Gps авто - навігація для автомандрівника, системи глобального позиціонування в допомогу
Нещодавно довелося доторкнутися до технологій завтрашнього дня. Це я думав, що завтрашнього, оскільки був в щасливому невіданні, наскільки ці технології стали звичайними для нас сьогодні. Так що правильніше буде сказати - довелося доторкнутися до технологій сьогоднішнього дня, які залишили фантастичне враження дня завтрашнього.
Справа була під час неквапливої недільної прогулянки. Гуляли удвох з приятелем - з пристойно заробляють сімейним паном, з ніг до голови "упакованим" найсучасніші портативною технікою (і, по правді кажучи, злегка на неї, на цій техніці, божевільним). Маршрут наш пролягав по міських вулицях і трохи по схвальною частіше - якщо допустимо буде назвати лісом невеликий московський парк в безпосередній близькості від благ цивілізації (не треба нікуди їхати, тапочки надів - і ти вже на природі). Мета прогулянки - вразити мене в саме серце приймачем супутникової навігації GPS, який приятель щойно придбав в електронному магазині. І попутно розібратися - чому ця дурниця може бути корисна (чи можна, наприклад, за допомогою GPS знайти дорогу від пивного бару до рідного під'їзду).
Програма була виконана лише наполовину. Я був щиро вражений, але практичної користі від приймача GPS виявити не вдалося. Для того, щоб подорожувати (а система супутникової навігації може бути корисна тільки переміщається в просторі людині), треба подорожувати.

Одне лише засмучує - eTrex не працює з завантажуються в його пам'ять топографічними картами (хоча може з'єднуватися з персональним комп'ютером). А забезпечені "картковим" сервісом моделі, які відрізняються добавкою словечка в назві (самий "крутий" - eTrex Vista), коштують значно дорожче.
У власника кишенькового комп'ютера при вигляді eTrex тут же виникає думка - добре б замість монохромного, маленького екранчика приймача використовувати кольоровий і щодо просторий екран КПК. Детальна карта місцевості, можливість прокладки курсу, підрахунок пройденого і залишився відстані, визначення швидкості переміщення, висоти над рівнем моря - і все це разом зі звичайним для будь-якого кишенькового комп'ютера набором функцій. Чи не прилад - мрія. Хоча і сам eTrex, без кишенькової машинки, хороший незвичайно - і в плані вартості, і своєю захищеністю від зовнішніх впливів. Кажуть, eTrex можна без особливих наслідків впустити в воду. Кишенькового комп'ютера в таких випадках приходить неминучий каюк.
Супутник, супутник, я - Земля!
Система GPS (Global Positioning System - система глобального позиціонування) придумана в США на самому початку 80-х років минулого століття. Під час військової операції "Буря в пустелі" GPS була випробувана в дії - для наведення на ціль американських ракет. І в ті ж роки почалося активне просування супутникової системи в цивільне життя. Спочатку GPS набула поширення в Америці, потім рушила по всьому світу.
На сьогоднішній день діють навігаційних систем всього дві - американська Navstar і наша ГЛОНАСС. Хоча українська система використовується тільки військовими і для цивільного застосування закрита.
Для визначення координат портативного (або встановлюється на борту літака, корабля, автомобіля) приймача досить вловити радіосигнали з трьох орбітальних супутників одночасно (мінімальна кількість, зазвичай каналів більше). Обчислюючи тимчасові затримки спеціальним чином закодованих супутникових сигналів (час випромінювання сигналу звіряється з внутрішніми еталонними годинами приймача), приймач GPS здатен визначити власні географічні координати з точністю в 10-100 метрів. У військових приймачів точність визначення координат значно вище, але ці технології закриті для широкого використання. За доплеровскому зрушенню частоти несучої хвилі приймач здатний визначити напрям і швидкість свого руху (в кишені або в руці власника).

Приймачі GPS випускаються приблизно 150 компаніями по всьому світу. Найпопулярніші (у всякому разі, у нас) - прилади американської фірми Garmin. Крім широко поширених eTrex, в українських магазинах можна знайти зовсім незвичайні пристрої - начебто приймача GPS вмонтованого в наручний електронний годинник (модель Casio ProTrek GPS).
