Історія робототехніки факти
У цій статті ви знайдете відповіді на питання:
1. Історія появи терміна "Андроїд";
2. Як з'явився термін "Програма";
3. Хто придумав слово "Робот";
4. Народження "кібернетики";
5. Хто придумав одиницю виміру інформації;
6. Історія появи "Штучного Інтелекту".
Пару слів про те, навіщо я збирав інформацію для цієї статті.
У наш час ім'я Айзека Азімова у всіх на слуху. Чому - зрозуміло. Він наш сучасник. Ми Новомосковськ його твори, дивимося фільми, зняті за мотивами його творчості. Деякі постулати, сформульовані Азімовим вже встигли певною мірою "канонізувати". Я ні в якій мірі не намагаюся принизити внесок цієї людини в "роботизацію" суспільного мислення. Але у мене іноді складається враження, що епоха роботів в масовій свідомості асоціюється тільки з Азімовим. Те що було до нього зараз мало відомо і непопулярне. Так мені здається.
Цією статтею я хочу нагадати про людей, які жили до нас, які цікавилися роботами і просували їх розвиток відповідно до тими можливостями, які були в їх епоху. Зробили вони чимало. Почнемо.
1. Історія появи терміна "Андроїд"
- Чи чули? У Швейцарії якийсь годинникар зробив механічну людину, яка вміє писати.
- Як же, чув! А чи знаєте ви, що його син виготовив ще одного механічного людини, яка вміє малювати.
- Що ви говорите? От цікаво було б подивитися!
Такі розмови можна було чути по всіх усюдах в Західній Європі близько двохсот років тому. Механічні люди швейцарського годинникаря П'єра-Жака Дро та його сина Анрі викликали загальне здивування. Про них багато говорили і писали. Щоб на них подивитися, цілі натовпи прибували в Шо де Фон, швейцарську село на кордоні з Францією, де жили і працювали Дро.
Майже всі жителі цього села займалися виробництвом годин. Одні робили годинні пружини, інші виготовляли циферблати, треті - зубчасті колеса, гвинтики і циліндри. Праця був розділений аж до того, що були фахівці з виготовлення корпусів, полірування коліс, гвинтів, малювальники цифр, Емалювальники, золотар же. Все село представляла одну мануфактуру, яка виробляє в рік кілька тисяч різноманітних годин.
Цокання маятників, повільне обертання зубчастих коліс, біг секундних стрілок - весь цей блискучий точний маленький світ механізмів, що уміщається на долоні або в маленькій коробці на стіні, зачарував в юності П'єра Дро, і він, не дивлячись на успішне закінчення духовного училища, не замислюючись, зайнявся годинниковим ремеслом.
Успіхи П'єра в годинниковій справі були такі великі, що виготовлення звичайних годин скоро перестало приносити задоволення, і він за прикладом інших майстрів починає винаходити і пристроювати до годинника різні додаткові механізми - всякі саморушні фігурки.
Одне з перших своїх виробів - чудові маятниковий годинник з пастушком і собачкою - Дро повіз до столиці Іспанії місто Мадрид до короля Фердинанда IV. Демонстрація проводилася в присутності численної придворної знаті. Збуджений Дро показав їм створене твір. Коли годинникова стрілка підходила до якогось часу, пастушок підносив до рота флейту і свистів стільки раз, скільки повинно було пробити годин.
У ніг пастушка лежала собачка, яка охороняла кошик з яблуками. Варто було кому-небудь з придворних доторкнутися до фруктів, як собачка починала гавкати. Зняли руку з фруктів - гавкіт тут же припинявся. Королю сподобалося винахід П'єра Дро, і він, добре заплативши, купив годинник.
Підбадьорений успіхами, Дро після повернення додому задумав зробити механізм, схожий на людину і здійснює людські руху. Це був зухвалий задум майстра, який відчув свою владу над коліщатками і важелями. Щоб побудувати механічну людину, потрібно було володіти тонким знанням механіки і величезною винахідливістю. І тим не менше П'єр Дро гаряче взявся за її дозвіл.
Двадцять місяців тривала завзята робота. Часто Дро засиджувався далеко за північ при світлі масляного світильника. Нарешті, в 1770 році, навесні, з'явився на світ перший механічний людина. Це був механічний «пише хлопчик».
Писар був зростанням з п'ятирічної дитини. Він сидів на лавці перед столиком, а весь приводний механізм розміщувався всередині ляльки, від чого вона виглядала ще витонченіше.
