Історія тракторобудування
Класифікація тракторів. терміни

Перші колісні парові трактори з'явилися в Англії і Франції в 1833 р У 1837 р український винахідник Д. А. Заряжскій запатентував «екіпаж з рухомими коліями» (машину на гусеничному ходу), але винахід не був оцінений, і патент був анульований. У 1879 р український винахідник Ф. А. Блінов запатентував перший у світі трактор з металевими гусеницями, кожна з яких приводився в рух своєї паровою машиною (таким чином була вирішена проблема.поворота гусеничної машини), а в 1888 р побудував його. Учень Ф. А. Блінова Я. В. Мамин сконструював двигун внутрішнього згоряння, який працював на важкому паливі, і в 1903 році отримав на нього патент, а в 1910-1912 рр. побудував два колісних трактори під маркою «український трактор» з двигунами власної конструкції потужністю 25 і 45 л. с.
У 1918 р на Обухівському заводі в Петрограді почалося виробництво тракторів за типом американського трактора фірми «Холт». У 1919 р московський завод АМО виготовив з отриманих з-за кордону агрегатів 56 тракторів. У 1924 р трактори «Фордзон-Путиловец» стали випускати на заводі

Випуск важких промислових тракторів Т-330 з гідромеханічної трансмісією почався в 1975 р з введенням в дію Чебоксарского заводу промислових тракторів. У 1983 р на Луганському тракторному заводі виготовлений трактор Т-800 тягового класу 75, а в 1985 р на Чебоксарської заводі організована дільниця складання тракторів Т-500 тягового класу 50.
За призначенням трактори підрозділяють на сільськогосподарські, промислові, лісопромислові та меліоративні. Окремо слід виділити малогабаритні трактори та тракторні самохідні шасі, що мають універсальне застосування в якості засобів малої механізації в сільському господарстві і будівництві. По конструкції ходового пристрою трактори підрозділяють на колісні та гусеничні, по розташуванню двигуна - з переднім і заднім розташуванням двигуна, по системі управління поворотом - з передніми керованими колесами, з задніми керованими колесами, бортовим поворотом коліс або гусениць, з незалежним приводом гусениць, з передніми і задніми керованими колесами, за системою приводу ходу - з задніми провідними колесами, з передніми ведучими колесами, з усіма провідними колесами.
Колісні та гусеничні трактори по тяговому зусиллю розділені на тягові класи. Як еталон зусилля, яке повинен розвивати сільськогосподарський трактор кожного класу, прийнято тягове зусилля, що розвивається трактором на робочій передачі при русі по стерні колосових на грунті вологістю 8. 20% і твердістю 1,0. 1,5 МПа. Встановлено тягові класи 0,2; 0,6; 0,9; 1,4; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10. Промислові колісні трактори відчувають на бетонному покритті, гусеничні промислові - на ущільненому грунтовому покритті. Промислові трактори загального призначення відповідно до ГОСТ 27434-87 по номінальним тяговим зусиллям розділені на наступні тягові класи: 3; 4; 6; 10; 15; 25; 35; 50; 75.
Колісна формула для колісних тракторів позначається двома цифрами, розділеними знаком множення. Перша цифра позначає загальне число коліс, а друга - число ведучих коліс. Наприклад, повнопривідні двовісні колісні трактори мають колісну формулу 4x4, неполнопрівод-ні - 4 х 2.
Конструкційна маса - суха маса трактора без палива, охолоджувальної рідини і масла в двигуні, агрегатах трансмісії і гідравлічній системі, без урахування маси оператора.
Експлуатаційна маса (по ГОСТ 29194-91) - маса трактора з робочим обладнанням, зазначеним виробником, з повністю заправленими паливним баком, гідравлічної і мастильної системами, системою охолодження і з урахуванням маси оператора (75 кг).
Вантажопідйомність платформи характеризує масу вантажу, що перевозиться на платформі тракторного шасі, без урахування маси оператора в кабіні.
Потужність і крутний момент двигуна наведені по ГОСТ 18509-88. Для довідки: 1 кВт = 1,36 л. с; 1 кгс • м = 9,81 Н • м.
Номінальна потужність (по ГОСТ 18509-88) - призначається підприємством-виробником ефективна потужність дизеля при номінальній частоті обертання, стан органів управління регулятора частоти обертання, відповідному повної подачі палива, стандартних атмосферних умовах, температурі і щільності палива; дизель, встановлений на випробувальному стенді, повинен бути без вентилятора, очищувача, глушників шуму впуску і випуску, іскрогасника, випускний труби і нейтралізатора відпрацьованих газів, а також без обладнання, яке споживає потужність двигуна, але його не обслуговує.
Експлуатаційна потужність (по ГОСТ 18509-88) - призначається підприємством-виробником потужність двигуна, укомплектованого всім обслуговуючим його обладнанням (системою охолодження, генератором і т.д.).
Радіус повороту для колісних тракторів - найменший радіус повороту, який визначається по осі сліду зовнішнього (щодо центру повороту) переднього колеса з урахуванням мінливої колії трактора.
Радіус повороту для гусеничних тракторів (по ГОСТ 23734-98) - найменша відстань від центру повороту до осьової лінії забігають гусениці при русі на мінімальній швидкості і при положенні органів управління, що забезпечує найбільш крутий поворот.
Загальне передавальне число трансміссіі- це відношення частоти обертання колінчастого вала двигуна до частоти обертання ведучого колеса машини

Умовні позначення лінійних розмірів (рис. 4.4, 4.5): L - довжина Тракто-ра; В - ширина трактора; Н - висота по кабіні; Ь - колісна база (для гусеничних - відстань між віссю барабана приводу і натяжним колі-сом); Пекло - дорожній просвіт (під переднім мостом або під заднім мостом - Ki) Кт - агротехнічний просвіт; до - колія гусениць; k1 - колія передніх коліс; k2 - колія задніх коліс; l0 - довжина опорної поверхні гусениць, для гусеничних тракторів з жорсткою і полужесткой підвіскою l0 = Ь Вr - ширина гусениці; х - поздовж-ва до осі задніх коліс (ведучої зірочки), у - поперечна до опорної поверхні. Всі розміри наведені в міліметрах.