Простий контролер для чпу верстата
Найпростіший спосіб виготовити саморобний ЧПУ верстат - це распотрошить будь-якої девайс має крокові двигуни. Наприклад старий принтер або сканер.
Саме про виготовлення ЧПУ верстата своїми руками з останнього і піде мова в сьогоднішній статті.
Крім цього візьмемо картонну коробку для виготовлення корпусу нашого контролера. Можна зробити її і з текстоліту або фанери, особливої різниці тут немає, просто картон легше обробляється простими ножицями.
Підготуємо інструменти, ось список того, що ми будемо використовувати:
Кусачки
Ножиці
клейовий пістолет
Паяльник і приналежності для пайки
Для виготовлення контролера нам так само знадобитися:
Роз'єм DB-25 (на LPT порт) з проводом
Циліндричний гніздо для живлення контролера ЧПУ верстата
Для випробувального стенду
Стрижень з різьбленням як ходового гвинта
Відповідна під ходовий гвинт гайка
А так же різні шурупи, шайби і шматки деревини
Підключати всі це будемо до комп'ютера, який має порт принтера, а в якості програмного забезпечення будемо використовувати програму для роботи на ЧПУ верстаті TurboCNC.
Приступаємо до роботи з виготовлення саморобного контролера ЧПУ
Для того, щоб виготовити саморобний контролер для ЧПУ верстата витягаємо з сканера плату управління та кроковий двигун. Для цього потрібно просто зняти скло сканера і вивернути кілька гвинтів.
Крім крокової двигуна і плати управління знімаємо сталеві стрижні, які будемо використовувати для виготовлення тестового порталу.
Виготовляє схеми контролера для ЧПУ верстата
Тепер припаюємо кроковий двигун до пристрою.
Робити це доведеться методом наукового тику або знайшовши документацію на висновки вашого електродвигуна.
Керуючий пристрій майже готове.
Залишається приєднати до шин електроживлення на макетної платі гніздо електроживлення.
Для того, щоб дроти не відламувалися, фіксуємо з термоклеем з пістолета.
Установка Turbo CNC
Як я вже писав, скачати Turbo CNC можна тут.
Як встановити програму, думаю пояснювати не варто.
Єдиним нюансом Turbo CNC є те, що вона добре працює під MS-DOS, в режимах сумісності Windows можуть виникати помилки.
На мій погляд це плюс, тому що можна за копійки зібрати окремий комп для ЧПУ верстата або купити дуже старий ноутбук.
Налаштування Turbo CNC
Після завантаження Turbo CNC з'явитися екран, схожий на зображений нижче.
Натискаємо пробіл. Тепер ми перебуваємо в головному меню програми.
Тиснемо F1, і за допомогою клавіш зі стрілками вибираємо меню "Configure".
Потім вибераем "number of axis". Тиснемо Enter.
Вводимо кількість осей, які будуть використовуватися. Оскільки у нас тільки один мотор, вибираємо "1". Тиснемо Enter щоб продовжити. Знову тиснемо F1 і в меню "Configure" вибираємо пункт "Configure axes", потім двічі тиснемо Enter.
Копіюємо наступне в чотири перші комірки:
Решта осередків залишаємо без змін. Вибираємо OK.
Тепер Turbo CNC налаштований на роботу з нашим контролером.
Виготовляємо тестову вісь ЧПУ верстата
Відрізаємо 3 дерев'яні бруски і скріплюємо їх один з одним. Щоб отримати рівні отвори проводимо на поверхні дерева рівну лінію. Свердлимо на лінії два отвори. Ще 1 отвір робимо посередині нижче перших двох. Від'єднуємо бруски один від одного.
Через два отвори, що знаходяться на одній лінії, вставляємо сталеві прутки. Закріпити прутки найпростіше за допомогою невеликих шурупів.
Протягуємо прутки на другий дерев'яний брусок.
На одній стороні кріпимо двигун.
Щоб закріпити кроковий електродвигун, можна скористатися двома відрізками стрижня з різьбленням 1/8.
Брусок з кроковим двигуном надягаємо на вільний кінець сталевих прутів.
Знову кріпимо їх шурупами.
Крізь третій отвір протягуємо ходовий гвинт. На нього ставимо гайку і потім вставляємо в отвір у другому бруску.
Повертаємо гвинт до тих пір, поки він не пройде крізь всі отвори і не дійде до вала двигуна.
