Гнучкі автоматизовані виробництва - студопедія

Робототехнічні комплекси (РТК) представляють собою сукупність промислових роботів, технологічного обладнання та засобів оснащення, які забезпечують комплексну автоматизацію технологічних процесів в багато-виробництві.

В якості основного технологічного обладнання можуть використовуватися верстати, преси, зварювальні автомати та промислові роботи. Засобами оснащення (або допоміжним технологічним обладнанням) можуть бути пристрої накопичення та орієнтації деталей, магазини для зберігання змінних захоплень роботів, які забезпечують нормальний перебіг основного технологічного процесу.

Склад обладнання в РТК суворо не регламентується і визначається його функціональним призначенням.

Основними факторами, що визначають доцільність застосування РТК є:

- шкідливі, фізично важкі і небезпечні для життя ручні операції, механізація і автоматизація яких традиційним методом неможлива;

- вантажно - розвантажувальні та інші роботи, виконання яких обмежена швидкодією руху рук робітника і швидкої його стомлюваністю;

- необхідність підвищити якість виготовлених виробів, збільшити обсяг їх випуску, скоротити витрати часу на їх виготовлення за рахунок високих технічних показників РТК;

- зниження рівня виробничого травматизму і професійних захворювань.

Значна частина промислових роботів (ПР) виконує основні технологічні операції дугового і контактного зварювання, складання, фарбування поверхні і ін.

Автоматизуючи виконання допоміжних операцій, промислові роботи об'єднують обладнання в єдині системи, що володіють гнучкістю, універсальністю, швидкістю переналажіваеми.

Існують наступні схеми обслуговування промисловими роботами технологічного обладнання.

- один ПР обслуговує одну одиницю обладнання;

- один ПР обслуговує кілька одиниць обладнання;

- кілька ПР обслуговують одну одиницю обладнання, коли на ньому виконується кілька операцій;

- кілька ПР одночасно обслуговують кілька одиниць технологічного обладнання.

Продуктивність РТК - це кількість виготовлених виробів за певний період часу. Розрізняють цикловую і змінну продуктивність РТК.

Циклова продуктивність РТК визначається за формулою:

де # 8209; кількість виробів, виготовлених за один цикл РТК;

# 8209; тривалість одного циклу РТК,;

Змінна продуктивність РТК визначається за формулою:

де # 8209; тривалість зміни в;

# 8209; коефіцієнт, що враховує втрати часу на технічне і організаційне обслуговування, переналагодження обладнання.

Універсальність РТК характеризується можливістю виготовлення виробів, різних за призначенням, але мають конструктивно - технологічне схожість, а також переходом від виготовлення одного виду вироби до іншого з невеликими витратами підготовчо - заключного часу.

Гнучкі автоматизовані виробництва (ГАП) являє собою складні техніко - організаційні системи, що містять устаткування з ЧПУ, робототехнічні комплекси, обробні центри, мікропроцесорну техніку, автоматизовані склади і транспортні системи.

Впровадженню ГАП повинні передувати:

- підвищення рівня технологічного проектування на основі САПР;

- створення програмованої технології основних і допоміжних виробничих процесів і процесів управління інформацією;

- забезпечення спряженості програм управління і швидкого переналагодження компонентів ГАП.

З основних і допоміжних гнучких виробничих модулів комплектуються гнучкі автоматичні лінії, ділянки, цеху і заводи.

ГАП першого покоління були створені на базі багатоопераційних верстатів типу обробний центр. За основу був прийнятий блочно - модульний принцип. Гнучкий виробничий модуль (ДП - модуль) являє собою, наприклад, сукупність токарних верстатів з ЧПУ, спеціалізованих роботів # 8209; автооператором і накопичувачів заготовок.

ДП - модуль являє собою сукупність основного технологічного обладнання з ЧПУ, спеціалізованих роботів, і накопичувачів заготовок.

На рівні потокової лінії, ділянки ГАП можуть складатися з ДП - модулів підготовки виробництва, що включає забезпечення матеріалами, заготовками, деталями, пристосуваннями, інструментами; з модулів видалення відходів виробництва.

На рівні цеху ГАП включає гнучкі автоматизовані ділянки і лінії основного виробництва, АСУ технологічною підготовкою виробництва, автоматизовані ділянки комплектування, складування і технічного забезпечення основного виробництва.

ГАП має наступні переваги:

- висока виробничо - технологічна гнучкість, що забезпечується зв'язком всіх модулів в єдиний виробничий комплекс за допомогою АСУ технологічними процесами;

- постійна мобільність виробництва, що досягається компактної плануванням обладнання, зв'язком модулів технологічного обладнання через автоматичні накопичувачі, а також тим, що при зміні вироби не завжди потрібно переналагодження обладнання;

- скорочення виробничого циклу виготовлення виробу і підвищення продуктивності праці.