Для власника кишенькового комп'ютера або ноутбука особливий інтерес представляють приймачі GPS у вигляді підключаються до порту USB або вставляються в слот CompactFlash модулів. Правда, приймач, підключений до ноутбука, можна використовувати тільки в якості стаціонарного приладу, встановленого в рубці катера або в просторій кабіні вантажівки. А картку CF, підключену до КПК, можна використовувати точно так же, як і портативний приймач GPS - на ходу, в дорозі, в тій же автомобільній кабіні, корабельної рубці і, взагалі, де завгодно і як завгодно.
GPS в кишеньковому комп'ютері
Пробігшись коротко по технології супутникової навігації, звернемо увагу на практичну сторону справи. Модулі GPS, якщо вірити проспектам компаній, що виробляють кишенькові комп'ютери і периферію для них, випускаються для всіх поширених платформ. При цьому екран Palm`а, що кольоровий, що монохромний, від штатного екрану портативного приймача GPS відрізняється не сильно. І площа екрану невелика, і графіка так собі. (Втім, я по цій частині фахівець, прямо скажемо, невеликий - можливо екран Palm`а саме те, що потрібно, і являє собою небесної краси картину, що нагадує полотно Іллі Глазунова "Петро Перший поре сина свого Зураба Церетелі").
Зате комп'ютери класу Pocket PC для застосування в якості супутникового приймача майже ідеальні. Карти мають високий ступінь деталізації, а кольорове представлення інформації перетворює орієнтування на місцевості в барвисте шоу. Чудові (хоча і непробачно дорогі) машинки - ці Pocket PC.
А пропозицій поки небагато. У прайсах комп'ютерних фірм ви навряд чи знайдете достаток моделей підключаються приймачів. Все ж це техніка на любителя, і більшості власників КПК вона без потреби.
Вартість того, що є, коливається від 150 до 300 доларів. Можна знайти і дорожче - якщо дуже постаратися. Правда, до цих грошиками доведеться додати вартість пристойної топографічної програми, без якої GPS порожня забава. Ну, начебто LaserMap або їй подібною. Зазвичай топографічні програми здатні працювати з модулями GPS - якщо це якісні, повнофункціональні програми.
Серед різних моделей модулів GPS я звернув увагу на виріб тайванської компанії ACK Tech - в основному, через те, що приймач зовсім новий і дуже непогано виглядає.

Конструктивно модуль CF / GPS Receiver (таке торговельна назва) виконаний у вигляді карти CompactFlash з потовщенням у верхній частині (де і встановлена вся електронна начинка). Плоска антена кріпиться на шарнірі - в складеному положенні приймач займає стільки ж місця, що і адаптер "PC card - CF", тобто зовсім небагато.
Характеристики приборчика - повна сумісність з Pocket PC і Palm TRG-PRO. Одночасний прийом сигналів з 12 супутників (12 каналів). Максимальна швидкість відновлення даних (вона регулюється) до 10 разів на секунду. Розміри, як я вже говорив, невеликі, все інше - специфічна техно-премудрість.
Потужність, споживана приймачем, половина вата. За масштабами КПК, слід визнати, просто величезна. Не володіючи достатнім досвідом у використанні GPS (по частині мандрів я далеко не Миклухо-Маклай), можу провести лише приблизні паралелі з портативним eTrex. Коли мені дали за нього потриматися і, відповідно, натискати кнопки, я помітив, що частота оновлення інформації найбезпосереднішим чином позначається на житті батарей харчування (в eTrex - пара стандартних сухих елементів АА). Що стане з акумулятором кишенькового комп'ютера при роботі модуля GPS в режимі максимальної частоти поновлення, передбачити неважко - "здохне" в лічені хвилини.
Втім, ніхто і не змушує тримати модуль GPS включеним постійно. І максимальне значення поновлення потрібно далеко не завжди. В автомобілі, при харчуванні маленького комп'ютера від гнізда прикурювача - хоч греблю гати, в суворих польових умовах - тільки в разі потреби.
Поворотна антена здається безсумнівним благом, особливо в місцях поганого прийому супутникових сигналів - під кронами дерев, серед міських будівель. Зорієнтувавши антену завжди можна знайти найкраще положення, хоча простіше елементарно повертати самим "кишеньковим" - невелика же штучка. Приблизно так і надходять з eTrex, коли сигнал з супутника "йде".