У правій руці маленького механічного людини було гусяче перо (в ті часи сталевих пір'я ще не знали). Писар вмочував перо в стоїть перед ним чорнильницю і писав різні слова і навіть фрази без будь-якої участі людини. Букви були великі, красиві, навіть з натиском і розташовувалися в рівні рядки. Між словами залишалися проміжки. Тут на французькій мові написано: «Своєму рідному місту. Жак Дро ».
Коли механічний людина писала, він рухав головою, і здавалося, стежив за тим, що пише. Закінчивши роботу, писар посипав аркуш паперу піском для висушування чорнил, а потім струшував його. Зовсім випадково «пише хлопчик» і частина його «рукописів», а також і інші винаходи батька і сина Дро збереглися до наших днів. Після довгих мандрів зараз вони знаходяться в Швейцарії, в музеї образотворчих мистецтв міста Невшателя. За роботою над виготовленням «пише хлопчика» спостерігав шістнадцятирічний син П'єра Дро - Анрі. Хлопчик успадкував від батька виняткову здатність до механіки і через три роки сам взявся за будівництво нового механічного людини, який за задумом повинен був малювати. За розміром рисувальник був таким же, як і його «старший брат». У правій руці він тримав олівець і малював різні фігурки, а також писав. Наприклад, він міг зобразити маленьку собачку і підписати під малюнком «мій Туту». А портрети Людовиков XV і XVI і Марії Антуанетти і зараз приводять в захоплення відвідувачів музею в Невшателі. В процесі роботи художник зупинявся, як би споглядаючи намальоване, а також іноді здував з аркуша паперу смітинки. Через деякий час обидва механіка, батько і син Дро, зайнялися разом винаходом і будівництвом третього механічного людини - музикантки (рис. 2). За складністю вона набагато перевершувала своїх «братів». Ця лялька грала на фісгармонії, б'ючи пальцями по клавішах. Чітко і легко вдавалися їй трелі і швидкі пасажі. Перед початком гри музикантка оглядала ноти і робила рукою деякі попередні руху. Крім того, вона повертала голову і очі, як би стежачи за положенням рук. Її груди піднімалася і опускалася, як ніби вона дихала. Закінчивши гру, музикантка нахиляла голову, завдяки слухачів за схвалення.
Свої винаходи П'єр і Анрі Дро в 1774 році демонстрували на виставці в Парижі. Рухи всіх трьох механічних людей були так природні, що багато хто з глядачів готові були їх вважати живими людьми. І тільки коли Дро відкривали з боку спини складний годинниковий механізм своїх творінь, глядачі починали вірити, що перед ними знаходяться дійсно твори техніки, а не живі істоти.
З тих пір подібні автомати стали називати андроидами в честь молодого талановитого винахідника механічних людей - Анрі Дро.
Джерелом руху всіх трьох описаних автоматів є годинниковий механізм з запальною пружиною. Пружина пускає в хід складні системи зубчастих коліс, важелів, штанг і кулачків - все те, що в подальшому стали називати програмним механізмом.
На перший погляд може здатися, що «іграшки» П'єра і Анрі Дро не мають ніякого відношення до розвитку техніки. Але це не зовсім так. Механічні люди Дро зіграли дуже важливу роль в загальному процесі людського пізнання природи і заклали основу автоматів з програмним управлінням.
2. Як з'явився термін "Програма"
Саме слово програма походить від грецького слова «грами» - «писання» і приставки «про», яка тут означає «наперед». Загальний сенс слова «програма» - приречення, щось написане для майбутнього. У нашому випадку програмний механізм визначає всю послідовність поведінки механічних людей. І жодного руху автомата, навіть самого незначного, не можна змінити, не внісши в програму поправки! Ну, а що станеться, якщо щось зміниться в зовнішніх умовах при роботі автомата? Ну, скажімо, якщо спробувати затримати руку писаря, коли він пише? Станеться одне з двох: або автомат зупиниться, або. в ньому щось затріщить і він зламається. Всі ці автомати не можуть реагувати на зміни зовнішніх умов, що відбуваються в процесі їх роботи. Проте, програмні автомати стали важливим кроком у розвитку робототехніки.
