Саморобний верстат чпу - плоттер з принтерів
Плоттер з принтерів.
Плоттер з принтерів.
Співаю я оду «старому залізу».
За родом роботи я пов'язаний з не найсучаснішою комп'ютерною технікою, яку для списання з балансу необхідно розібрати на складові частини: окремо плати з електронікою плати, окремо механічні вузли. В результаті накопичилося кілька корпусів, блоків живлення, крокових двигунів, всіляких напрямних з підшипниками ковзання і т.д.
Як у будь-якого радіоаматора, у мене рука не піднімається відправити це «багатство» на звалище і я вирішив з усього перерахованого вище зібрати «щось» не виробляється (вітчизняною промисловістю), але придатне для потреб радіоаматора і вгамовує спрагу нових звершень. Я вирішив зібрати плоттер для малювання друкованих плат.
На просторах InterNet подивився інформацію з цього питання і зупинився на конструкції типу 2,5D «а ля» Luberth Dijkman бо є крокові двигуни від 5,25 дисководів, направляючі з каретками від матричних принтерів OKI, зубчасті ремені від матричних принтерів EPSON та т. д. і т.п.
В якості несучого корпусу використаний корпус від SmartUPS-400, в який поміщені плата блоку харчування (імпульсний від принтера) і інтерфейсна плата. На кришку корпусу за допомогою коротких алюмінієвих куточків встановлені направляючі Х з каретками. Привід кареток Х проводиться з двох сторін, при цьому спрощуються вимоги до жорсткості і перекосів. Обидві каретки з'єднані направляючої (нижньої) Y, по якій переміщається каретка пише вузла. Підйом ручки (фломастера) проводиться соленоидом, опускання під власною вагою.
Ось що вийшло:
Формат розраховував на А4, вийшло на 1,5 см менше з кожного боку.
Переміщення по X і Y вийшло 11мм за 100 кроків тобто 0,11мм на крок (продиктовано розміром зубчастого шківа від HP DeskJet).
Швидкість переміщення досить висока (залежить від керуючого комп'ютера).
Як бачите, конструкція вийшла досить проста - ніяких кулькових опор, токарних і фрезерованих деталей і в той же час, що дозволяє Вам отримати досвід у виготовленні подібних конструкцій для інших завдань. На ній Ви зможете перевірити можливості управління механізмами від комп'ютера, оцінити силові характеристики використаних двигунів, побачити «підводні камені» про які не підозрювали, спробувати себе в програмуванні і т.д.
Тепер про деякі нюанси.
Головний нюанс полягає в тому, що у мене немає можливості виготовлення деталей ні у себе, ні на стороні. Тобто, необхідно довго думати: як використовувати ту чи іншу наявну деталь для досягнення бажаного результату.
Оскільки конструкція планувалася тільки для малювання (знижуються вимоги до жорсткості), відповідно, всі вузли максимально прості і полегшені. Напрямні по Х - пустотілі, що підтримує напрямна Y - пластмасова, як власника ручки (фломастера) використана тара від валідолу і нітрогліцерину (вставлені один в одного), нижня напрямна Y і каретка пише вузла від НР class = SpellE> DeskJet (в ній є кріплення до зубчатому ременя), підйом ручки (фломастера) здійснюється соленоїдом від факсу. Загалом, дещо видно на фотографіях (правда не дуже - фотоапарат не дозволяє знімати з близької відстані).
Блок живлення видає 24 і 5 вольт. Крокові двигуни ПБМГ-200-265 з опором обмоток близько 80 Ом. Опір обмотки соленоїда 24 Ома. На кожній осі встановлені по два мікроперемикача один для вихідного положення, інший для обмеження, причому на осі Y роль перемикачів може мінятися місцями для роботи в ACAD або QBASIC. Інтерфейсна плата здійснює оптронна розв'язку (настійно рекомендую) і управління моторами і соленоидом через мікросхеми, зібрана на оптронах 4N32, К555АП3 і ULN2803.
Для первісної перевірки працездатності крокових двигунів і їх фазирования використовувався тестер (на фото нижче).
Для оцінки працездатності зібраної конструкц ії і її характеристик, використовувалася програма на QBASIC дозволяє управляти рухом каретки за допомогою клавіш управління курсором.
А з останків «багатства» збираю намотувальний верстат (під ДОС) і 3D конструкцію формату А3 під малювання-випалювання з інтерфейсом і програмою Романа Вєтрова.
З найкращими побажаннями С.П. Марков "