Розрахунок кулачкового механізму

- Лінія зачеплення. Розрізняють теоретичну лінію зачеплення і активну частину лінії зачеплення. Теоретичною лінією зачеплення називають відрізок N1N2 дотичній до основних кіл, укладений між точками дотику. Активною частиною лінії зачеплення називають відрізок теоретичної лінії зачеплення, укладений між точками перетину її з колами виступів коліс. Активна частина лінії зачеплення є геометричним місцем точок зачеплення профілів зубів на нерухомій площині.

4. РОЗРАХУНОК кулачкового механізму.

4.1. Основні визначення.

Провідне ланка в кулачковому механізмі називають кулачком. Ведене - штовхачем. Елементи вищої кінематичної пари належить кулачку називають профілем кулачка, а елементи належать толкателю називають профілем штовхача.

Кулачковий механізм складається з кулачка, штовхача, ролика, який закріплений на штовхачі і безпосередньо стикається з поверхнею кулачка. Ролик служить для зменшення тертя виникає в зоні контакту кулачка з штовхачем.

Повний цикл штовхача в кулачковому механізмі відповідає одному повного обороту кулачка. Проміжки відповідні видалення з самого (по відношенню до центру обертання кулачка) в найдальше, висотою в найдальшому положенні, повернення з найдальшого положення в найближче, а вершина в самому найближчому положенні називають Ту, Твп, Тпр, Тнв.

Слід зауважити, що в розрахованому нами кулачку не існує явно вираженого верхнього вистою і нижнього вистою.

Кут видалення з самого нижнього в найдальше положення знаходиться між точками 1-4 '.

Кут наближення знаходиться між точками 4'-1

1 - найближче положення;

4 '- найдальше положення.

4.2. Графічне побудова.

Завдання синтезу кулачкового механізму полягає в тому, щоб побудувати профіль кулачковою шайби задовольняє поставленим технологічним вимогам.

Для цього поставимо законом руху штовхача. Продифференцировав діаграму переміщень отримаємо діаграму швидкостей. Виключаємо з обох діаграм кут (# 966;) для цього під діаграмою переміщення будуємо діаграму швидкостей повернену на 90 # 1618 ;. Проведемо з відповідних точок діаграми S (# 966;) і V (# 966;) точки паралельні осі # 966; на перетині точок діаграм S (# 966;) і V (# 966;) отримаємо відповідні точки 1, 2, 3, ... .8. тобто на перетині прямої з діаграмою S (# 966;) йде з точки 1 'і прямий з діаграмою V (# 966;) йде з точки 1' 'отримуємо точку 1, то ж робимо і з іншими точками.

Плавно з'єднуємо отримані точки. Ми маємо діаграму S (v) в якій виключений кут (# 966;).

Далі з точки 1 вниз проводимо промінь а до крайніх точок діаграми S (v) К2 і К1 дотичні під кутом a (кут передачі руху). Ці дотичні перетинаються в деякій точці С1. Точка С1 - мінімальна відстань від центру обертання кулачковою шайби до центру обертання ролика.

З точки С1 відкладаємо перпендикуляр на пряму а отримуємо відрізок Н - ексцентриситет.

Доцільно прийняти масштаб для кулачка

Для діаграми швидкості -

Для діаграми переміщення -

Для діаграми S (v) -

Кулачок починаємо будувати з побудови точки О - центр обертання кулачка. Проводимо з точки О кола радіусом Н і С1. коло радіусом Н ділимо на 8 рівних частин кут 45 # 730; номеруем і визначаємо положення точки 4 ', яка є точкою верхнього підйому. Для цього беремо з діаграми V (# 966;) або S (# 966;) відстань від точки 4 до точки 4 'і множимо його на масштаб # 956; # 966 ;. Проводимо з точок лежать на окружності радіусом С1 дотичні на окружність Н. продовжуємо дотичні за межі С1.

На дотичних відкладаємо відрізки рівні ординатам в відповідних точках діаграми переміщення. Отримуємо точки 1, 2, 3, ... 8. Плавно з'єднуємо отримані точки отримуємо криву обкатки - тобто криву по якій (рухається) знаходиться центр ролика. Для того щоб знайти профіль кулачковою шайби потрібно з кривої обкатки відняти радіус ролика.

Для цього відкладаємо окружності Rрол - радіуса на кривій обкатки з'єднуємо їх плавною кривою зсередини (з боку центру обертання кулачка). Ми отримали профіль кулачка.

Список використаних джерел

1. Кореняко А.С. «Курсове проектування по теорії механізмів і машин», Видавництво «Вища школа», 1970, 326с.

2. Решетов Д.Н. «Деталі машин» підручник для вузів. Р47 Изд. 3-е М. «Машинобудування», 1974.

3. Кожевников С.Н. «Теорія механізмів і машин». Навчальний посібник для студентів вузів Вид. 4-е М. «Машинобудування». 1973р. 592с.

4. Кочанов Н.С. «Компактні шестизначні математичні таблиці». Вид. 2-е. Л. «Машинобудування». 1973 р 264с.