Багатоковшовий траншейний екскаватор ЕТЦ-202а - меліоративні та будівельні машини

Основний машиною для укладання дренажу є багатоковшовий траншейний екскаватор ЕТЦ-202А (рис. 26).

ЕТЦ-202А - призначений для риття траншей прямокутного перерізу в талих грунтах до III групи включно з наявністю окремих кам'янистих включень розміром 35 см, з витримкою заданого ухилу дна траншеї по копірних канату і напівмеханізовані укладання керамічних і пластмасових (в бухті) дренажних труб з одночасною обкладанням їх фільтрує.

Основні вузли: рама, ходова частина, двигун, пілон, стрічковий транспортер, робочий орган, ковшовая ланцюг, пристосування для укладання труб, установка направляючого каната, гідросистема, що стежить система та електрообладнання. Гідромеханічний привід робочого ходу забезпечує за допомогою дроселя безступінчасте регулювання швидкостей робочого пересування, т. Е. Роботу на оптимальних режимах.

Рама екскаватора звареної конструкції, служить для розміщення на ній вузлів і агрегатів двигуна, коробки передач, кабіни, пілона.

Мал. 26 Схема екскаватора-дреноукладчика ЕТЦ-202А:
1 - електрообладнання; 2 - привід рабачего органу; 3 - направляє кільце для пластмасових трубок: 4 - датчик; 5 - трубоукладач; 6 - рама робочого органу; 7 - ковшовая ланцюг; 8 - гідросистема; 9 - пілон: 10 - конвеєр; 11 -гусенічная ланцюг; 12 -бортовой фрикціон; 13 - капот; 14 - рама екскаватора; 15 - барабан для пластмасових труб

Передня частина рами спирається на гусеничні візки шарнірними з'єднаннями, а задня частина рами через жорсткий поперечний балансир також шарнірно спирається на гусеничні візки.

Пілон складається з рами, бункера, лотка і упорів. Рама пілона служить для установки на ній робочого органу, транспортера, приводу транспортера, бункера, лотка, упорів.

Бункер призначений для направлення розвантажувати з ковшів робочого органу грунту на транспортер, який видаляє грунт на праву або ліву сторону траншеї. Залежно від того, на яку сторону буде подаватися грунт, транспортер можна пересунути щодо пілона відповідно в ту ж сторону на 300 мм і закріпити.

Робочий орган направляє ковшову ланцюг з ковшами. Складається з рами в зборі, натягача, турасного вала, очищувача ковшів, візки і напрямних роликів.

Рама в зборі включає раму робочого органу і верхню раму, яка служить для установки на ній візки з трубоукладачем.

Привід робочого органу - від коробки передач через ланцюгові передачі і муфту граничного моменту.

Піднімається і опускається робочий орган, шарнірно приєднаний до пілона, двома гідроциліндрами. Трубоукладач опускає на дно траншеї дренажні труби. В процесі роботи екскаватора можлива одночасне укладання дренажних труб і їх ізоляція однієї або двома стрічками фільтруючого матеріалу. Трубоукладач розташований на роликах в дугових напрямних візки робочого органу. У заданому положенні пристосування утримується гідроциліндром.

Трубоукладач представляє зварену коробку з відкритими задньої і частково верхньої сторонами. У нижній передній частині коробки встановлені ролики і вушко гідроциліндра. Трохи нижче розташований ніж для формування дна відкритій траншеї, а під днищем коробки розміщений полозок, продавлюється в дні траншеї канавку для труб. Усередині коробки уздовж передньої стінки розташований жолоб з притиском для подачі гончарних або пластмасових труб до місця укладання.

У нижній частині встановлені сидіння для робітника, місце для зберігання запасу фільтруючого матеріалу і кнопка сигналу.

Трубоукладач грає також роль опорної лижі, утримує робочий орган при роботі екскаватора з механізмом заданого ухилу. Для укладання пластмасових дренажних труб на осі кронштейна в передній частині екскаватора встановлений барабан. Пластмасова труба у вигляді бухти намотується на барабан, з якого вона змотується, і, проходячи через трубоукладач, укладається на дно траншеї по мірі просування його-вперед.