Вже на початку XIX століття з'являються прядильні і ткацькі верстати-автомати з програмним управлінням. У грізне для Європи час, коли Наполеон завойовував одну країну за іншою і армії потрібно було багато тканин, французький винахідник Жозеф Марі Жаккар знайшов спосіб, яким можна було б впливати на складну роботу механізмів ткацького верстата. Для цього винахідник використовував набір картонних карт з різним розташуванням отворів. Саме отвори і були умовним позначенням порядку роботи машини - її програмою. Карта проходила під щупами. Коли щупи потрапляли в отвори, вони опускалися і за допомогою спеціальних приладів переміщали нитки на ткацькому верстаті. Так на тканинах виходили складні візерунки. Нова карта, нова програма, а значить, і новий візерунок. Зміна листа картонній карти рівносильна заміні одного жорстко запрограмованого верстата іншим, нової конструкції. Це вже був значний крок вперед у порівнянні з автоматами Дро. Адже там кожен механічний людина мала свою програму послідовності дії і перехід на нову програму був пов'язаний з переробкою всього механізму управління, Дійсно, навряд чи мало сенс будувати ткацькі верстати, здатні виробляти тільки один, властивий даній конструкції візерунок тканини: цей візерунок людям швидко набридав. Ідея введення програми роботи автомата за допомогою картонних карт і набору щупів виявилася дуже вдалою. З дня винаходу Жаккар пройшло більше ста п'ятдесяти років, проте до цих пір не знайдено кращого способу вироблення тканин, прикрашених складним малюнком.
3. Хто придумав слово "Робот"
Своєю назвою роботи зобов'язані зовсім кібернетикам і навіть не інженерам, а. письменникові. Це Карел Чапек - відомий чеський письменник і драматург вперше придумав це слово.
4. Народження "кібернетики"
Цілком ймовірно, що 95% оригінальних наукових робіт належить менше ніж 5% професійних вчених, але більша частина з них взагалі б не була написана, якби решта 95% вчених не сприяли створенню загального досить високого рівня науки.
. Великі адміністратори, не маючи певності у власних інтелектуальних силах, можуть піднятися, тільки довівши своїх наукових підлеглих до власного рівня.
Норберт Вінер, "Я - математик"
Поява книги як потужний вибух потрясло весь світ. Саме вона проголосила народження нової науки - КІБЕРНЕТИКИ. Вінер був вченим широкого профілю. Він ніби воскресив в наші дні традиції універсалізму, що процвітали за часів Декарта, Лейбніца і Ньютона. Широта інтересів поєднувалася в ньому з глибоким переконанням в єдності науки, в необхідності тісного союзу різних її галузей. Найбільше Вінер прагнув до вивчення питаннях багатств «нічийних земель». Так він назвав прикордонні смуги, що лежать на стиках двох або декількох наук. Саме одна з таких «нічийних областей», розташована між математикою, технікою і фізіологією, принесла вченому світову популярність.
До речі, одне зі значень грецького слова kebernetes, від якого походить її назва, - керманич. Як не дивно, але практично всі створювані кібернетичні системи протягом багатьох років обходилися без "людини-рульового". Зовсім недавно, всього кілька років тому, з'явився новий напрямок - кібернетика другого порядку (second-order cybernetics). Воно відрізняється від класичного тим, що включає в контур управління, колишній традиційно суто машинним, людини-спостерігача.
5. Хто придумав теорію інформації і одиницю виміру інформації "Біт"
У своїй книзі Шеннон виклав спосіб, як кількісно характеризувати сигнал. Для цього він використовував величину, яка називається кількістю інформації. Іноді її називають просто інформацією, а іноді і дуже незрозумілим словом - «ентропія».
З моменту появи роботи Шеннона математики, фізики та інженери під терміном «інформація» стали розуміти щось нове, що відрізняється від того, що мається на увазі під цим словом в повсякденному житті.
Прочитавши книгу, люди говорили, що вона порожня або, навпаки, дуже змістовна. Але нікому навіть в голову не приходило, що можна точно підрахувати, скільки інформації міститься на її сторінках. Ще більш складним здавалася оцінка кількості інформації в звукових сигналах нашої мови або в екрані телевізора.
Але Шеннон зміг вирішити цю проблему, завдяки чому, починаючи з 50-х років нашого століття людство вимірює інформацію так само впевнено, як, скажімо, довжину будь-якого предмета в метрах або його вага в кілограмах. Одиницею виміру інформації з легкої руки Клода Шеннона став біт.
6. Історія появи "Штучного Інтелекту"
Ось так.
А то - Азімов, Азімов. )))
Удачі вам.
Спасибі Смелау Канівець (Портал любителів робототехніки - Robo.com.ua) за наданий матеріал
Штучний інтелект (ШІ)