Сили корисного опору 1

У робочих машинах ці сили з'являються при безпосередньому виконанні технологічного процесу: при різанні і штампуванні металів, підйомі вантажів і т.п. У точних механізмах силами корисного опору є протидіючі зусилля і моменти, створювані пружними елементами приладів, відлікових пристроїв і ін.

Сили ін ?? ерціі ланок.

Ці сили обумовлені масою і рухом ланок з прискоренням. Работа͵ здійснюються силами ін ?? ерціі, повинна бути позитивною, негативною або рівною нулю.

Сили шкідливого опору.

До них відносяться сили тертя, що виникають при відносному русі елементів кін ?? ематіческіх пар, на подолання яких витрачається додаткова работа͵ над ту, яка необхідна на подолання сил корисного опору.

Сили, що виникають в кін ?? ематіческіх парах при роботі механізму, називаються реакціями, аксательние складові цих сил (сили тертя) умовно відносять до заданим силам.

Сили ваги ланок.

Ці сили можуть виконувати роботу позитивну, (центр мас ланок опускається), негативну (центр мас ланок піднімається). Робота сил ваги дорівнює нулю, в разі якщо центр мас ланок рухається горизонтально. При циклічному русі робота цих сил за цикл дорівнює нулю.