Що таке і як працює командоаппарат Кагва
Дистанційне керування регульованими приводами основної та допоміжної лебідок бурової установки може здійснюватися за допомогою командоаппарата Кагва.
Прилад випускається в декількох виконаннях, кожне з яких відповідає вимогам державного стандарту ГОСТ Р 51330.0-99, допущено до використання в умовах будь-якої із зон вибухової небезпеки, передбачених Правилами улаштування електроустановок.
Принципи устрою і управління роботою

Зовні апарат являє собою корпус, з руків'ям управління. Усередині корпусу на валу приводу встановлений плоский сталевий диск з пазами фіксації положення рукояті.
Він розташований між двома панелями, з'єднаними чотирма спеціальними болтами. В одній з них жорстко закріплені геркони, в іншій - магніти, які включають і вимикають ці контакти при отриманні команди.
Робочі команди Апарати командні Кагва подаються за допомогою рукояті в трьох режимах для управління Спуском бурового обладнання і такої ж кількості положень при його підйомі (в третьому виконанні - по сім режимів).
Кут повороту рукояті від одного до наступного положення становить 15 градусів для двох перших виконань приладу і 7,5 градуса в третьої моделі.
Діаграма включення контактів приведена в табличці, яка розташована в лицьовій частині корпусу.
Підключення командоаппарата Кагва до бурової установки забезпечується електричним кабелем, довжина якого становить 12 метрів, шляхом підключення його до вбудованого в нижній частині приладу роз'єму.
Місця установки роз'ємів на кабелі та приладі з метою гарантування герметичності залиті епоксидним матеріалом.
Основні правила користування Кагва

Прилади встановлюють і закріплюють на стійці в вертикальному положенні. При користуванні приладом повинні дотримуватися певні умови:
- застосування в умовах з температурою навколишнього середовища від мінус 40 до +40;
- робота з приладом на висоті не більше 1000 метрів над рівнем моря;
- суворе дотримання порядку підключення кабелю командоаппарата. Він може підключатися до бурової установки тільки поза вибухонебезпечною зони або виключно до коробки з'єднання клемами, виконаної у вибухозахищеному виконанні.
Безумовне виконання правил користування командоаппаратом Кагва, викладених в заводській інструкції, гарантує його надійну роботу протягом 10 років.