Багатопозиційні пневматичні при-води - студопедія

Ці приводи застосовують у головних контролерів, за допомогою яких здійсню-ються реостатний пуск і перемикає між двома ня тягових двигунів з одного сої-нання на інше. На електровозах ЧС4 Т. ЧС2, ЧС2 Т. ЧС4, чс6 застосовують багатопозиційні приводи з колінчастого-ми валами, а на вітчизняному моторва-гонном рухомому складі - приводи системи Л. Н. Решетова.

Приводи з колінчатими валами мають по чотири циліндри, розташованих в картері 12 або V-образно (рис. 175, а), або звездообразно (рис. 175, б). Рух поршнів 3,6, 9 і 10 циліндрів 2, 5, 8 і 11 передається шатунами ко-ленчатому валу 4, який через зубч-ту передачу обертає кулачковий вал головного контролера. Керують приво-дом двома здвоєними електромагніт-ними вентилями, в кожному з яких конструктивно об'єднані клапани вклю-чающего ВВ і вимикає ВКВ вен-тілей із загальним електромагнітом.

На нульовій позиції котушки вентилів / і 7 не порушено, стиснене повітря через вимикають клапани надходить в циліндри 2 і 8; циліндри 5 і 11 пові-щаются з атмосферою. Колінчастий вал 4 знаходиться в положенні /. При викличу-ження котушки вентиля 7 циліндр 8 з-спілкується з атмосферою, в циліндр 5 надходить стиснене повітря. Колінчастий вал 4 повертається иа 90 °, займаючи положення //. Вал в цьому положенні

фіксується противодавлением поршня циліндра 5. При додатковому воз-буждение котушки вентиля 1 циліндр 2 повідомляється з атмосферою, а в циліндр // надходить стиснене повітря. Колінчастий вал 4 повертається знову на 90 °, за-нимая положення ///, в якому і фік-сіруется противодавлением поршня ци-Ліндрен 11. Якщо розімкнути ланцюг ка-тушки вентиля 7, циліндр 5 сполучиться з атмосферою, а в циліндр 8 надійде стиснене повітря. Колінчастий вал 4 займе положення IV, в якому і буде фік-сірован противодавлением поршня циліндра //. При подальшому управлінні вентилями / і 7 положення колінчастого вала 4 повторюються, кулачковий вал пе-реходит з однієї позиції на іншу.

Привід з колінчастим валом складний по конструкції і має велику масу і розміри. Однак колінчастий вал може обертатися в двох напрямках, т. Е. Можливо реверсування, що є гідністю приводу.

Значно простіше по конструкції привід одностороннього обертання систе-ми Л. Н. Решетова. Цей привід складається з трехконечной зірки 2 (рис. 176, а), двох циліндрів з поршнями / і 5, соеди-застосовуватиме рейкою 4. Зірці 2 напрессуйте-вана на вал 3, який через зубчасту передачу з'єднаний з кулачковим валом реостатного контролера. На рейці 4 змонтовані ролики 7 і 8. Профіль виступів зірки 2 несиметричний відно-сительно западин і зрушать так, що коли один з роликів знаходиться в западині, інший виявляється не проти вершини виступу, а трохи нижче. Керують приводом з допомогою вентилів 6 і 9 включає дії.

При збудженої котушці вентиля 9 стиснене повітря перемішає поршень 1 разом з рейкою 4 в крайнє праве положення. Якщо перервати ланцюг котушки вентиля 9 і порушити котушку вентиля

6 (рис. 176, б), стиснене повітря буде тиснути на поршень 5 і змусить його, а разом з ним рейку і поршень 1 пере-міщан в крайнє ліве положення. При цьому ролик 7 наблизиться до променю зірки 2 і далі, котячись по ньому, заста-вит її обертатися проти годинникової стрілки. Разом із зіркою буде обертатися шес-терня, а отже, і кулачковий вал реостатного контролера. Зірка і кулачковий вал при подальшому харчуванні котушки вентиля 6 (рис. 176, б і в) будуть обертатися до тих пір, поки ролик

7 не упреться в западину зірки 2, фік-Сіру її. Це відповідає повному хо-ду штока всередині циліндра від правого крайнього положення до лівого, причому ролик 8 (див. Рис. 176, о) встановиться трохи вище вершини третього виступила-па зірки Якщо при цьому кулачковий вал прагне повернутися далі, т. Е. проскочити відповідну позицію, то натискання ролика 7 на западину зірки протидіє цьому і вал зупинить-ся тільки в певному положенні.

Подальше обертання кулачкового вала може бути досягнуто поступателен-но-поворотним переміщенням рейки всередині циліндра, що можливо лише при Прека-рощення харчування котушки вентиля 6 і порушення котушки вентиля 9. Під впливом ролика 8 зірка, а слідові-тельно, і кулачковий вал будуть обертати -ся в тому ж напрямку до тих пір, поки ролик 8 встановиться у впадаючи-ну між двома виступами зірки (рис. 176, г і д). При кожному поздовжньому ході рейки від одного положення до дру-гому поступально-зворотний рух поршнів перетворюється в обертальний рух зірки, причому кожному ходу поршнів відповідає поворот зірки на '/ б окружності (на 60 °).

Кулачковий вал контролера з'єднаний із зіркою зубчастої передачею, переда-точне ставлення якої вибирається так, що при повороті зірки на 60 ° вал повертається на 20 °; це відпо-ствует однієї позиції кулачкового вала. Кулачковий вал на наступну позицію встановиться тільки при зворотному про-Дольному ході рейки, для чого необхід-мо порушити котушку вентиля 6 і ра-зомкнуть ланцюг котушки вентиля 9. По-чергове харчування котушок досягається за допомогою перемикача вентилів.

Приводи Л. Н Решетова мають пе-реключателі вентилів важеля (пер-вих випусків), кулачкового і бескон-тактного типів. Перемикач Кулачко-вого типу складається з трьох кулачкових шайб, насаджених на вал приводу, і трьох кулачкових контакторів. Шайби Поочье-редную натискають на кулачкові контак-тори, які замикають ланцюг харчування котушок вентилів, підйомних, реле прискорення і реле часу.

У приводі Л. Н. Решетова система перетворення поступального дві-вання поршнів в обертальний руху-ня зірки поєднується в єдине ціле з системою фіксації позицій, причому можливість проскакування позицій через несправність приводу виключається. Крім того, в приводі для переходу иа кожну наступну позицію використовує-ся повний робочий хід, завдяки чому об'єм циліндрів може бути значною але менше, ніж в приводах з проме-жуточной фіксацією. Для зниження по-терь тертя в самому приводі і пови-шення точності взаємного розташування окремих деталей в ньому широко при-менени підшипники кочення. Зірка по-мещена в литий кожух, заповнений мастилом, що знижує втрати на тертя в самому приводі.

Особливостями цього приводу є-ються:

обов'язкове рівність кутів між усіма позиціями кулачкового вала, в тому числі між останньою і 1-й позиціями; кут між ними повинен бути 360 ° / п, де п - ціле число; при складних пе-реключеніях для переходу з однієї по-зиції иа іншу може бути вико-ван подвійний кут і відповідно два ходу поршнів;

при припиненні процесу пуску на будь-якій робочій позиції привід не може бути повернутий в нульове положення інакше як шляхом обертання його вхолосту вперед до закінчення повного обороту кулачкового вала на 360 °. Це властивий-но всім приводам, що має обертання в одному напрямку.