8 Регулювання швидкості дпт нв і пв
Двигун постійного струму з незалежним збудженням (ДПТ НВ)
ДПТ НВ працює при Ф = const.
Рівняння електромеханічної характеристики. .
У сталому режимі diя / dt = dM / dt = 0.Ур-я статичних характеристик:
Хар-ки двигуна, при відсутності в якірного ланцюга добав. опору при Uя = const і ф = const, є природними
При зміні параметрів двигуна, мережі, або при використанні спеціальних схем включення характеристики двигуна будуть штучними.
при зміні опору в якірного ланцюга ↓ жорсткість характеристик. Сімейство мех.характерістік, що відповідають різним значеніямRдоб, зображено на рис. прічемRд3> Rд2> Rд1. В окремому випадку пріU = 0 коли якір замкнутий на деякий опір, все хар-ки перетинаються на початку координат З графіків видно, що ↑ опору викликає ↓ швидкості дв-ля, т.к при цьому ↑ падіння напруги на якорі, ↓ струм, отже і ↓ момент двигуна.
При зміні U, що підводиться до якоря двигуна, ізменяется0. Жорсткість характеристик незмінна. Щоб міняти подводімоеU, необхідно живити двигун від джерела регульованої напруги
Іноді необхідно ↑ робочу швидкість понад основний. При U = constослабляем магнітний потік дв-ля. ↓ Ф викликає ↑ 0. тому, але ↓ жорсткість хар-к. В => буде ↑ падіння швидкості при одному і тому ж значенні Мс.
При пуску двигуна в хід ( = 0), I я не залежить від Ф, а залежить отUіRЯ:.
Характеристики для Ф перетинаються в 1 точці на осі абсцис. Механічні хар-ки, точки перетину характеристик не співпадають. При навантаженнях, зліва від точок перетину, ωдв ↑, а при навантаженнях справа-ωдв ↓. Це явище - перекидання регулювання.
ДПТ ПВ (послідовного збудження)
У ДПТ ПВ обмотка збудження включена послідовно з обмоткою якоря і його потік Ф = f (I я) залежить від навантаження машини. Рівняння електромеханічної характеристики:
При зміні U на затискачах дв-ля хар-ки переміщаються вниз або вгору по відношенню до природної. При ↑ опору якірного ланцюга ωдв ↓ і характеристики зміщуються вниз. Жорсткість характеристик ↓. З графіків видно, що ω ↓ при збільшенні навантаження. Характеристики є м'якими. Тому ДПВ непридатні для Епов, що вимагають сталості швидкості при мінливій навантаженні.
9 Система генератор - двигун (г-д).
Принципова схема системи Г-Д. В системі ГД в кач-ве керованого преобр-ля використовується генератор пост.тока незалежного збудження, що приводиться в обертання АД або СД. У кач-ве приводного двигуна робочої машини використовується ДНВ.
Пуск здійснюється включенням мережевого (гонного) Д, що обертає Г. Приводной Д перед цим повинен бути повністю збуджений, тобто його магнітний потік повинен бути номінальним. Напруга на ОВ ГПТ д / б = 0. При подачі напруги на ОВ Г і його ↑, він буде розвивати ЕРС, з'явиться напруга на якорі ДПТ і останній буде розганятися.
Харчування ОВ ГПТ в сучасних системах ГД, здійснюється від тиристорного або транзисторного ТВ. Основним. видом ТВ є ТП з роздільним упр-ем комплектами вентилів. Залежність вих. напруги упр-іяUУ на рис. Її раб. ділянку можна вважати лінійним
Сімейство хутро. хар-к Д в системі ГД, відповідне різним значенням ЕРС генератора при СД, на рис.
Жорсткість основний хар-Кідва-ля
в 2 рази менше, ніж під час роботи від мережі з U = const, внаслідок того, що в як. ланцюги крім опору якоря Д є ще й відвертий спротив якоря ген-ра, а вони
однакові. Але швидкість ідеального ХХ Д в розімкнутої системі ГД більше, ніж при харчуванні Д від мережі з U = const, тому що іменний. ЕРС генератора, що визначає w0 Д, більше, ніж номінальний. напруга Д, що визначає w0 під час роботи від мережі. Хар-ка двигуна при живленні його від мережі з U = UH зображена пунктиром.
Режими роботи, гальмування, розрахунок характеристик, основні показники. Змінюючи потік збудження (його ЕРС) можна осущ-ть безперервне плавне упр-ие моментом і швидкістю ЕПА у всіх 4-х квадрантах коорд. системи при b = const. На рис. показано в 1-м квадранті сімейство хар-к при ЕГ = var.
Режіми.Двігательний режим заштріх. обл-ть в 1 і 3 квадрантах. Дінам.торможеніе - одна хар-ка, прохід. через початок координат. Режим противовключения - область між віссю моментів і характеристикою динамічного гальмування у 2 і 4 квадрантах.
Генераторний режим з рекуперацією енергії в мережу -область у 2 і 4 квадрантах, укладена між віссю швидкостей і хар-кой динамічного гальмування.
Гальмування з віддачею енергії в мережу. ↓ або знімаємо возб-ие генератора, ЕРС дв-ля побільшає ЕРС генератора. Д перетвориться в генератор.
Струм в якірного ланцюга змінить напрямок на протилежне. Генератор перетвориться в Д, який працює з ослабленим магнітним потоком. Швидкість його ↑ і він буде розкручувати гону Д з сверхсінхронной швидкістю. Гону Д перетворюється в генератор. Він буде віддавати в мережу акт.енергію, споживаючи з мережі реактив. енергію.
Переваги системи ГД:
1. Відсутність громіздкі пускові реостати втрати в них. Недоліки системи ГД:
1.Високий встановлена потужність, що перевищує в 3 рази потужність приводного дв-ля.
2.Сравнітельно низький ККД, рівний.