Розрахунок рами

Рама автомобіля відчуває статичні і динамічні навантаження. Статичні навантаження виникають під дією ваги самої рами, кузова, корисного вантажу і від реакцій опор пружного пристрою підвіски. Динамічні навантаження виникають при русі автомобіля внаслідок дії інерції підресорених мас при коливаннях автомобіля.

- на вигин від вертикального навантаження (статичної та динамічної);

- на кручення, яке виникає при переїзді автомобілем дорожніх нерівностей (кюветів, канав і т.п.).

Розрахунок рами є наближеним. При розрахунку нехтують дією поздовжніх навантажень, що виникають від встановлених на рамі агрегатів і механізмів при нерівномірному русі автомобіля (гальмуванні, розгоні). У розрахунках також не враховують різні реактивні моменти (гальмівні, від картерів механізмів трансмісії і рульового управління), які сприймаються рамою.

1 - передній буфер; 2 - підніжка; 3 - поперечина №1; 4 - лонжерон; 5 - кронштейн амортизатора; 6 - кронштейн задньої опори двигуна; 7 - підсилювальна підкладка лонжерона; 8 - задній кронштейн передньої ресори; 9 - підсилювач лонжерона; 10 - поперечина №2, 11 - кронштейн задньої підвіски кабіни, 12 - поперечина кріплення проміжної опори, 13 - поперечина №3, 14 - підсилювальна вставка, 15 - косинка поперечки №4, 16 - поперечина №4; 17 - розкіс; 18 - поперечина №5; 19 - буксирний прилад; 20 - кронштейн реактивної штанги; 21 - кронштейн проміжної опори; 22 - передній кронштейн передньої ресори.

Малюнок 1 - Рама в зборі автомобіля ЗІЛ-133ГЯ

Розрахунок рами на вигин

Розрахунок рами на вигин зводиться головним чином до розрахунку лонжеронів. Кожен з лонжеронів розраховують на половину всього навантаження, що припадає на раму. При цьому зміцнюючі дію поперечок рами не враховується.

Для розрахунків використовують статичні маси агрегатів і механізмів, встановлених на рамі. Для обліку динамічних навантажень в розрахункові формули вводять коефіцієнт динамічності (для вантажних автомобілів

Розрахунок рами
= 2 ... 2,5).

Таблиця 1 - Вихідні дані для розрахунку

Повна маса автомобіля

Розрахунок рами
, кг

- на передню вісь

Розрахунок рами

Розрахунок рами

1 - радіатор; 2 - оперення; 3 - двигун із зчепленням; 4 - коробка передач; 5 - АКБ; 6 - кабіна, 7 - паливний бак; 8 - запасне колесо; 9 - основний карданний вал; 10 - платформа з нарощеними бортами.

Малюнок 2 - Схема розподілу навантаження на лонжерон рами

Визначаємо вагу складових частин автомобіля, що діють на лонжерон рами:

- поєднуємо навантаження від радіатора з навантаженням від двигуна зі зчепленням і навантаженням від оперення

- поєднуємо навантаження від коробки передач з навантаженням від кабіни і двох АКБ

- поєднуємо навантаження від паливного бака з навантаженням від запасного колеса і навантаженням від основного карданного валу

- навантаження від платформи з нарощеними бортами Н

Власна вага лонжерона

Вага вантажу (при номінальній вантажопідйомності)

Визначимо реакції на лонжерон:

- від передньої осі

Сума всіх сил, що діють на лонжерон, повинна дорівнювати нулю, тому складаємо рівняння рівноваги:

Розрахунок рами

Різниця між реакціями і силами, що діють на лонжерон, склала 5227 Н = 533 кг. Тому що залишилися 533 кг розподілимо по лонжерону. Навантаження від лонжерона приймемо як рівномірно розподілене навантаження:

Розрахунок рами
, де
Розрахунок рами
- довжина лонжерона,
Розрахунок рами
= 8,736 м.

Навантаження від вантажу (при номінальній вантажопідйомності) теж приймемо як рівномірно розподілене:

Розрахунок рами
, де
Розрахунок рами
- довжина лонжерона під вантажем,
Розрахунок рами
= 6,1 м.

