Статична помилка - регулювання - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1
Статична помилка - регулювання
Статична помилка регулювання може здаватися в абсолютній величині або в безрозмірною: по відношенню до номінального значення регульованого параметра або до діапазону шкали вторинного приладу. [1]
Статична помилка регулювання теоретично дорівнює нулю, а практично визначається можливою точністю завдання і вимірювання швидкості. [2]
Статична помилка регулювання вказує на величину залишкового відхилення параметра; вона небажана в будь-якому контурі регулювання. [3]
Статична помилка регулювання виходить тим менше, чим більше коефіцієнт посилення регулятора. [5]
Статична помилка регулювання системи гармонійного компаундирования визначається різницею впливу поля реакції якоря по першій і вищим гармоникам. Зниження напруги визначається впливом поздовжньої і поперечної складових струму якоря, компаундірующее ж дію, тобто збільшення напруги гармонійної обмотки і відповідно струму збудження генератора, визначається тільки поздовжньої складової струму якоря. Статичну помилку регулювання можливо, по-видимому, звести до мінімуму відповідним вибором параметрів xd і xq генератора. [6]
Зменшення статичної помилки регулювання (помилки в сталому режимі) і збільшення швидкодії системи може бути досягнуто послідовним включенням в контур системи автоматичного регулювання (в регулятор, який здійснює основну зворотний зв'язок) безінерційного ланки з великим коефіцієнтом посилення. [8]
Для усунення статичної помилки регулювання (залишкового відхилення регульованої величини) напруга небалансу, що знімається з движка реостата ЛР, подається на сітку лівого тріода лампи Лг, де посилюється за величиною. Посилена напруга потім надходить на вхід лампи Л3, в анодний ланцюг якої включена керуюча обмотка асинхронного конденсаторного двигуна Д-32. Швидкість обертання двигуна пропорційна величині сигналу небалансу. Переміщення движка опору Л2 направлено в ту ж сторону, що і движка реостата зворотного зв'язку RO. Частота імпульсів може змінюватися в межах від 45 за хвилину до 40 в годину шляхом зміни положення движка змінного опору Д4, що змінює час розряду RC-Цетше. [9]
Для зменшення статичної помилки регулювання іноді рекомендується установка в припливної камері двох калориферів (або двох рядів калориферів), з'єднаних послідовно по повітрю і паралельно по воді. Теплопродуктивність кожного калорифера становить приблизно 50% від загальної необхідної. Завдяки цьому статична помилка обраного регулятора може бути знижена вдвічі, так як регулюється тільки половина навантаження. Перший по ходу повітря калорифер відключається двохпозиційним регулятором, датчик якого встановлений на вході зовнішнього повітря, коли досягається температура, при якій потрібно тільки половина навантаження - теплопроизводительности. Для визначення температури настройки двохпозиційного регулятора потрібно провести додаткові нескладні розрахунки. [10]
Говорячи про статичної помилку регулювання. вважають, що після кожної зміни навантаження або після відхилення від заданого режиму роботи, яке викликається іншими причинами, знову встановлюється постійна швидкість обертання валу, нехай не та, що була раніше, але постійна, і залишається далі незмінним положення всіх елементів регулятора. [11]
Що називається статичної помилкою регулювання. [12]
При цьому умови статична помилка регулювання може бути зведена до дуже малої величини. [13]
Теоретично при kpoo статична помилка регулювання стає рівною нулю. [14]