Гідропідсилювач гальм транспортного засобу

Семененко Ігор Олександрович [UA]

Коропець Євген Миколайович [UA]

Бєлоусов Валентин Смелаовіч [UA]

B60T8 / 44 - взаємодіє з підсилювальними допоміжними засобами, пов'язаними з головним циліндром для управління вимиканням і повторним включенням тиску гальмування через вплив на підсилювач гальмівної системи

Використання: в транспортному машинобудуванні, а саме в безрейкових колісних машинах, зокрема в екскаваторах-навантажувачах з гідравлічним приводом гальмових механізмів. Суть винаходу: гідропідсилювач містить блок живлення гідравлічної рідини під тиском, керований педаллю головний гальмівний циліндр, який є первинним джерелом рідини під тиском і пов'язаний з бачком для гальмівної рідини і підключений напірними магістралями через проміжний гідроциліндр до колісних гальмових механізмів. Введено додаткове джерело рідини під тиском між блоком живлення гідравлічної рідини під тиском і проміжним гідроциліндром. Додаткове джерело включає в себе золотник сервоуправления, додатковий гідроциліндр і редукційний клапан, підключений напірної магістраллю до проміжного гідроциліндра, пов'язаному за допомогою штока гідроциліндра з золотником. Гідроциліндр виконаний з двох циліндрів різного діаметру, поршні яких пов'язані спільним штоком, при цьому поршень забезпечений пружиною для повернення штока в початкове положення. 1 мул.

Винахід відноситься до транспортного машинобудування і може бути використано в безрейкових колісних машинах, зокрема в екскаваторах-навантажувачах з гідравлічним приводом гальмових механізмів.

Найбільш близьким за технічною сутністю і по досягається результату є вибране як прототипу пристрій для управління гальмами транспортного засобу, що містить блок живлення гідравлічної рідини під тиском, керований педаллю головний гальмівний циліндр, пов'язаний з бачком для рідини і підключений напірної магістраллю через проміжний гідроциліндр до колісних гальмових циліндрах (заявка ФРН N 3203563, кл. B 60 T 8/44, 1983).

У відомому пристрої є антиблокувальний блок, що містить клапан, який розділяє головний гальмівний циліндр і колісний гальмівний циліндр, знижує тиск в головному гальмівному циліндрі і збільшує гальмівний тиск завдяки тиску рідини від додаткового джерела. Крім того, відомий пристрій характеризується наявністю пружинного механізму, завдяки якому під час антиблокувального гальмування за допомогою клапана відбувається зміна тиску рідини, що створюється додатковим джерелом, у вигляді зворотного зв'язку передається педалі.

Однак такий гідропідсилювач не забезпечує отримання необхідного результату, а саме: проводити як звичайне, так і екстрене гальмування в разі потреби, оскільки в ньому в якості робочої рідини застосовується мінеральне масло, що непорівнянно з приводом гальм дискового типу.

Крім того, у відомому гідропідсилювачі використовуються спеціальні гідравлічні вузли складної конструкції, при експлуатації яких пред'являються більш високі вимоги (тонкість фільтрації, використання спеціальних робочих рідин, а також температурний режим гальмівної системи), що знижує його надійність і можливість застосування при низьких температурах навколишнього середовища.

В основу винаходу поставлена ​​задача створити гідропідсилювач гальм, що виробляє як звичайне гальмування для зупинки транспортного засобу, так і екстрене гальмування шляхом негайного включення в роботу додаткового джерела рідини під тиском, особливо в разі, коли транспортний засіб рухається під ухил або знаходиться поблизу небезпеки.

Поставлена ​​задача вирішується тим, що в гідропідсилювачі гальм транспортного засобу, що містить блок живлення гідравлічної рідини під тиском, керований педаллю головний гальмівний циліндр, який є первинним джерелом рідини під тиском, пов'язаний з бачком для гальмівної рідини і підключений напірної магістраллю через проміжний гідроциліндр до колісних гальмових механізмів і додаткове джерело рідини під тиском, відповідно до винаходу додаткове джерело рідини під тиском встановлений між б локом харчування гідравлічної рідини під тиском до проміжних гидроцилиндрам і включає в себе золотник сервоуправления, додатковий гідроциліндр і редуктивного клапан, підключений напірної магістраллю до проміжного гідроциліндра, пов'язаному кинематически за допомогою штока додаткового гідроциліндра з золотником сервоуправления, причому проміжний гідроциліндр виконаний з двох циліндрів різного діаметру, поршні яких пов'язані спільним штоком, при цьому поршень більшого діаметра забезпечений пружиною для повернення шт ока в початкове положення.

Місцезнаходження додаткового джерела рідини під тиском дозволяє здійснювати регулювання тиску гальмівної рідини, яка подається від блоку живлення, в межах від нуля до максимального значення в залежності від зусилля на гальмівну педаль, а отже, і виробляти регулювання гальмівного моменту між дисками і гальмівними колодками.

Застосування проміжного гідроциліндра, виконаного складається з двох гідроциліндрів різного діаметру, дозволяє виробляти більш ефективне гальмування без блокування коліс, причому наявність гідроциліндрів більшого діаметра забезпечує посилення тиску гальмівної рідини від гальмівного циліндра до заданої величини, необхідної для необхідного гальмування.

Таким чином, у пропонованій конструкції гідропідсилювача гальм транспортного засобу можливе використання гальмівної рідини (подається, наприклад, від головного гальмівного циліндра) спільно з мінеральним маслом (подається, наприклад, незалежно з блоку живлення гідравлічної рідини під тиском) або використовувати тільки мінеральну олію в якості гальмівної рідини.