Лонжерон представляємо у вигляді балки, обпертих на ресори. Система статично невизначена, так як маємо три опори. Замінюємо реакцію в опорі В силою, що діє на балку

Розрахунок рами
, тоді система стає статично визначної, але станеться перерозподіл мас і реакції в опорахDіY (
Розрахунок рами
і
Розрахунок рами
) Зміняться, тому їх розраховуємо заново.

Розрахунок рами

Спрощуємо вираз і знаходимо

Розрахунок рами
.

Розрахунок рами
Розрахунок рами

Спрощуємо вираз і знаходимо

Розрахунок рами
.

Таким чином, різниця між раніше знайденими реакціями склала 371 Н.

Розрахунок рами

Реакції в опорах знайдені правильно.

Розрахунок моментів, що діють на лонжерон

Для перевірки правильності рішення, розраховуємо моменти, що діють на лонжерон зі зворотного боку (праворуч):

Розбіжність отриманих значень склала менше 10 Нм, що говорить про те, що розрахунки вірні.

На підставі проведених розрахунків будуємо епюру згинальних моментів лонжерона (рисунок 3).

Визначення напружень вигину лонжерона

Розрахунок рами
,

де

Розрахунок рами
- максимальний момент, що діє на даній ділянці;

Розрахунок рами
-момент опору вигину перетину лонжерона.

Розрахунок рами
Розрахунковим перерізом лонжерона є швелер. Лонжерон ділимо на дві ділянки: АDіDJ, що мають перетину різних розмірів.

Малюнок 4 - Розрахунковий перетин лонжерона

Ділянка AD: h = 0,12 м, b = 0,06 м, s = 0,006 м.

Ділянка DJ: h = 0,25 м, b = 0,06 м, s = 0,006 м.

За ГОСТ 8278-83 «Швелери сталеві гнуті рівнополочні. Сортамент »момент опору вигину дорівнює:

- для ділянки AD м 3

- для ділянки DJ м 3

Тоді напруги вигину лонжерона

Розрахунок рами
МПа <
Розрахунок рами
100 ... 300 МПа. Умова міцності виконано.

Розрахунок рами
МПа <
Розрахунок рами
100 ... 300 МПа. Умова міцності виконано.

Висновок: В результаті проведених розрахунків міцність рами була забезпечена, напруги вигину рами не перевищують допустимі, що забезпечує надійну роботу вузлів і агрегатів, встановлених на рамі, а також рама частково гасить коливання і працює на вигин і кручення, не порушуючи працездатність вузлів і агрегатів автомобіля .

Розрахунок рами на кручення

Переїзд нерівностей дороги завжди викликає скручування рами. Тому рама поряд з високою згинальної міцністю повинна мати достатню міцність на кручення.

При розрахунку на кручення рама розглядається як плоска система, що складається з прямолінійних тонкостінних стрижнів. При прогині поперечні перерізу стержнів залишаються плоскими, а при крученні вони викривляються. Такий характер деформації називається обмеженим крутінням. При обмеженому крученні крім дотичних напружень крутіння в перетинах лонжеронів через викривлення з'являються додаткові нормальні напруги.

Сумарні нормальні напруги в перетинах лонжеронів при обмеженому крученні

Розрахунок рами
,

де Б - бімомент;

Розрахунок рами
-секторіальний момент опору перерізу (визначаємо по ОСТ

Бімомент для швеллерного перетину лонжеронів

Розрахунок рами
,

де

Розрахунок рами
- кут закручування рами на довжині бази автомобіля ,;

Розрахунок рами
-модуль пружності першого роду,
Розрахунок рами
МПа;

Розрахунок рами
-довжина розглянутого відрізка лонжерона;

Розрахунок рами
-база автомобіля,
Розрахунок рами
= 9,25 м;

Розрахунок рами
-секторіальний момент інерції перерізу.

Секторіальний момент інерції перетину лонжерона визначаємо за формулою

,

де

Розрахунок рами
- товщина профілю (на малюнку 4 позначено какs);

Визначаємо секторіальний момент інерції

Тоді бімомент для швеллерного перетину