Екзоскелет - форум самодельщиков

екзоскелет Цікаво

Сторінка 1 з 1

Ви не можете створити нову тему
Ви не можете відповісти в тему

# 1 Joker7

# 2 samodelochnik

Я якщо чесно зараз роблю руку залізної людини поки тільки руку може далі весь костюм.Ну якщо тобі потрібно пристрій то вот.Екзоскілет це пристрій який підсилює м'язову діяльність і швидкість людини, і ще може захищати від куль поранень осколків снарядів дивлячись який тип закритий чи відкритий .

# 3 PROC

Йому потрібен був принцип роботи, а не опис. працює просто-в костюм вбудовані сервоприводи (в які залито масло, або накачаний повітря) .Пріводи працюють Як підсилювачі конечностей.прінціп управління приводами точно не помню.про швидкість простіше-чув напевно про джампери? так Ось в екзоскелет використовуються зменшені і усіленние.главная проблема-Це розташування харчування та самих двигунів для приводів, яку намагаються вирішити багато країн.

# 4 lynnfield

Дивлячись листування в даній темі я розчулююся. Все одно що дивитися як якісь черв'яки повзають в каші і мріють літати. Забавно. Екзоскелет не обов'язково може посилювати сокащеніе м'язів оператора сервоприводами, цілком можливо інше рішення. Наприклад гідравлічна система. Все залежить від конструтора, і від того, для якої діяльності він призначається. При гідравлічній системі екзоскелет має більші розміри а й велику силу.

Але і меншу швидкість пересування. Піндос давно зробили прототип, який дозволяє топити овер 50км # 092; ч. і піднімати десь ВБВО більше ніж середня людина. Тільки він ненажерливий зараза. Тому далеко не втечеш.

Ти що, особливий? Може крупніше напишеш?

Хоч одна людина з будь-яким то розумінням теми, я радий. Вартий моєї поваги. Ну а щодо моєї манери писати тобі не варто чіплятися, в твоєму питанні міститься відповідь. А то що він ненажерливий це можна виправити, ми зробимо його безпаливних. Мій проект повністю продуманий і готовий до здійснення. Швидкість 50 км / год чому не влаштовує? я на ньому не збираюся проходити великі відстані, для цього у мене інший проект розроблений.

гиг)) А наш ололошка по ходу таки вирішив піти на конструктивний діалог XD
Гаразд, чувак, го показуй свої добрі, ідеї по пасивному екзоскелет. Подивимося, може чого розумного там і є.
В якості першого кроку отдм на розтерзання ідею напівактивної системи.
Мої ідеї в даній темі кілька ізвратно виглядають, але за прикидками це може спрацювати.
Відразу кажу тема для екзоскелета підтримкою спини, плечового пояса і ніг. Руки-за бажанням.
Можна спробувати реалізувати розвантаження для ніг у вигляді системи подібної джамперам- ресора на рамі. На власному досвіді я знаю що на джампери при деякому досвіді можна швидко, легко і дуже довго ходити або бігати без особливих витрат сил.
А тепер про напівактивна:
Можна легко замінити верхній упор ресори рухомим і в його основу вбудувати плунжерні пару.
Таким чином при будь-якому русі будуть задіяні плунжери, які будуть ганяти масло по гідросистемі.
Добре, але масло бігає тільки в русі і це херово. Треба ж і не перебираючи ногами ворушитися.
Ось тут з'являється фішка друга-система накопичення тиску. За суті-резервуар з перегородкою. В одній частині масло, в іншій-газ. Акумулятор виходить вельми ємним при невеликому обсязі. Адже по суті при закачуванні резервуара маслом ми відсуваємо рухливу стінку і стискаємо газову пружину. Початкове зусилля пружини можна поставити тиском в ній. Проста труба з Д16Т з 2 мм стінкою легко тримає опресовування до 700 атмосфер, а значить робочий тиск може бути до 500 атмосфер. Труба діаметром 35мм і довжиною 30см зможе накопичити вельми пристойний запас енергії, а ТАКІ тиску прикладені до таких площах дадуть досить злісне зусилля.
Система з невеликих резервуарів дозволить мати певний запас роботи з активним посиленням без руху пішки, а високе даленіє в системі дозволить мати хоч скільки-небудь стерпне час реакції сервомеханікі
До речі можна перекрутити і зробити актівку НЕ гідравлічної а пневматичної. Це зробить систему складніше, але можна швидкість реакції значно зросте і теоретично пристойно зросте час роботи без підкачки. Правда при цьому ми сильно програємо в потужності активної механіки. Якщо гідравліка при таких тисках буде обмежена в вантажопідйомності в основному механічною міцністю рами і циліндрів (там при 100 атмосферах вже буде зусилля в десятки тонн), то пневматика буде не такою потужною і буде ще некволе парево з ефектом газової пружини в активних циліндрах. Хоча з іншого боку цей ефект дозволить скажімо легко компенсувати стрибки з великої висоти і попутно скажімо заповнювати енергоресурс. От якось так.
Пи. Си.
Якось мутновато опис вийшло, але сподіваюся за початок діалогу прокотить.

Brador, а де взяти таку трубу?

Арсенал: Gamo Shadow 1000, Borner W3000, Іж-53М, ІЖ-38, ІЖ-П4)).

# 14 Brador

PcpшНік. я хз де у тебе в місті її знайти)) У мене вона продається в одній конторки торгує металом, але тільки від 100кг по ціні 500р / кг і у одного бариги по 600р / м
В принципі вУкаіни її знайти простіше. Шукай просто безшовну трубу з дюралю Д16Т. Причому не просто щоб тобі сказали шо це воно (сказати чо завгодно можуть лише б загнати подорожче), а так, щоб на самій трубі була виштампуваними марка Д16Т. Більшість майстрів на Ганзі саме з таких труб робить резервуари для ПЦП. Дані по опрессовке звідти ж. Сам я таку трубу вище 400 НЕ давіл- потреби не було. Зотя враховуючи що при 400 вона взагалі не щеложнулась ні на сотку- запас міцності там ще обосрацо який.

Модератор - це людина, яка молиться про нескінченному терпінні, а мріє про нескінченні патронах.