Винахід пояснюється кресленням, на якому представлена ​​принципова схема пропонованого гідропідсилювача гальм транспортного засобу.

Гідропідсилювач містить блок живлення 1 гідравлічної рідини під тиском, що складається з логічного гідроклапана АБО 2, пропускає потік робочої рідини при наявності тиску в одній з підвідних гидроліній P1. P2 з одночасним замиканням інший підводить гідролінії, редукционного 3, запобіжного 4 і зворотного 5 клапанів, пневмогідроаккумулятора 6, в якому акумулювання і повернення енергії відбувається за рахунок стиснення і розширення газу 3, керований педаллю 7 головний гальмівний циліндр 8 з підпружиненим поршнем 9, пов'язаний гідролінією з бачком 10 для гальмівної рідини. Циліндр 8 підключений напірної магістраллю 11 до проміжного гідроциліндра 12, виконаному що складається з циліндра 13 меншого діаметру з поршнем 14 і вбудованим в нього зворотним клапаном 15, циліндра більшого діаметра 16 з поршнем 17, забезпеченим пружиною 18 і пов'язаним з поршнем 14 загальним штоком 19. Гідроциліндр 12 підключений напірної магістраллю 20 до колісної гальмівній системі, що складається з циліндра 21 плунжерного типу, гальмівних колодок 22 і дисків 23 гальм. Між блоком живлення 1 гідравлічної рідини під тиском і проміжним гідроциліндром 12 встановлений додаткове джерело рідини під тиском, що включає золотник 24 сервоуправления, підключений напірними гідромагістралей 25, 26 через додатковий редуктор тиску 27 до гідроциліндра 12.

Кінематичний зв'язок гідроциліндра 12 з золотником 24 сервоуправления здійснюється через шток 28 додаткового гідроциліндра 29 і гідролінію 30.

Гідропідсилювач гальм транспортного засобу працює наступним чином.

При русі транспортного засобу колісна гальмівна система знаходиться в початковому положенні.

Робоча рідина під тиском надходить з напірної гідролінії (на кресленні не показана) по каналах P1. P2 через логічний гідроклапан типу АБО 2, редукційний 3 і зворотний 5 клапани в пневмогідроаккумулятор 6, в якому відбувається її акумулювання під тиском за рахунок стиснення газу. При повній заправці пневмогідроаккумулятора 6 редукційний клапан 3 відключає блок живлення від напірної гідролінії.

У разі плавного гальмування оператор впливає на педаль 7 головного гальмівного циліндра 8, внаслідок чого відбувається переміщення поршня циліндра 8, який, витісняючи знаходиться в циліндрі робочу рідину, направляє її під тиском через напірну магістраль 11 в циліндр 12, звідки через зворотний клапан 15 і напірну магістраль 20 рідина надходить до колісних гальмових механізмів і через плунжер 21, гальмівні колодки 22 впливає на диски 23 гальм, створюючи необхідну гальмівне зусилля в приводі гальм. Відбувається гальмування транспортного засобу, достатню для його зупинки. Це перша фаза процесу гальмування, коли додаткове джерело рідини не включається в роботу.

При подальшому збільшенні зусилля на педаль 7 відбувається підвищення тиску робочої рідини, яка знаходиться в гидроцилиндре 12. Зростання тиску в гидроцилиндре 12 призводить до того, що рідина під тиском надходить через гідролінію 30 в додатковий гідроциліндр 29 і через шток 28 впливає на золотник 24 сервоуправления. Чи включається в роботу додаткове джерело рідини під тиском. Переміщаючись, золотник 24 з'єднує гідролінію 25 з гідролінією 26, по якій рідина під високим тиском надходить в циліндр 16, впливаючи на поршень 17. Що виникає при цьому зусилля через шток 19 впливає на поршень 14. Зворотний клапан 15 закривається, і робоча рідина під тиском, значно перевищує тиск в циліндрі 8, надходить через напірну магістраль 20 до колісних гальмових механізмів. Відбувається екстрене гальмування транспортного засобу з негайною його зупинкою.

Оттормажіваніі відбувається наступним чином.

Оператор відпускає педаль 7 головного гальмівного циліндра 8. Поршень 9 гідроциліндра під дією пружини переміщається вліво, а поршень 14, пов'язаний штоком 19 з поршнем 17, під дією пружини 18 також переміщається вліво, відкриваючи при цьому зворотний клапан 15. Гальмівна рідина з гальмівного механізму через магістраль 20, зворотний клапан 15, магістраль 11 і циліндр 8 повертається в бачок 10 для гальмівної рідини.

Гідропідсилювач гальм транспортного засобу, що містить блок живлення гідравлічної рідини під тиском, керований педаллю головний гальмівний циліндр, який є первинним джерелом рідини під тиском і пов'язаний з бачком для гальмівної рідини, проміжний гідроциліндр, що з'єднує за допомогою напірної магістралі головний гальмівний циліндр з колісним гальмівним механізмом і додаткове джерело рідини під тиском, який відрізняється тим, що додаткове джерело рідини під тиском встановлений між блоком пі тания гідравлічної рідини під тиском і проміжним гідроциліндром і включає в себе золотник сервоуправления, додатковий гідроциліндр і редукційний клапан, підключений напірної магістраллю до проміжного гідроциліндра, пов'язаному кинематически за допомогою штока додаткового гідроциліндра з золотником сервоуправления, причому проміжний гідроциліндр виконаний з двох циліндрів різного діаметру, поршні яких пов'язані спільним штоком, при цьому поршень більшого діаметра забезпечений пружиною для повернення штока в і вихідне положення.