стежить привід
Стежить привід СП (рис. 19) складається з двигуна Д (гідравлічного, електричного) необхідної потужності, підсилювача потужності УМ, що постачає цей двигун енергією, регульованою в широких межах, датчика зворотного зв'язку по положенню ДОС, що перетворює фактичний стан Х2 (або кут повороту) робочого органу Р0 в електричний сигнал ЕО.С. строго пропорційний цим положенням, і порівнює пристрою УС, яке порівнює сигнал ДОС з вхідним керуючим сигналом ЕВХ (або Х1). При нерівності цих сигналів, т. Е. Фактичного положення Х2 з заданим Х1 сигнал помилки е змушує обертатися двигун зі швидкістю Ω, пропорційної цим сигналом в досить широких межах. Зворотній зв'язок по швидкості, здійснювана тахогенератором ТГ, забезпечує точність управління, знижуючи зону нечутливості і вплив різного типу нелинейностей, а також збільшує жорсткість механічної характеристики приводу.
Підсилювач потужності і порівнює пристрій містять коригувальні ланки, які служать для забезпечення необхідних динамічних властивостей приводу. Потужні підсилювачі, в якості яких найчастіше використовують керовані тиристорні перетворювачі змінного струму в постійний (в разі застосування електродвигунів) або золотникові пристрої того чи іншого типу (в разі застосування гідродвигунів), як правило, містять в своєму складі малопотужний підсилювач постійного струму (ППС) з великим коефіцієнтом посилення по напрузі, через який замикається зворотний зв'язок по швидкості.
Привід подач є одним з основних вузлів, що визначають продуктивність і точність верстатів з ЧПУ. Система ЧПУ дозволяє практично безінерційний сформувати сигнали управління приводом, що забезпечують рух по заданій координаті. Все більшого значення набуває вдосконалення параметрів виконавчого двигуна і схеми управління ним з урахуванням кінематичного ланцюга приводу. У верстатних СП найбільше застосування знайшли електродвигуни постійного струму і гідравлічні двигуни (двигуни змінного струму в СП верстатів поки що обмежені в використанні). Частота обертання електродвигунів постійного струму зазвичай не перевищує 3000 об / хв при напрузі 220 В. Недоліком їх є наявність щіток і колектора, службовців для підведення робочого струму в обмотку якоря. Електродвигуни серії ПБСТ містять вбудований тахогенератор з великим числом колекторних пластин (96), що знижує пульсації напруги на малих швидкостях.
Для електродвигунів постійного струму характерна висока лінійність зовнішніх регулювальних характеристик при управлінні за рахунок зміни напруги на якорі, що забезпечує постійний момент на будь-якій швидкості в межах діапазону регулювання. У міру вдосконалення пристроїв ЧПУ, збільшення жорсткості і точності вузлів верстата зростали вимоги до величини прискорених ходів і швидкодії. Швидкість прискорених ходів зросла від 5 м / хв в верстатах другого покоління до 10-12 м / хв в багатоопераційних верстатах третього покоління. При цьому жорсткість механічних вузлів повинна допускати прискорення 0,3-0,5 g. Для забезпечення високої точності обробки величина дискрети зменшена в багатьох випадках до 1 мкм.
Розроблено кілька модифікацій електродвигунів постійного струму: малоінерційні електродвигуни типу ПГ з якорем малого діаметру, але великої довжини, високомоментні тихохідні електродвигуни з постійними магнітами без обмоток збудження, двигуни з плоским друкованим якорем і т. Д.
Малоінерційні електродвигуни з тиристорними перетворювачами володіють високими швидкостями. Цей електродвигун має високу швидкодію, але вимагає установки беззазорний редуктора і настройки посилення стосовно параметрам кожного верстата, має малий діаметр і звідси малу перевантажувальну здатність, малу теплоємність. Тому малоінерцнонние електродвигуни постійного струму замінені низькооборотної електродвигунами, що мають високі моменти інерції.