Зв’язки і їх реакції

Розрізняють тіла вільні і невільні. Тверде тіло прийнято називати вільним. в разі якщо з даного положення його можна перевести в будь-який суміжне. Невільним тілом прийнято називати тіло, переміщення якого в будь-якому одному або декількох напрямках обмежена.

Тіла (пристрої, пристосування), які перешкоджають будь-яким переміщенням даного тіла, називаються зв'язками. накладеними на тіло. Зв'язки, накладені на тіло, є джерелом сил, що діють на це тіло і званих реакціями зв'язків.

Про з зв про в зв и е т і п и з в я з е й

1. Ідеально гладка (без тертя) поверхню

Поверхня прийнято називати ідеально гладкою, в разі якщо вона не чинить опору дотичному з нею тілу при переміщенні тіла по поверхні. Така поверхня не дає тілу переміщатися тільки по напрямку нормалі до цієї поверхні. З цієї причини реакція

(Рис. 10) ідеально гладкою опорної

поверхні спрямована по нормалі до цієї поверхні.

Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, при определ ?? еніі реакції ідеально гладкій поверхні вкрай важливо визначити одну невідому величину реакції, так як напрямок цієї реакції відомо. Коли говорять, що тіло вільно спирається на поверхню, передбачається, що поверхня ідеально гладка.

2. Гнучка нерозтяжна нитка (трос, ланцюг, канат)

Реакція гнучкою, нерастяжимой і невагомою нитки спрямована уздовж нитки, всередину нитки (рис. 11) Нитка може працювати тільки на розтягування.

3. Зв'язки з нерухомою віссю обертання (циліндричний шарнір, підшипник)

Зв'язок з нерухомою віссю обертання - ϶ᴛᴏ з'єдн ?? ення двох тіл, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ дає можливість одному тілу обертатися щодо іншого навколо осі (рис. 12). Передбачається що поверхні дотичних тіл ідеально гладкі. Такий зв'язок перешкоджає переміщенням тіла, перпендикулярним осі обертання. При цьому заздалегідь не можна вказати напрямок реакції зв'язку з нерухомою віссю обертання; можна тільки стверджувати, що реакція зв'язку з цим проходить через вісь і розташована в площині, перпендикулярній осі.

невідомі вектор

реакції зв'язку визначається в площині двома складовими і , тобто реакція зв'язку з нерухомою віссю обертання містить дві невідомі величини.

4. Зв'язок з нерухомим центром обертання (сферичний шарнір)

Сферичним шарніром прийнято називати пристрій, зображене на рис 13а, ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ робить нерухомою точку

розглянутого тіла.

Передбачається, що сферичні поверхні контакту ідеально гладкі. Тоді реакція сферичного шарніра має напрямок нормалі до його поверхні. Єдине, що відомо щодо реакції - ϶ᴛᴏ те, що вона проходить через центр шарніра

, але може мати будь-який напрямок в просторі, тобто визначається трьома проекціями на три осі координат. Трьома складовими визначається також реакція подпятника або радіально-упорного підшипника (рис. 13б).

5. Опорний стрижень

Передбачається, що стрижень невагомий, має на кінцях шарніри, а сили прикладені тільки до кінців стрижня.

Реакція такого ідеального стержня напрямлена вздовж осі стрижня. в чому не важко переконатися. Дійсно, в разі якщо сили прикладені тільки до кінців стрижня, то він знаходиться в рівновазі під дією двох сил, а по аксіомі 1 це можливо, в разі якщо ці сили пряморотівоположни-спрямовані по прямій, що з'єднує кінці стержня. У разі якщо реакції спрямовані назовні (рис. 14а) - стержень стиснутий, в разі якщо всередину (рис. 14б) - розтягнутий. Так як розтягуючому зусиллю приписують знак плюс, то направляючи реакцію всередину, ми отримуємо величину зусилля зі знаком плюс.

На рис 14в зображений розтягнутий стрижень з кріволін ?? єйної віссю.

Читайте також

Розрізняють тіла вільні і невільні. Тверде тіло називається вільним, якщо з даного положення його можна перевести в будь-який суміжне. Невільним тілом називається тіло, переміщення якого в будь-якому одному або декількох напрямках обмежена. Тіла. [Читати далі].

Зв'язки - це тіла, які обме-ють рух розглянутого тіла. Реакції зв'язків - сили, що діють на тіло з боку зв'язків, які протидіють можливим рухам тіла. Реакція зв'язку завжди протилежна напрямку, по якому можливий рух тіла. [Читати далі].

Зв'язки і їх реакції. За визначенням, тіло, яке було скріплене з іншими тілами і може здійснювати з даного положе-ня будь-які переміщення в просторі, називається вільним (наприклад, повітряна куля в повітрі). Тіло, переміщенням якого в просторі перешкоджають. [Читати далі].