Не знаю - добре це чи погано - але в заводських специфікаціях на модуль ACK вказані значення старту приймача: від 8 секунд при "гарячому" старті, до 48 секунд - при "холодному". Це час, за яке приймач знаходить сигнали супутників і включається в робочий режим. По-моєму, портативний приймач (ніяк мені не позбутися малятка eTrex - дуже вже сподобався) запускався значно швидше. Шкода, немає його під руками, щоб перевірити.
Що стосується практичного застосування, то на перший погляд виріб компанії ACK має бути не гірше за інших. Зроблено воно добротно, міцно, сумісно з усім, ніж належить і нічим особливим не відрізняється. Нормальний модуль GPS (сказав би це хто-небудь мені років десять тому).
Кому це, власне, треба
Ось це питання. Я б навіть сказав - питання питань. При всій привабливості модуля GPS це далеко не ідеальний варіант клієнтської частини системи глобального позиціонування.
Про перший обмеження ми вже говорили - невеликий запас енергії акумуляторів КПК. З підключеним модулем власнику неминуче доведеться шукати зовнішнє живлення, швидше за все, від бортової мережі автомобіля.

Друге обмеження типово для всіх кишенькових комп'ютерів. Вставивши в вільний слот CF модуль GPS, ми позбавляємося доступу до цього слоту. Тобто модулі пам'яті, адаптер бездротового зв'язку Bluetooth, фотокамеру і все інше доведеться залишити в кишені. А у багатьох кишенькових машинок з пам'яттю сутужно - де зберігати топографічні карти, якщо пам'яті ледве вистачає на роботу основних додатків?
Далі йдуть обмеження GPS як такої. В Америці і в Європі приймач супутникової навігації буде реальним помічником, оскільки там на загальнодоступні карти (які існують і в паперовому, і в електронному вигляді) завдано кожен лісовий пеньок і кожен міський провулок. У нас же вУкаіни більш-менш поширені карти Москви і Пітера, є карти Підмосков'я і зовсім немає української глибинки. Тобто отримати задоволення від спостереження за своїми переміщеннями безпосередньо на кольоровий карті, виведеної на екран кишенькового комп'ютера, вийде далеко не завжди.
Нарешті, застосування приймачів GPS на терріторііУкаіни пов'язане з деякими юридичними нюансами. Прилад необхідно зареєструвати в Госсвязьнадзоре і отримати належний дозвіл на його використання. До чого ця метушня - ясно. Держава боїться шпигунів, хоча шпигуни навряд чи стануть купувати апаратуру GPS в українських магазинах.
Між іншим, багатьох власників приймачів GPS подібна перспектива не лякає. У мене б, наприклад, навіть думки добровільно відправитися в Госсвязьнадзора, щоб провести цілий день в запорошених коридорах, не виникло б (добре, що я до сих пір не купив собі GPS).
Це мінуси. А плюси? Їх значно більше. З модулем GPS або з портативним приймачем ви не заблукаєте в кам'яних джунглях Москви, Харкова і ще в тисячах тисяч зарубіжних міст, містечок, сіл і хуторів. При наявності Pocket PC ви зможете спокійно розглянути своє становище щодо вулиць і будинків, прочитавши на екрані назву перших і номера друге. Заблукати з такою найпотужнішою підказкою зможе тільки повний ідіот.
У грибних і рибальських поневіряння приймач GPS полегшить орієнтування на місцевості і прокладку маршруту. Навіть без карти ви ніколи не втратите орієнтири (тільки в густому тумані, який, виявляється, збиває з пантелику і GPS, екрануючи супутникові сигнали).
Крім перерахованого, вам завжди буде чим зайнятися на прогулянці - май ви eTrex, ACK або подібну їм Мура. Це ж так забавно - обчислювати свої географічні координати серед трьох битих цивілізацією сосен.
Кілька слів не в тему
Не знаю як хто, а я поки приймачем GPS не спокусився. Зате знайшов в проспекті компанії ACT Tech Corp. таку штуку - тюнер FM для слота CompactFlash Type I. Картка, на ній дві малесенькі кнопочки - сканування каналів і вимикач харчування. Для виведення звуку використовується звукова система кишенькового комп'ютера. Робочий діапазон - 78-108 МГц.
Іграшка? Іграшка. Але яка приваблива.
З цього моменту я про цю забаві починаю мріяти. Чому саме про цю? Важко сказати. Скажімо, задумав вразити в саме серце мого комп'ютеризованого приятеля. Або просто - захотілося.