Заданий ухил дна траншеї витримується автоматичної яка стежить копірних системою. На робочому органі, над центром нижнього ролика ковшового ланцюга, розташований датчик стежить системи, щуп якого одним кінцем спирається на трос. Цей трос, встановлений на спеціальних штативах уздовж траси паралельно дну майбутньої траншеї, є копіром; інший кінець щупа пов'язаний з електричним перемикачем датчика.

Стежить система дозволяє управляти положенням робочого органу таким чином, щоб нижня кромка ковшів переміщалася на строго постійному відстані по вертикалі від копірного троса. Електрогідравлічна система, що працює за сигналами датчика, і конструкція самого датчика забезпечують сталість відстані по вертикалі від щупа датчика до дна траншеї.

Гідравлічна система екскаватора працює за сигналами перемикача. Управління гідравлічною системою може здійснюватися як автоматично, так і вручну кнопками, що включаються відповідно до показань сигнальних ламп. Вона складається з насоса, розподільників для підйому і опускання робочого органу, клапана примусового напору, крана перемикання варіантів, гідроциліндрів підйому і опускання робочого органу, гідроциліндра підйому і опускання трубоукладача, дросельної установки, розподільника, дросельного регулятора, гідромотора, фільтра і бака.

Розподільник автоматичного управління підйомом і опусканням робочого органу працює по електричним сигналам перемикача датчика. Клапан примусового напору обмежує тиск в штокової порожнинах гідроциліндрів, а кран перемикача варіантів служить для включення гідроциліндрів в різних комбінаціях. Клапан дросельної установки обмежує швидкість опускання робочого органу. Розподільник пересування, дросельний регулятор і гідромотор керують процесом пересування екскаватора.

Електрогідравлічна система екскаватора працює наступним чином. При надходженні сигналу від перемикача датчика включається один з електромагнітів розподільника автоматичного управління. В результаті цього масло з бака насосом через розподільник автоматичного управління подається в гідроциліндри. При цьому золотник трубоукладника розподільника ручного управління включається в «плаваюче» положення. За допомогою золотника розподільника пересування можливі підйом і опускання робочого органу, а також включення гідроциліндрів підйому і опускання робочого органу в «плаваюче» положення.

Датчик стежить системи працює наступним чином. При заданій глибині копання положення щупа забезпечує середнє положення рухомого контакту перемикача (контакти розімкнуті). При відхиленні робочого органу екскаватора від заданої глибини разом з ним переміщується і датчик. Так як вільний кінець щупа впирається на копірних трос, в результаті переміщення датчика повертається вал, в перемикачі замикаються відповідні контакти і включається підйом або опускання робочого органу. При досягненні заданої глибини контакти в перемикачі розмикаються і автоматична система вимикається.

В результаті зміни глибини копання і бічного ухилу екскаватора змінюється відстань від точки підвіски датчика до дна траншеї. Тому конструкція датчика розроблена таким чином, що відповідно змінюється і відстань від точки підвіски датчика до копірного троса, чим забезпечується сталість відстані від копірного троса до дна траншеї. Для цього копірних пластина жорстко пов'язана з робочим органом екскаватора. Так як датчик підтримується у вертикальному положенні вантажем, то при повороті робочого органу екскаватора відстань (по вертикалі) від місця кріплення корпусу до пластини змінюється. Відповідно переміщаються перемикач і копірних палець. В результаті включається перемикач, для перекладу якого в нейтральне положення є потреба у додатковому поворот валу зі щупом, що можливо тільки при відповідній зміні глибини копання.

Точка підвіски датчика і розміри окремих кінематичних ланок обрані таким чином, що додаткове зміна глибини копання компенсує зміна відстані від точки підвіски датчика до дна траншеї.
В однорідних бескаменістих грунтах дана автоматична система забезпечує риття траншеї з відхиленням від проектної позначки не більше ніж на ± 1,5 см.

Основні технічні дані ЕТЦ-202А