якісне прибирання на рівній і гладкій поверхні.
4. Їм можна управляти дистанційно.
5. Має кілька режимів роботи.

Всі ці особливості роботів-пилососів істотно полегшують виконання прибирання і дозволяють заощадити чимало часу, за рахунок чого такі пристрої стають все більш поширеними

Модель iRobot Roomba 980 відрізняється великою кількістю зручних функцій і надійною конструкцією. Також ця модель дуже продуктивна і при цьому володіє малим енергоспоживанням і відрізняється хорошим співвідношенням ціни та якості.

Чи потрібна електрощітки?

Електрощітки для такого пилососа потрібна, так як саме вона відправляє все зібране сміття в мішок. Крім того, щітка забезпечує кращу продуктивність техніки. Турбощетка завжди є в комплектації пилососа.