З'єднати вал двигуна і стрижень найпростіше за допомогою гумового шланга і затискачів з дроту.
На другому бруску ходова гайка утримується за допомогою додаткових гайок і гвинтів.
І на завершення, відрізаємо брусок з дерева для підставки.
Кріпимо її шурупами до другого бруска.
Перевіряємо, чи встановлена підставка рівно на поверхні.
Регулювати положення підставки на поверхні можна за допомогою додаткових гвинтів і гайок.
тестування
З'єднуємо двигун з контролером.
Для цього з'єднаєте загальний провід крокової двигуна (дивіться документацію до двигуна) з проводом, який був припаяний до позитивної шині харчування.
Інші чотири дроти з'єднуємо шляхом проб і помилок.
Просто чіпляємо їх все, і потім міняємо порядок з'єднання, якщо кроковий двигун робить два кроки вперед і один назад або що-небудь подібне.
Для тестування підключаємо 12 В 350 мА джерело живлення постійного струму, простіше за все використовувати блок живлення від комп'ютера.
Потім з'єднуємо роз'єм DB25 c комп'ютером.
Дивимося і тестуємо в TurboCNC правильно з'єднаний двигун.
В результаті тестування і перевірки правильного під'єднання двигуна у вас повинен вийти повністю працездатна ость ЧПУ верстата.
Щоб перевірити масштабування нашого ЧПУ, прикріплюємо до нього маркер і проганяє тестову програму.
Вимірюємо вийшла лінію. Якщо довжина лінії становить близько 2-3 см, пристрій повинен функціонувати.
В іншому випадку, перевіряємо обчислення які ми робили вище.
Якщо все вийшло, то вітаю, найважче вже позаду! Залишаються дрібниці.
Робимо корпус для контролера ЧПУ верстата
Виготовлення корпусу для контролера ЧПУ верстата - це завершальний етап нашого верстатобудування.
У нашого зразка плата має розмір 5 на 7,5 см, тому корпус зробимо розміром 7,5 на 10 на 5 см, щоб залишити достатньо місця для проводів.
З картонної коробки вирізаємо стінки.
Вирізаємо 2 прямокутника розміром 7,5 на 10 см, ще 2 розміром 5 на 10 см і ще 2 розміром 7,5 на 5 см.
У них потрібно вирізати отвори для роз'ємів. Обведіть контури роз'єму паралельного порту на одній з 5 х 10 стінок.
На цій же стінці обведіть контури циліндричного гнізда для живлення постійного струму. Виріжте по контурах обидва отвори.
Те, що ви будете робити далі, залежить від того, припаювали ви до проводів двигуна роз'єми.
Якщо так, то закріпіть їх зовні другий поки порожній стінки розміром 5 х 10. Якщо немає, проткніть в стінці 5 отворів для проводів. За допомогою клейового пістолета з'єднайте всі стінки разом. Зовні кути можна зафікстіровать прозорим скотчем. Корпус нашого контролера ЧПУ верстата можна пофарбувати.
Тепер потрібно вставити всі компоненти всередину корпусу.
Переконайтеся, що на роз'єми потрапило чимало клею, тому що вони будуть піддаватися великим навантаженням.
Щоб коробка залишалася закритою, потрібно зробити засувки. З пінопласту вирізаємо пару вушок. Потім вирізаємо пару смуг і чотири невеликих квадратика. Приклеюємо по два квадратика до кожної зі смуг як показано на малюнку. Клеїмо вушка по обидва боки корпуса. Зверху коробки приклейте ваем смуги. Цим і завершуємо виготовлення корпусу.
Можливі застосування нашого контролера і зібраного ЧПУ верстата
Цей контролер і наш ЧПУ верстат можна застосовувати як плоттер, невеликий фрезер по дереву, пластику й гравірування. Необхідно тільки пам'ятати про те, що двигуни не можуть видати велику потужність, і не намагатися працювати фрезою на 10 з великою швидкістю.
А ось схема і інструкції з виготовлення контролера з трьома осями.
Щоб налаштувати TurboCNC, повторюємо все те, що у нас було зазначено вище, але в поле "number of axis" ставимо 3.
Для настройки першої осі нічого з зробленого не змінюємо, для другої осі теж, але в рядках перших чотирьох фаз вводимо таке:
Для третьої осі в рядках перших чотирьох полях вводимо: